Moduláris robot

Moduláris robotok - változó  morfológiájú robot, amely különböző célú modulokból áll. A modulok leggyakrabban kocka formájúak (például Cubelets robotkonstruktor a Modular Robotics-tól, TinkerBots), ritkábban labda (például CellRobot a KEYi Tech-től) és más formák (MOSS, M-TRAN) [ 1] .

Alkalmazás

Jelenleg a moduláris robotokat leggyakrabban játékként használják, de vannak olyan fejlesztések, mint például a moduláris bútorok. Számos moduláris katonai felszerelés fejlesztése létezik, például a Robattle (feladattól függően különböző alváz, hajótest és fegyverek felszerelésére van lehetőség). Vannak olyan koncepciók is, amelyek moduláris robotokat használhatnak más bolygók (különösen a Mars) felfedezésére.

Eszköz

A moduláris robotok azonos vagy eltérő kialakítású és formájú modulokból állnak. Leggyakrabban a modulok kocka alakúak és mágnesekkel vannak összekötve. Minden modul lehet egyforma (mint az M-TRAN, amelyben minden modul zsanéros motorral és vezérlőegységgel), vagy eltérő megjelenésű és rendeltetésű (mint a Cubelets vagy a MOSS, ahol van egy kerekes modul, a akkumulátor modul stb.). e.) [2] .

Lásd még

• harci modul
• Robotika

Jegyzetek

1. ↑ P. Moubarak et al., Modular and Reconfigurable Mobile Robotics, Journal of Robotics and Autonomous Systems Archivált : 2022. március 2., a Wayback Machine , 60 (12) (2012) 1648–1663
2. ↑ Ön-újrakonfigurálható robotok – Bevezetés . Nagyszerű bevezető az SRCMR jelenlegi helyzetébe, hogyan jutott el oda, és hová kell eljutnia a jövőben . Letöltve: 2011. július 13. Az eredetiből archiválva : 2011. augusztus 5.. (határozatlan)