A súrlódás a testek mechanikai kölcsönhatásának folyamata, amelyek érintkezésben vannak az érintkezési síkban való relatív elmozdulásukkal ( külső súrlódás ), vagy egy folyadék, gáz vagy deformálható szilárd test párhuzamos rétegeinek relatív elmozdulásával ( belső súrlódás vagy viszkozitás ). A cikk további részében a súrlódás csak a külső súrlódásra vonatkozik. A súrlódási folyamatok tanulmányozása a fizika egy részével foglalkozik , amelyet a súrlódási kölcsönhatás mechanikájának vagy tribológiának neveznek .
A súrlódás elsősorban elektronikus jellegű, feltéve, hogy az anyag normál állapotban van. Szupravezető állapotban, a kritikus hőmérséklettől távol, a súrlódás fő "forrása" a fononok , és a súrlódási együttható többszörösére is csökkenhet [link 1] .
A súrlódási erő az az erő, amely akkor lép fel, amikor két test érintkezik, és megakadályozza egymáshoz viszonyított mozgásukat. A súrlódás oka a súrlódó felületek érdessége, illetve ezen felületek molekuláinak kölcsönhatása. A súrlódási erő a súrlódó felületek anyagától és attól függ, hogy ezek a felületek milyen erősen nyomódnak egymáshoz. A legegyszerűbb súrlódási modellekben ( Coulomb-törvény a súrlódásra ) a súrlódási erőt egyenesen arányosnak tekintik a súrlódó felületek közötti normál reakció erejével . Általánosságban elmondható, hogy a súrlódó testek kölcsönhatási zónájában végbemenő fizikai-kémiai folyamatok összetettsége miatt a súrlódási folyamatok elvileg nem írhatók le a klasszikus mechanika egyszerű modelljeivel .
Két érintkező test relatív mozgása esetén a kölcsönhatásukból származó súrlódási erők a következőkre oszthatók:
A fizikában a súrlódás kölcsönhatása általában a következőkre oszlik:
A normál reakcióerő az a nettó erő, amely két párhuzamos felületet egymáshoz nyom, és iránya merőleges ezekre a felületekre. Egyszerű esetben, amikor a tömeg vízszintes felületen fekszik, a normálerő egyetlen összetevője a gravitáció , ahol . Ebben az esetben az egyensúlyi feltételek azt mondják, hogy a súrlódási erő nagysága nulla , . Valójában a súrlódási erő mindig kielégíti a feltételt , és az egyenlőség csak kritikus, kellően meredek (a képlet által meghatározott ) rámpaszögnél érhető el ahhoz, hogy elinduljon a csúszás.
A súrlódási együttható empirikus (kísérletileg mért) szerkezeti tulajdonság, amely csak az érintkező anyagok különböző szempontjaitól függ, például a felületi érdességtől. A súrlódási tényező nem függ a tömegtől vagy a térfogattól. Például egy nagy alumínium blokk ugyanolyan súrlódási együtthatóval rendelkezik, mint egy kis alumínium blokk. Maga a súrlódási erő értéke azonban függ a támasz reakcióerejétől, és ennek következtében a blokk tömegétől.
A helyzettől függően a normál erőszámítás a gravitációtól eltérő erőket is tartalmaz. Ha egy tárgy sík vízszintes felületen van és külső erő hat rá, akkor elcsúszik, amikor a tárgy és a felület közötti normál reakcióerőt a következővel fejezzük ki: ahol a blokk súlya és a lefelé irányuló komponens a külső erőtől. Csúszás előtt ez a súrlódási erő , ahol a külső erő vízszintes összetevője. Így, . A csúszás csak akkor indul el, ha a súrlódási erő eléri az értéket . Addig is a súrlódás egyensúlyt biztosít, így egyszerűen reakcióként is felfogható.
Ha az objektum ferde felületen van, például ferde síkon, akkor a normál (felületre) gravitáció kisebb, mint , mivel a kisebb gravitáció merőleges a sík felületére. A normálerőt és a súrlódási erőt végül vektoranalízissel határozzák meg , általában Maxwell-Kreion diagrammal .
Általánosságban elmondható, hogy bármely statikus súrlódási probléma megoldásának folyamata az, hogy az érintkező felületeket előzetesen állónak tekintjük, így kiszámítható a köztük lévő megfelelő tangenciális reakcióerő. Ha ez a reakcióerő kielégíti , akkor az előzetes feltételezés helyes volt, és ez a tényleges súrlódási erő. Ellenkező esetben a súrlódási erőt egyenlőnek kell állítani , és akkor az ebből eredő erőkiegyensúlyozatlanság határozza meg a csúszással járó gyorsulást.
