Lunokhod-1

Az oldal jelenlegi verzióját még nem ellenőrizték tapasztalt közreműködők, és jelentősen eltérhet a 2021. december 23-án felülvizsgált verziótól ; az ellenőrzések 6 szerkesztést igényelnek .

Lunokhod-1
8EL 203. sz
Vevő	Szovjetunió
Gyártó	Szovjetunió NPO Lavochkin(vezető vállalkozás),VNIITransmash(ereszkedő járművek futóműve)
Operátor	Szovjetunió
Feladatok	holdkutatás
Műhold	Luna-17
Indítóállás	Bajkonur
hordozórakéta	Proton
dob	1970. november 10
Belépés a pályára	1970. november 15. (a Hold körüli pályára)
COSPAR ID	1970-095D
Műszaki adatok
Súly	756 kg
Erő	180 W (napelem); 150-170 W ( RTG )
Az aktív élet élettartama	11 földi hónap
Orbitális elemek
Orbit típus	hold felszíne
Tàmogatò rendszer	Független felfüggesztés .
Leszállás egy égitestre	1970. november 17
Leszállási koordináták	38°14′16″ é SH. 35°00′06″ ny  / 38,2378  / 38,2378; -35.0017° É SH. 35,0017° ny pl.
selena.sai.msu.ru/Home/S…
Médiafájlok a Wikimedia Commons oldalon

A "Lunokhod-1" (Apparatus 8EL No. 203) a világ első bolygójárója , amely 1970. november 17- től 1971. szeptember 14- ig sikeresen dolgozott egy másik égitest  - a Hold - felszínén . A szovjet távirányítós önjáró „ Lunokhod ” járműsorozathoz tartozik a Hold-kutatásra ( E-8 projekt ); tizenegy holdnapot (10,5 földi hónapot) dolgozott, 10 540 m -t utazott .

Leírás

Célja volt a Hold felszínének jellemzőinek, a Hold radioaktív és röntgen kozmikus sugárzásának , a talaj kémiai összetételének és tulajdonságainak tanulmányozása .

A bolygójáró tömege 756 kg volt (alvázzal együtt 105 kg , beleértve a hajtásokkal ellátott futómű tömegét 88 kg ) [1] .

Hossz teljesen nyitott napkollektorral - 4,42 m , szélesség felül - 2,15 m , szélesség a kerekek mentén - 1,60 m , magasság - 1,92 m . Kerékképlet 8×8, elektromos hajtómű (zárt egyenáramú villanymotorok) egyedi kerékhajtással. Kerékátmérő - 510 mm , szélesség - 200 mm , tengelytáv - 1705 mm , nyomtáv - 1600 mm , hasmagasság - 380 mm [1] . A kerekek fémhálóból készülnek, titán pengékkel [2] .

A lunokhodnak két sebessége volt, 0,8 és 2,0 km/h , lehetővé téve az előre és hátra mozgást. Fékrendszer - elektrodinamikus retarderek és mechanikus egytárcsás fékek elektromágneses meghajtással. A felfüggesztés független, torziós rúd, a vezetőmechanizmus karjainak hosszirányú elforgatásával. A Lunokhod a helyszínen nulla fordulási sugárral, menet közben pedig 2,7 m -es fordulási sugárral tudott fordulni (a referencianégyszög közepén). A statikus stabilitás hosszanti szöge 43°, a keresztirányú szöge 45°. A holdjáró le tudta győzni a 35 cm magas kiemelkedéseket és 40 cm magas párkányokat, 1,0 m széles repedéseket, 20 °-os emelkedést (normatív; valójában egy valódi holdregoliton való mozgás eredményein alapuló átjárhatósági számítások azt mutatták, hogy a holdjáró képes volt 27 fokos lejtőn mászni) .

A csapágyszerkezet keret nélküli, csapágyas hermetikus tartállyal, amely egy függőleges csonka kúp, domború talpakkal (alul kisebb átmérőjű), magnéziumötvözetből készült. A felső aljzat a hőszabályozó rendszer radiátor-hűtőjeként szolgál, felülről az alap hátoldalán tengelyes forgófedél zárja le. A burkolat elektromechanikus meghajtással rendelkezik, és tetszőleges pozícióban rögzíthető 0 és 180° közötti szögtartományban. A belsejében napelem található; ráadásul a fedél a holdfényes éjszaka alatt lezárja a radiátort és megakadályozza a hő kiáramlását [1] .

