A Csebisev -mechanizmus egy olyan mechanizmus , amely a forgó mozgást egyenes vonalú mozgássá alakítja át .
A Csebisev-mechanizmust Pafnuty Chebisev orosz matematikus találta fel a 19. században , aki a kinematikai mechanizmusok elméleti problémáival foglalkozott . Az egyik ilyen probléma a forgó mozgás egyenes vonalú mozgáshoz közelített mozgássá alakításának problémája volt.
Az egyenes vonalú mozgást a P pont mozgása határozza meg - az L 3 összekötő felezőpontja, amely ennek a négylengőkaros mechanizmusnak a felfüggesztésének két szélső pontja között középen helyezkedik el . ( L 1 , L 2 , L 3 és L 4 látható az ábrán). Az ábrán látható szakaszon haladva a P pont eltér az ideális egyenes vonalú mozgástól. A linkek hossza közötti arányok a következők:
A P pont az L 3 kapcsolat közepén található . A fenti arányok azt mutatják, hogy az L 3 láncszem függőlegesen helyezkedik el, amikor mozgásának szélső helyzetében van. [egy]
A hosszúságok matematikailag a következőképpen kapcsolódnak egymáshoz:
A leírt mechanizmus alapján Csebisev elkészítette a világ első járószerkezetét , amely nagy sikert aratott az 1878-as párizsi világkiállításon [2] . P. L. Csebisev „Stopokhodja” négy Csebisev-mechanizmus, amelyek két lambda-párba vannak kombinálva , egy közös alapra szerelve.
A forgó mozgás megközelítőleg egyenes vonalú mozgássá alakításának egyéb módjai a következők:
Mechanizmusok | |
---|---|
Forgó | |
Egyenes vonalú | |
...hozzávetőlegesen, körülbelül | |
Fordítási | Paralelogramma |
Összetett mozgás |