A súrlódási együttható , amelyet gyakran a görög µ betűvel jelölnek , egy dimenzió nélküli skaláris mennyiség, amely egyenlő a két test közötti súrlódási erő és az őket egymáshoz nyomó erő arányával, csúszás közben vagy elején. A súrlódási együttható a felhasznált anyagoktól függ; például a jégnek alacsony a súrlódási együtthatója az acélhoz képest, míg a guminak nagy a súrlódási együtthatója az útfelületen való csúszáskor. A súrlódási együtthatók közel nullától az egynél nagyobb értékekig terjednek. A fémfelületek közötti súrlódás ugyanannak a fémnek a két felülete között nagyobb, mint két különböző fémfelület között – ezért a sárgaréz súrlódási együtthatója nagyobb lesz, ha sárgarézön mozog, de kisebb, ha acélon vagy alumíniumon mozog [2] .
Az egymáshoz viszonyított nyugalmi felületekre ahol a statikus súrlódási együttható . Általában nagyobb, mint kinetikus megfelelője. Az érintkező felületpárok statikus súrlódási együtthatója az anyag alakváltozási jellemzőinek és a felületi érdesség együttes hatásától függ, amelyek mindegyike az egyes ömlesztett anyagok atomjai közötti kémiai kötésből , valamint a felületek közötti kémiai kötésből ered. az anyag és minden más adszorbeált anyag . Ismeretes, hogy a felületek fraktalitása , a felületi egyenetlenségek léptékviselkedését leíró paraméter fontos szerepet játszik a statikus súrlódás nagyságának meghatározásában [3] .
Relatív mozgású felületek esetén ahol a kinetikus súrlódási együttható . A Coulomb-súrlódás , és az egyes felületeken a súrlódási erő a másik felülethez viszonyított mozgásával ellentétes irányba hat.
Arthur Morin megalkotta a kifejezést, és bemutatta a súrlódási együttható hasznosságát [4] . A súrlódási együttható tapasztalati érték - kísérletileg kell mérni , számításokkal nem határozható meg [5] . A durvább felületek effektív súrlódási együtthatója általában magasabb. Mind a statikus, mind a kinetikus súrlódási együttható az érintkező felületek párjától függ; adott felületpár esetén a statikus súrlódási együttható általában nagyobb, mint a kinetikus súrlódási tényező; egyes készletekben a két arány egyenlő, például teflon a teflonon.
A legtöbb száraz anyag súrlódási tényezője 0,3 és 0,6 között van. Az ezen a tartományon kívüli értékek kevésbé gyakoriak, de például a teflon faktora akár 0,04 is lehet. A nulla érték azt jelentené, hogy nincs súrlódás, egy nem megfigyelhető tulajdonság. A más felületekkel érintkező gumi súrlódási tényezője 1 és 2 között lehet. Néha azt állítják, hogy μ mindig < 1, de ez nem igaz. Míg a legtöbb releváns alkalmazásban μ < 1, az 1-nél nagyobb érték egyszerűen azt jelenti, hogy a tárgy felületen való elcsúsztatásához szükséges erő nagyobb, mint a tárgyra ható normál felületi erő. Például a szilikongumival vagy akrilgumival bevont felületek súrlódási együtthatója sokkal nagyobb lehet, mint 1.
Míg gyakran mondják, hogy a súrlódási együttható „anyagtulajdonság”, jobb, ha „rendszertulajdonságnak” minősítik. Ellentétben az anyagok valódi tulajdonságaival (például vezetőképesség, áteresztőképesség, folyáshatár), bármely két anyag súrlódási együtthatója olyan rendszerváltozóktól függ, mint a hőmérséklet , sebesség , atmoszféra, és amit manapság általában öregedési és tönkremeneteli időknek neveznek. . ; valamint az anyagok közötti határfelület geometriai tulajdonságairól, nevezetesen felületeik szerkezetéről [3] . Például egy vastag rézlemezen csúszó rézcsap súrlódási együtthatója 0,6-tól alacsony fordulatszámon (fém a fémen csúszva) kisebb, mint 0,2-ig nagy sebességnél, amikor a réz felülete olvadni kezd a súrlódás miatti felmelegedés miatt. . Az utolsó sebesség természetesen nem határozza meg egyértelműen a súrlódási együtthatót; ha a csap átmérőjét úgy növelik, hogy a súrlódási hő gyorsan megszűnik, a hőmérséklet csökken, a csap szilárd marad, és a súrlódási együttható az "alacsony sebességű" vizsgálatnál megfigyelt értékre emelkedik.