A napelem a soros-párhuzamos áramkörbe tartozó szilícium cellákból van összeállítva, akár 1 kW elektromos teljesítményt biztosít [2] .

1970. november 17-én szállította a Hold felszínére a " Luna-17 " szovjet bolygóközi állomás , és 1971. szeptember 14-ig működött a felszínén (a készülékkel az utolsó sikeres kommunikációt ezen a napon hajtották végre). . Így a "Lunokhod-1" időtartama 302 nap volt [1] .

Berendezés

• Két TV kamera (egy tartalék), négy panoráma telefotométer;
• RIFMA röntgen fluoreszcens spektrométer;
• RT-1 röntgenteleszkóp;
• Kilométerszámláló - ProOP penetrométer ;
• RV-2N sugárzásérzékelő;
• Lézer reflektor TL.

A hőmérsékletet egy holdéjszakán egy 150-170 W kezdeti hőteljesítményű B3-P70-4 radioizotópos hőforrás tartotta fenn , amelyet a polónium-210 izotóp bocsátott ki ( az ittrium-polonid részeként ). A polónium teljes kezdeti tömege 1,1-1,2 g , felezési ideje 138 nap [3] .

A fedélzeti elektromos hálózat 27 V feszültségű egyenárammal látta el a fogyasztókat . Az áramforrások egy napelem és egy a segítségével feltöltött puffer akkumulátor [1] .

A fő és a tolatókamera ablakai a karosszéria elülső részére vannak felszerelve, a talajtól 950 mm magasságban. (A tévékamerák alacsony elhelyezkedése nehézségeket okoz a kezelőknek, ezért a Lunokhod-2-ben egy távkamerát helyeztek el az álló ember szeme magasságában.) [1] A tévékamerák alacsony felbontást sugároztak. képkockánként 20 másodperces gyakorisággal. Mind a televíziós kamerák, mind a monitor a holdjáró vezetőjének földi munkahelyén a televíziós sugárzási szabványt használták; A videojelet a Lunokhod elektronika alakította át alacsony képkockás jellé, hogy keskeny sávú csatornán továbbítsa a Földre. Az átviteli sebességet a Földről érkező parancsok szabályozták. A vezérlőközpontban a jelet ismét szabványos videojellé alakították át. A kamerák speciális vevőcsöveket - LI414 típusú állítható memóriás vidikonokat (permahonok) [2] használtak, amelyek lehetővé tették a századmásodpercekre exponált kép továbbítását több tíz másodpercig szűk frekvenciasávban, 500-as tisztasággal. -600 sor [4] . A kamerák látószöge vízszintesen 50° volt [2] . Az egyik kamera szigorúan a túlnyomásos ház közepén helyezkedik el, a második 400 mm-rel jobbra van eltolva, mindkét kamera optikai tengelye párhuzamos a holdjáró hossztengelyével [5] .

A kamerák közelében található egy erősen irányított, elektromechanikus meghajtású antenna, amely az antenna pontos Föld felé irányítását biztosítja, valamint egy fix kúpos spirálantenna, valamint egy mereven rögzített optikai sarokreflektorral ellátott konzol [1] . Az elülső rész alján, közel a talajhoz található a RIFMA spektrométer távoli berendezése.

A hajótest mindkét oldalán két-két ostorantenna és (a túlnyomásos hajótest árapályában) két panoráma-telefotó kamera található, amelyek a tengelyükre merőleges panorámát készítenek. Mindkét oldalon egy panorámakamera vízszintes tengellyel a hajó középső síkjában helyezkedik el, és függőleges látómezővel rendelkezik a fel-le-előre-hátra irányban (360° × 30° látószög, , különösen a csillagok navigációs célú megfigyelésére, valamint a kerekek állapotának ellenőrzésére). A kamera úgy van meghosszabbítva, hogy a holdjáró fedele felülről ne takarja el a látómezőt, tengelye 1113 mm magasságban van . Ezek a kamerák együtt dolgozva lehetővé teszik sztereoszkópikus képek készítését 2,3 m-es felületű sztereó alappal, amelyek 4,5 m távolságra helyezkednek el a holdjáró előtt és mögött. Ráadásul ezek a telefotós kamerák szerkezetileg az alattuk elhelyezett Hold függőleges szenzorokkal vannak kombinálva, amelyek egy kerek üvegtál, radiális kalibrációs skálával és benne szabadon gördülő fémgolyóval. A kalibrációs mérlegek és golyók képét panorámák részeként továbbítják [1] [5] .