Bizonyos körülmények között bizonyos anyagoknak nagyon alacsony a súrlódási együtthatója. Ilyen például a (nagyon rendezett pirolitikus) grafit, amelynek súrlódási együtthatója 0,01 alatt is lehet [6] . Ezt az ultraalacsony súrlódási módot szuperkenésnek nevezik .
A statikus súrlódás két vagy több szilárd tárgy közötti súrlódás, amelyek nem mozognak egymáshoz képest. Például a statikus súrlódás megakadályozhatja, hogy egy tárgy lecsússzon egy ferde felületen. A statikus súrlódási együttható, amelyet általában μs -nek neveznek , általában nagyobb, mint a kinetikus súrlódási együttható. Úgy gondolják, hogy a statikus súrlódás a szilárd felületek különböző hosszúságú skáláinak felületi érdességei miatt jön létre. Ezek az egyenetlenségeknek nevezett jellemzők egészen a nanoméretig jelen vannak, és csak korlátozott számú ponton eredményeznek valódi szilárd anyag érintkezést, a látható vagy névleges érintkezési felületnek csak egy töredékét teszik ki [7] . Az alkalmazott terhelés és a valódi érintkezési felület közötti linearitás az asperitások deformációjából adódóan a statikus súrlódási erő és a tipikus Amonton-Coulomb súrlódásra megállapított normálerő közötti linearitáshoz vezet [8] .
A statikus súrlódási erőt az alkalmazott erőnek le kell győznie, mielőtt a tárgy elmozdulhatna. A lehetséges legnagyobb súrlódási erő két felület között csúszás előtt a statikus súrlódási tényező és a normálerő szorzata: . Ha nem történik csúszás, a súrlódási erő bármilyen értéket felvesz nullától -ig . Bármilyen erő, amely kisebb annál, mint ami az egyik felületet a másikon mozgatja, azonos nagyságú és ellentétes irányú súrlódási erővel hat. Minden ennél nagyobb erő legyőzi a statikus súrlódási erőt és csúszást okoz. Azonnali csúszás következik be, a statikus súrlódás megszűnik - a két felület közötti súrlódást ezután kinetikus súrlódásnak nevezik. A látszólagos statikus súrlódás azonban akkor is megfigyelhető, ha a valódi statikus súrlódás nulla [9] .
A statikus súrlódásra példa az az erő, amely megakadályozza, hogy az autó kereke megcsússzon, amikor a talajon gördül. Annak ellenére, hogy a kerék mozgásban van, a gumiabroncs talajjal érintkező része a talajhoz képest álló helyzetben van, tehát statikus súrlódásról van szó, nem pedig kinetikus súrlódásról.
A statikus súrlódás maximális értékét néha korlátozó súrlódásnak is nevezik [10] , bár ezt a kifejezést nem használják általánosan [11] .
A kinetikus súrlódás , más néven csúszósúrlódás , akkor lép fel, amikor két tárgy egymáshoz képest elmozdul, és egymáshoz dörzsölődik (mint egy szán a földön). A kinetikus súrlódási együtthatót általában μ k -ként jelölik, és általában kisebb, mint ugyanazon anyagok statikus súrlódási együtthatója [12] [13] . Richard Feynman azonban megjegyzi, hogy "száraz fémekkel nagyon nehéz bármilyen különbséget kimutatni" [14] . Két felület közötti súrlódási erő a csúszás megkezdése után a kinetikus súrlódási tényező és a támasztó reakcióerejének szorzata: . Ez felelős egy rezgő vagy rezgő rendszer Coulomb-csillapításáért .
Az új modellek megmutatják, hogy a kinetikus súrlódás mennyivel lehet nagyobb a statikus súrlódásnál [15] . A kinetikus súrlódást sok esetben elsősorban a felületek közötti kémiai kötések okozzák, nem pedig az összefonódó asperitások [16] ; azonban sok más esetben az egyenetlenség hatásai dominálnak, például amikor gumi dörzsöli az utat [15] . A felületi érdesség és az érintkezési terület befolyásolja a kinetikus súrlódást mikro- és nanoméretű tárgyaknál, ahol a felületen eloszló erők érvényesülnek a tehetetlenségi erők felett [17] .