A második panoráma teleobjektív kamera mindkét oldalon 10°-kal a hajó középső síkja mögé van felszerelve, látószöge 180° × 30°, és 15°-ban van megdöntve a függőlegeshez, így a sáv a Hold oldalához képest lefedi a Hold felszínét. rover minimum 1,4 m távolságra. Mindegyik 180 fokos panoráma felbontása 500×3000 pixel , a 360 fokos panoráma pedig 500×6000. Mind a négy panoráma teleobjektív kamera egycsatornás fotodetektort használ ( FEU-96 fotomultiplikátor , 3 mm 2 fotokatód területtel , amelyre optikai-mechanikus letapogató rendszerrel továbbítják a fényt) [4] . Mindegyik panorámakamera gyújtótávolsága 12,5 mm , relatív rekesznyílása 1:6, a fókusztávolság 1,5 métertől a végtelenig terjedt. A panorámaképeket két sebességgel lehetett továbbítani (másodpercenként 4 vagy 1 sor), a teljes 360 fokos panoráma 25, illetve 100 perc alatt készült. A kamerák automatikus érzékenységbeállítást alkalmaztak egy 5-10 s időállandójú jel alapján, valamint egy további csökkentett érzékenységű üzemmódot alkalmaztak a Nap felvételéhez. Hasonló panorámakamerákat telepítettek a Luna-16 és Luna-20 űrrepülőgépekre [5] .

A tok hátuljára izotópos hőgenerátor, hajtott kereket mérő kilométer- számláló , talajtulajdonságok vizsgálatára szolgáló mechanikus penetrométer (átjárhatóság-értékelő készülék) van felszerelve [1] .

A nyomástartó tartályban lévő berendezés a műszerkeretre van felszerelve, amely az alsó erőkerethez van rögzítve. Ugyanazon a kereten kívül a futómű négy konzolja van rögzítve, amelyek egy nyolckerék-meghajtó egységből és egy egyedi rugalmas kerékfelfüggesztésből állnak. A középső kerekek felfüggesztésének statikus kitérése 60 mm , a szélső kerekeké 21 mm ; az összes kerék felfüggesztésének dinamikus kitérése 100 mm . Minden kerékhez külön sebességváltó és vonómotor tartozik. Egy sebességváltó vagy egy villanymotor vészszorulása esetén minden egyes kerék tengelye visszafordíthatatlanul leválasztható a sebességváltóról egy földi parancsra egy piroeszköz felrobbantásával, amely megsemmisíti a sebességváltó kimenő tengelyét egy legyengített szakaszon; ennek eredményeként a reteszelt kerék hajtottá válik. Ezt a lehetőséget működés közben soha nem használták [1] . Az eszközt úgy tervezték, hogy még akkor is mozgassa, ha mindkét oldalon csak két kerék marad elöl [2] .

A holdjáró külső eszközei passzív hőszabályozással rendelkeznek. A légmentesen záródó tartály hőmérséklet-stabilizátorral van ellátva egy kétkörös, aktív keringető hőszabályozó rendszerrel, amely fűtő- és hűtőkört foglal magában. A fűtőkör köti össze a nyomástartó edényen kívül elhelyezkedő izotópos hőtermelőt és a belső hőcserélőt. A hűtőkör a konténment felső alján egy radiátor-hűtőt és négy párologtatót-hőcserélőt tartalmaz, amelyekben a hőhordozó gázt vízpárologtatással hűtik (nyitott körfolyamat szerint, azaz a víz a külső térbe párolog el [2 ) ] ). A radiátort és a túlnyomásos kamrát összekötő vezetéken elhelyezett elpárologtatók-hőcserélők a hőhordozó gázt is hűtik a nagy szoláris szögben történő mozgás során. A gáz mozgását a hálózaton és a zárt tartályon belül egy automatikusan vezérelt csappantyú- és ventilátorrendszer biztosítja. Működés közben a lezárt tartály belsejében a hőmérsékletet 273…313 K (0…+40°C) tartományban tartották [1] .

A tájolást belső giroszkópokkal ellenőriztük [2] .

Indítás és működés

A Luna-17 automatikus bolygóközi állomás a " Lunokhod-1"-el 1970. november 10-én indult, és november 15-én lépett a Hold mesterséges műholdjának pályájára.

1970. november 17-én, 03:46:50-kor az állomás biztonságosan leszállt a Mare Imbriumon déli 38.25-kor. és 325,00 E körülbelül 2 m/s függőleges sebességgel. V. I. Lenin domborművével , a Szovjetunió államzászlójával és a Szovjetunió állami jelvényével [6] ellátott ötszög alakú zászlót szállítottak a Hold felszínére . 06:28 UT-kor a rámpákat visszahajtották, a Lunokhod-1 kinyitotta a kamerák fedelét és továbbította a rámpák panorámáját, hogy megbizonyosodjon arról, hogy nincsenek akadályok, majd leszállt a Hold talajába, 20 métert vezetett a felszínen és felemelte a fedelet egy napelemes akkumulátorral, hogy feltöltse az akkumulátort. Az első három földi nap során a holdjáró 197 métert tett meg, és a holdéjszaka beállta miatt készenléti üzemmódba kapcsolt [2] .

A tervezett munka első három hónapjában a felszín tanulmányozása mellett egy alkalmazási programot is végrehajtott a készülék, melynek során leszállási területet keresett egy emberes holdkabin számára . A program befejezése után a holdjáró háromszor többet dolgozott a Holdon, mint az eredetileg számított erőforrás (3 hónap). A Hold felszínén való tartózkodása során a Lunokhod-1 10 540 métert utazott [7] , 80 000  m² területet mért fel , 211 holdpanorámát [2. megjegyzés] és 25 ezer fényképet [7] továbbított a Földre . A maximális sebesség 2 km/h volt . A Lunokhod aktív létezésének teljes időtartama 301 nap 06 óra 37 perc volt. A Földdel 157 alkalommal 24 820 rádióparancsot adtak ki . Az átjárhatóság-mérő berendezés 537 ciklust dolgozott ki a holdtalaj felszíni rétegének fizikai és mechanikai tulajdonságainak meghatározására, kémiai elemzését 25 ponton végezték el [8] .

1971. március 8-án a Lunokhod-1 kezelői az ünnep tiszteletére kétszer „felfestették” a „8”-as számot a Holdra kerekekkel. [9]

Az utolsó sikeres kommunikációra 1971. szeptember 14-én, UTC 13:05-kor került sor, ekkor a hajótest elszigetelésében a nyomás váratlan csökkenését észlelték [2] . 1971 szeptemberére a holdjáró zárt tartályában a hőmérséklet zuhanni kezdett, mivel az izotópos hőforrás erőforrása kimerült - ekkorra a hőleadás több mint 4-szeresére csökkent a leszállás pillanatához képest. Szeptember 30-án a készülék nem vette fel a kapcsolatot. Október 4-én minden kapcsolatfelvételi kísérletet leállítottak, és bejelentették a program hivatalos végét.

302 üzemnap alatt a Lunokhod 10,5 km-t tett meg 0,14 km/h átlagsebességgel. Az idő 18%-ában mozgásban volt. A folyamatos mozgás maximális időtartama az első sebességfokozatban 50 másodperc volt, a másodikban - 9 másodperc. Az egyenes vonalú mozgás során a Lunokhod körülbelül 2450 mozgásvezérlő parancsot dolgozott ki az első sebességfokozatban, és csak egy parancsot a másodikban. A helyszínen 1175 fordulási parancsot adtak ki (mozgás közben nem hajtottak végre), és körülbelül 3650 megállási parancsot. A művelet során 10-15 veszélyes helyzetet diagnosztizáltak, mint például a dőlés- és trimmvédelem aktiválódása, a hajtókerekek villanymotorjainak túlterhelése, a 2 m átmérőjű, falhajlásszögű, fiatal kráterek véletlenszerű behajtása. 15 ... 25 °. Az ilyen helyzetek fő okát az akadályok méretének és távolságának meghatározásában elkövetett hibákban, valamint a talajon való tájékozódás elvesztésében ismerték fel. Ennek oka a magas Nappal járó kedvezőtlen fényviszonyok, ezért az ilyen időszakokban általában olyan munkákat végeztek, amelyek nem igényeltek intenzív mozgást (akkumulátor töltése, talaj tulajdonságainak vizsgálata stb.) [1] . A Lunokhod több mint 20 000 képet , 206 panorámát, 25 röntgenvizsgálatot közvetített a Földre a talaj összetételéről, több mint 500 fizikai és mechanikai talajvizsgálat eredményét penetrométerrel [2] .