A nanoméretű kinetikus súrlódás eredete a termodinamikával magyarázható [18] . Csúsztatáskor a csúszó valódi érintkező hátulján új felület képződik, elöl pedig eltűnik a meglévő felület. Mivel minden felület tartalmaz termodinamikai felületenergiát, dolgozni kell egy új felület létrehozásán, és az energia hőként szabadul fel a felület eltávolításakor. Így az érintkező hátuljának mozgatásához erőre van szükség, elöl pedig súrlódási hő keletkezik.
Egyes alkalmazásoknál hasznosabb a statikus súrlódást a maximális szögben meghatározni, amely előtt az egyik elem csúszni kezd. Ezt súrlódási szögnek nevezik , és a következőképpen határozzák meg:
ahol θ a vízszintessel bezárt szög, μs pedig a testek közötti statikus súrlódási együttható [19] . Ezzel a képlettel a súrlódási szög tapasztalati méréseiből μs is számítható .
Az atomok egymás mellett elmozdulásához szükséges erők meghatározása kihívást jelent a nanogépek tervezésében . 2008-ban először sikerült a tudósoknak egyetlen atomot mozgatni egy felületen, és megmérni a szükséges erőket. Ultramagas vákuum és csaknem alacsony hőmérséklet (5 K) segítségével módosított atomerőmikroszkóp segítségével kobaltatomokat és szén-monoxid molekulákat mozgattak a réz és platina felületén [20] .
A súrlódás fő jellemzője a súrlódási együttható , amelyet azok az anyagok határoznak meg, amelyekből a kölcsönható testek felületei készülnek.
A legegyszerűbb esetben a súrlódási erőt és a normál terhelést (vagy normál reakcióerőt ) az egyenlőtlenség kapcsolja össze .
Anyagpárok | pihenés | csúszás |
---|---|---|
Acél-Acél | 0,5–0,8 [21] | 0,15-0,18 |
Gumi-száraz aszfalt | 0,95-1 | 0,5-0,8 |
Gumi-nedves aszfalt | 0,25-0,75 | |
Jég-Jég | 0,05-0,1 | 0,028 |
Gumi jég | 0.3 | 0,15-0,25 |
Üveg-Üveg | 0.9 | 0.7 |
Nylon-Nylon | 0,15-0,25 | |
Polisztirol-polisztirol | 0.5 | |
Plexi, plexi | 0.8 |
A legtöbb anyagpár esetében a súrlódási tényező értéke nem haladja meg az 1-et, és a 0,1-0,5 tartományba esik. Ha a súrlódási együttható meghaladja az 1 -et, ez azt jelenti, hogy az érintkező testek között tapadási erő van, és a súrlódási együttható számítási képlete a következőre változik.
A legtöbb hagyományos mechanizmusban ( ICE , autók, fogaskerekek stb.) a súrlódás negatív szerepet játszik, csökkentve a mechanizmus hatékonyságát . A súrlódás csökkentésére különféle természetes és szintetikus olajokat és kenőanyagokat használnak. A modern mechanizmusokban bevonatokat ( vékony filmeket ) is használnak erre a célra. A mechanizmusok miniatürizálásával és a mikroelektromechanikai rendszerek (MEMS) és nanoelektromechanikai rendszerek (NEMS) létrehozásával a súrlódási érték a mechanizmusban ható erőkhöz képest megnő és igen jelentőssé válik , ugyanakkor hagyományos kenőanyagokkal nem csökkenthető. amely jelentős elméleti és gyakorlati érdeklődést vált ki.a terület mérnökei és tudósai. A súrlódási probléma megoldására új módszereket fejlesztenek ki a súrlódás csökkentésére a és a felszíntudomány keretein
A súrlódás jelenléte biztosítja a felületen való mozgás lehetőségét. Tehát járáskor a talp a súrlódás miatt tapad a padlóhoz, aminek következtében a padlóról való kilökődés és előremozdulás következik be. Ugyanígy biztosított az autó (motorkerékpár) kerekeinek tapadása az útfelülethez. Különösen ennek a tapadásnak a javítása érdekében új formákat és speciális gumitípusokat fejlesztenek ki az abroncsokhoz , és a versenyautókba szárnygátlókat szerelnek fel, amelyek erősebben nyomják az autót a pályához.
A görögöket, köztük Arisztotelészt , Vitruviust és Idősebb Pliniust a súrlódás oka és csökkentése érdekelte [22] . Tisztában voltak a statikus és a kinetikus súrlódás közötti különbséggel, és Themistius kijelentette 350-ben, hogy "könnyebb mozgásban tartani egy testet, mint nyugalmi testet mozgatni" [22] [23] [24] [25] .