2010 márciusában Lunokhod-1-et találtak a kutatók az LRO szonda felvételein [3. megjegyzés] [10] . 2010. április 22-én a San Diego-i Kaliforniai Egyetem amerikai tudósainak csoportja , Tom Murphy vezetésével arról számolt be, hogy 1971 óta először sikerült visszaverniük a Lunokhod-1 reflektor lézersugarait . [11] [12] [13] [14] . A Lunokhod-1 helyzete a Hold felszínén: 38°18′55″ s. SH. 35°00′29″ ny  / 38,3152 ° É SH. 35,0080°W például [15] [16] . A szovjet holdprogram egyik fejlesztője, Mihail Marov ebből az alkalomból arról számolt be, hogy mindkét Lunokhod koordinátái soha nem vesztek el [17] .  / 38,3152; -35.0080 ( Lunokhod-1 )

A Lunokhod-1 által megtett út a holdnapokon [18]

hold nap	dátum	Távolság, méter	jegyzet
1	1970. november 17. - 1970. november 24	197	Délkeletre, egy távozás a holdfényes éjszakából
2	1970. december 08. - 1970. december 23	1522	Délkeletre
3	1971. január 07. - 1971. január 21	1936	Délkeletre, majd északnyugatra 1971.01.18-i visszatéréssel a " Luna-17 " leszállóhelyére
4	1971. február 07. - 1971. február 20	1573	Északon egy 540 m átmérőjű kráter feltárása
5	1971. március 07. - 1971. március 20	2004	540 és 240 m átmérőjű kráterek tanulmányozása
6	1971. április 06. - 1971. április 20	1029	540 és 240 m átmérőjű kráterek tanulmányozása
7	1971. május 06. - 1971. május 20	197	240 m átmérőjű kráter feltárása északnyugat felé haladva egy kis kráter feltárása
8	1971. június 04. - 1971. június 11	1560	Komplex dombormű az interkráter zónában
9	1971. július 03. - 1971. július 17	219	Északnyugat, majd északkelet
10	1971. augusztus 02. - 1971. augusztus 16	215	Északon egy 200 m átmérőjű kráter feltárása
11	1971. augusztus 31. - 1971. szeptember 15	88	200 m átmérőjű kráter feltárása

2012. június 14-én a Nemzetközi Csillagászati ​​Unió jóváhagyta a Lunokhod-1 útvonalon található 12 kráter elnevezését ( Albert , Borya , Vasya , Valera , Vitya , Gena , Igor , Kolya , Kostya , Leonyid , Nikola , Slava kráterek ) [19 ] ] .

Lézeres mérési kísérletek

A Lunokhod-1-re sarokreflektort szereltek fel , amelynek segítségével kísérleteket végeznek a Hold távolságának pontos meghatározására . A reflektor méretei 44,8 × 20,4 × 7,5 cm , területe 640 cm2 , 14 darab, kocka sarok formájú hármas prizmából [20] áll , melyek szögei 0,2-es hibával 90°-ra vannak beállítva. ívmásodperc. A hármas prizmák minden lapja, a bejárati prizmák kivételével, ezüsttel van bevonva, ami 0,9-re növeli a visszaverődési együtthatót. A panel alsó részét többrétegű hőszigetelő védi. A teljes reflektor szögapertúrája (a fénysugár divergencia szöge a visszaverődés után) 6,0 ívmásodperc, ha 694,3 nm hullámhosszú fénnyel besugározzuk [21] . A prizmákat úgy tervezték, hogy –150 és –4 °C közötti hőmérsékleten, holdfényes éjszakai körülmények között működjenek (nappal a termikus deformációk jelentősen rontják a reflektor irányítottságát). A reflektort (valamint a Lunokhod-2-re szerelhető azonosat) a francia Sud Aviation és Jobin et Ivon cégektől rendelték meg. A prizmák nagyon homogén olvasztott kvarcból (anyag Homosil ) készülnek; a reflektor tömege 3,5 kg , az egyes elemek mérete 8,9 cm [22] .

A Lunokhod-1 reflektor 1970 decemberében mintegy 20 megfigyelést szolgáltatott a Krími Asztrofizikai Obszervatóriumból a 2,6 méteres Shine Mirror Telescope segítségével (az elsőt 1970. december 5-én [21] ), ami lehetővé tette a távolság meghatározását. reflektor 3 m hibával , átlagos válaszjel 0,07 fotoelektron lézerimpulzusonként [21] . A további – Franciaországban és az USA-ban is megismételt – próbálkozások azonban sokáig eredménytelenek maradtak, ami azt a véleményt eredményezte, hogy a reflektor megszűnt működni. A CrAO berendezésének 1974-es fejlesztése ismét lehetővé tette a Lunokhod-1 reflektor [22] jeleinek vételét legalább az 1980-as évek elejéig [20] ; 1983-ban ezeket a munkálatokat leállították a Szovjetunióban végrehajtott holdűrprogramok bezárása miatt [23] .

Képgaléria

• A Szovjetunió postai bélyege. 1971. A "Lunokhod-1"-et a Földről irányítják

• A Szovjetunió postai bélyege. 1971. A "Lunokhod-1" első száma

• A Szovjetunió postai bélyege. 1971. "Lunokhod-1"

• Orosz postai bélyeg 2020. "Lunokhod-1"

• A "Lunokhod-1" másolata a moszkvai Politechnikai Múzeumban

• A "Lunokhod-1" modellje (nyitott napelemes akkumulátorral) a "Galaktika" szórakoztató központban, Krasznaja Poljana , Szocsi

• Lunokhod-1 a Holdon, ahogy egy művész elképzelte [1]

• Kráterek Albert, Borya, Vasya, Valera, Vitya, Gena, Igor, Kolya, Kostya, Leonid, Nicolas, Slava

Lásd még

• Hold (űrprogram)
• Lunokhod-2
• Lunokhod-3
• Selenokhod
• rover
• Kis nyomású Rover

Jegyzetek

Források

1. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Kemurdzhian A. L. et al. Planet Rovers . - 2. kiadás, átdolgozva. és további .. - M . : Mashinostroenie, 1993. - S. 332-345. — 400 s. — ISBN 5-217-01207-2 .
2. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Marov M. Ya., Huntress W. T. Szovjet robotok a naprendszerben: Technológiák és felfedezések. - M. : Fizmatlit, 2013. - 612 p. — ISBN 978-5-9221-1427-1 .
3. ↑ Radioizotópos hőforrások (hozzáférhetetlen kapcsolat) . Letöltve: 2017. október 16. Az eredetiből archiválva : 2008. szeptember 17..  (határozatlan)  Sarov ()
4. ↑ 1 2 Urvalov V. A. FOTÓELEKTRONIKAI ESZKÖZÖK ŰRKUTATÁSHOZ (Az Electron Központi Kutatóintézet fennállásának 50. évfordulója alkalmából) Archív másolat 2020. november 27-én a Wayback Machine -nál . 2006.
5. ↑ 1 2 3 Selivanov A. S., Govorov V. M., Chemodanov V. P., Ovodkova S. G. Televíziórendszerek a második generációs automatikus holdállomások panorámás megtekintésére  // A mozi és a televízió technikája. - 1972. - Kiadás. 5 . - S. 43-46 .
6. ↑ Lunokhodok a bélyegeken // Föld és az Univerzum . - 1977. - 1. sz . - S. 95 .
7. ↑ 1 2 Marina Marchenko. Automatikus önjáró állomás a Holdon és a holdtalaj szállítása // Tekhnika-Molodezhi: Journal. - 1979. - 5. sz. - S. 20-21.
8. ↑ A Szovjetunió holdszondái archiválva 2014. január 17-én a Wayback Machine -nél , astronaut.ru
9. ↑ Lunokhod 40 éves, interjú Vjacseszlav Dovgannal A Wayback Machine 2011. február 21-i archív példánya . Oroszország hangja.
10. ↑ LRO – új leletek a Holdon . Letöltve: 2011. május 17. Az eredetiből archiválva : 2011. október 16.. (határozatlan)
11. ↑ James G. Williams és Jean O. Dickey Holdgeofizika, geodézia és dinamika 13. nemzetközi műhely a lézeres mérésekkel kapcsolatban Archiválva : 2016. június 4., a Wayback Machine , 2002. október 7-11., Washington,  DC
12. ↑ Turyshev V. G., JPL NASA "A Hold lézeres mérése és az általános relativitáselmélet ellenőrzése" (elérhetetlen link) . Archiválva az eredetiből 2013. április 25-én.  (Orosz) , A modern asztrometria problémái : beszámoló a konferencián - Zvenigorod, 2007.
13. ↑ Elveszett szovjet fényvisszaverő eszköz újra felfedezve a  Holdon . space.com (2010. április 27.). Letöltve: 2019. december 2. Az eredetiből archiválva : 2010. december 27.
14. ↑ Irina Jakutenko. Történelmi sláger . A tudósok lézersugárral találták el a Lunokhod-1-et . Lenta.ru (2010. április 29.) . Letöltve: 2018. március 3. Az eredetiből archiválva : 2019. augusztus 10. (Orosz)