A csúszósúrlódás klasszikus törvényeit Leonardo da Vinci fedezte fel 1493-ban, aki úttörő volt a tribológia területén , de a jegyzetfüzeteiben dokumentált törvényeket nem publikálták, és ismeretlenek maradtak [4] [26] [27] [28] [29] [30] . Ezeket a törvényeket Guillaume Amonton fedezte fel 1699-ben [31] , és a száraz súrlódás három Amonton-törvényeként vált ismertté. Amonton a súrlódás természetét a felületi egyenetlenségek és a felületeket egymáshoz szorító súly növeléséhez szükséges erő tekintetében képviselte. Ezt a nézőpontot Bernard Forest de Belidore [32] és Leonhard Euler dolgozta ki 1750-ben, akik levezették a terhelés nyugalmi szögét egy ferde síkon, és először tettek különbséget statikus és kinetikus súrlódás között [33] . John Theophilus Desaguliers 1734-ben ismerte fel elsőként az adhézió szerepét a súrlódásban [34] . Ezek a mikroszkopikus erők a felületek összetapadását okozzák; és azt javasolta, hogy a súrlódás a szomszédos felületek töréséhez szükséges erő.
A súrlódás megértését Charles-Augustin de Coulomb (1785) fejlesztette tovább [31] . Coulomb négy fő súrlódást befolyásoló tényező hatását vizsgálta: az érintkező anyagok jellegét és felületük bevonatát; felület nagysága; normál nyomás (vagy terhelés); és a felületi érintkezés időtartama (pihenési idő) [4] . Coulomb a csúszási sebesség, a hőmérséklet és a páratartalom hatásait is figyelembe vette, hogy a súrlódás természetére vonatkozó különböző és kérgi magyarázatok között válasszon. A statikus és a kinetikus súrlódás közötti különbség a Coulomb-féle súrlódási törvényben jelenik meg, bár erre a különbségre már Johann Andreas von Segner is felfigyelt 1758-ban [4] . A nyugalmi idő hatását Peter van Muschenbroek 1762-ben úgy magyarázta, hogy figyelembe vette a rostos anyagok felületét, ahol a szálak egymásba kapcsolódnak, ami véges időbe telik, ameddig a súrlódás növekszik.
John Leslie (1766-1832) felhívta a figyelmet Amonton és Coulomb nézeteinek gyengeségére: ha a súrlódás abból fakad, hogy a teher az egymást követő párkányok ferde síkján emelkedik fel , akkor miért nem egyensúlyoz az ellenkező lejtőn lefelé haladva? Leslie ugyanilyen szkeptikus volt az adhézió Desaguliers által javasolt szerepével kapcsolatban, amely általában a mozgás gyorsulásához és lassulásához vezet [4] . Leslie szerint a súrlódást úgy kell tekinteni, mint egy időtől függő ellaposodási, összenyomódási egyenetlenségek folyamatát, ami új akadályokat képez azokban a lulasztokban, amelyek korábban üregek voltak.
Arthur-Jules Morin (1833) kidolgozta a csúszósúrlódás és a gördülési súrlódás fogalmát. Osborne Reynolds (1866) levezette a viszkózus áramlás egyenletét. Ezzel teljessé vált a súrlódás (statikus, kinetikus és fluidum) klasszikus empirikus modellje, amelyet ma általánosan használnak a mérnöki munkákban [26] . 1877-ben Fleming Jenkin és James A. Ewing a statikus és kinetikus súrlódás folytonosságát vizsgálta [35] .
A 20. századi kutatások fókuszába a súrlódás fizikai mechanizmusainak megértése került. Frank Philip Bowden és David Tabor (1950) kimutatták, hogy mikroszkopikus szinten a felületek tényleges érintkezési területe a látható terület nagyon kis töredéke [27] . Ez a tényleges érintkezési felület, amelyet az egyenetlenségek okoznak, a nyomás növekedésével növekszik. Az atomi erőmikroszkóp kifejlesztése (1986) lehetővé tette a tudósok számára, hogy az atomi léptékű súrlódást tanulmányozzák [26] , ami azt mutatja, hogy ezen a skálán a száraz súrlódás a felületek közötti nyírófeszültség és az érintkezési felület eredménye. Ez a két felfedezés megmagyarázza Amonton első törvényét; makroszkopikus arányosság a normál erő és a száraz felületek közötti statikus súrlódási erő között.