15. ↑ Murphy TW, Adelberger EG, Battat JBR, Hoyle CD, Johnson NH, McMillan RJ, Michelsen EL, Stubbs CW, Swanson HE . Lézertávolság az elveszett Lunokhod 1 reflektorig  (angol)  // Icarus . — Elsevier , 2011. — 20. évf. 211 , sz. 2 . — P. 1103−1108 . - doi : 10.1016/j.icarus.2010.11.010 . - . - arXiv : 1009.5720 .
16. ↑ Lunokhod-1 bejárási térkép ("Luna-17" leszállóhely) . Moszkvai Állami Geodéziai és Térképészeti Egyetem (MIIGAIK), Német Repülési Központ (DLR) (2012). Letöltve: 2014. augusztus 24. Az eredetiből archiválva : 2013. február 22.. (határozatlan)
17. ↑ A szovjet tudósok soha nem „vesztették el” a Lunokhod-2-t – Marov akadémikus . RIA Novosti (2010. március 17.). - „A szovjet Lunokhod-2-t a Hold felszínén „találó” kanadai csillagászról szóló jelentések nem jelentik azt, hogy a szovjet tudósok „elvesztették” – a holdjáró helyzetét csak tisztázták, a szovjet egyik fejlesztője. holdprogram – mondta Mihail akadémikus a RIA Novosztyi Marovnak. Hozzáférés dátuma: 2010. március 19. Az eredetiből archiválva : 2012. június 1. (határozatlan)
18. ↑ A Szovjetunió holdszondái . astronaut.ru Hozzáférés dátuma: 2011. szeptember 6. Az eredetiből archiválva : 2014. január 17. (határozatlan)
19. ↑ A Lunokhod-1 útvonal térképe a kráterek 2012-ben jóváhagyott neveivel . Letöltve: 2018. február 24. Az eredetiből archiválva : 2013. február 22.. (határozatlan)
20. ↑ 1 2 Abalakin V. K., Kokurin Yu. L. A Hold optikai elhelyezkedése  // Phys . - 1981. - T. 134 . – S. 526–535 . - doi : 10.3367/UFNr.0134.198107e.0526 .  (Orosz)
21. ↑ 1 2 3 Kokurin YL, Kurbasov VV, Lobanov VF, Sukhanovskiĭ AN Második generációs lidar rendszer a Hold távolságának meghatározásához  //  Soviet Journal of Quantum Electronics. - 1983. - 1. évf. 13 , iss. 6 . — P. 766–771 . - doi : 10.1070/qe1983v013n06abeh004312 .
22. ↑ 1 2 Kokurin YL A Hold lézeres távolságmérő vizsgálatainak jelenlegi állása és jövőbeli kilátásai (áttekintés  )  // Soviet Journal of Quantum Electronics. - 1976. - 1. évf. 6 , iss. 6 . — P. 645–657 . - doi : 10.1070/qe1976v006n06abeh011563 .
23. ↑ Kokurin Yu. L. A Hold lézeres helymeghatározása. 40 éves kutatás  // Kvantumelektronika. - 2003. - T. 33 , sz. 1 . – 45–47 . (Orosz)

Lábjegyzetek

1. ↑ 1 2 A Szentpétervári Péter és Pál erődből V. P. Glushko, Ioannovsky Ravelin nevéhez fűződő Űrhajózási és Rakétatechnikai Múzeumban
2. ↑ A Lunokhod-1 panorámaképei elérhetők a Laboratory of Comparative Planetology GEOKHI honlapján. A Wayback Machine 2019. január 28-i archív másolata
3. ↑ Látható például az M114185541RE képen, a Wayback Machine 2017. december 29-i archív másolata , amelyet az LRO készített 2009. november 30-án az 1961-es pályán, az LRO kamera honlapján található információk szerint . Az eredetiből archiválva: 2014. április 10. (határozatlan)

Irodalom

• Vinogradov A.P., Anisov K.S., Mastakov V.I., Ivanov O.G. Mobil laboratórium a Holdon "Lunokhod-1" / Szerk. szerk. akad. A. P. Vinogradov. - M .  : Nauka, 1971. - T. 1. - 128 p., 3 lap. beteg. : ill. - 3200 példány.
• Mobil laboratórium a Holdon "Lunokhod-1" / Szerk. szerk. V. L. Barsukov. - M.  : Nauka, 1978. - T. 2. - 183 p. - 1300 példány.
• Bazilevsky, A. T. "Lunokhods-1 and -2" a Hold-kutatás történetében  : A bolygójáró első kilövésének 50. évfordulóján: [ arch. 2021. november 26. ] // Természet: folyóirat. - 2021. - 2. sz.

Linkek

• Vlagyimir Khozikov. Lunokhod-1: Gorelovo - Tyura-Tam - Luna. Igény szerint // St. Petersburg Vedomosti: újság. - 2000. - november 17-i 212 (3262) sz.
• A világűr felfedezése a Szovjetunióban 1971-1975 , a kozmonautika epizódjai.
• A lunokhodi lelőhelyek újbóli vizsgálata: Panorámák és célok az LROC vizsgálatához. Abdrahimov, Basilevsky . 41. Hold- és Bolygótudományi Konferencia (2010).
• A 40 éve elveszett szovjet holdjáró jeleket küld a Földre
• Orosz Űrprogram 17 . Interjú Vjacseszlav Georgijevics Dovgannal
• A Lunokhod-1 által nyert panorámaképek a Hold felszínéről

A Hold feltárása űrhajókkal
Programok	Úttörő Luna ( Lunokhod ) Vadőr Apollo L1 (szonda) L3 felügyelő Lunar Orbiter Lunar Precursor Robotic Program Kínai holdprogram SpaceIL
Repülő	Luna-1 Luna-3 Pioneer-4 Zond-3 Zond-5 Nozomi Galileo Cassini Chang'e-5T1 Manfred Memorial Hold-misszió
Orbitális	Luna-10 tizenegy 12 19 22 Lunar Orbiter Explorer-35 Hiten Clementine Holdkutató Smart-1 Kaguya (Okina Ouna) Chang'e-1 Chandrayan-1 Lunar Reconnaissance Orbiter Chang'e-2 ZÁRKŐ GRÁL LADEE KPLO Queqiao
Leszállás	Luna-2 négy 5 6 7 nyolc 9 13 tizenöt 16 17 tizennyolc húsz 21 23 24 Vadőr felügyelő Chang'e-3 Chang'e-4 beresheet Chandrayan-2 Chang'e-5
holdjárók	Lunokhod-1 Lunokhod-2 Lunar Rover-001 Lunar Rover-002 Lunar Rover-003 Yutu Yutu-2
ember a Holdon	Apollo 11 Apollo 12 Apollo 14 Apollo 15 Apollo 16 Apollo 17
Jövő	Artemis 1 (2022) Luna-25 (2023) Chandrayan-3 (2023) Chang'e-6 (2023) SLIM (2023) Artemis 2 (2024) VIPER (2024) Luna-26 (2024) Chang'e-7 (2024) Chandrayan-4 (2024) Luna-27 (2025) Artemis 3 (2025) Chang'e-8 (2027) Luna-28 (2027) Luna-29 (2028) Lunar Crater Radio Telescope ( TBD )
Beteljesítetlen	L1 L3 Luna-25A + Lunokhod-3 Selenokhod Holdkelte Google Lunar X PRIZE
Lásd még	Hold-kutatás Hold gyarmatosítás A 20. századi Holdra való kilövések listája A Holdon található mesterséges objektumok listája Második Holdverseny
A félkövér betűtípus az aktív űrhajókat jelöli

Űrprogram " Hold "
Szovjetunió	Sikeres Luna-1 Luna-2 Luna-3 Luna-4 Luna-5 Luna-6 Luna-7 Luna-8 Luna-9 Luna-10 Luna-11 Luna-12 Luna-13 Luna-14 Luna-15 Luna-16 Luna-17 Lunokhod-1 Luna-18 Luna-19 Luna-20 Luna-21 Lunokhod-2 Luna-22 Luna-23 Luna-24 Sikertelen E-1 1. sz E-1 2. sz E-1 3. sz E-1A 5. sz E-3 1. sz E-3 2. sz E-6 2. sz E-6 3. sz E-6 6. sz E-6 5. sz Kozmosz-60 E-6 8. sz Kozmosz-111 Kozmosz-159 E-8 201. sz E-8-5 402. sz Kozmosz-300 Kozmosz-305 E-8-5 405. sz E-8-5M 412. sz Törölve Luna-25A Lunokhod-3
Oroszország	Luna-25 Luna-26 Luna-27 Luna-28

← 1969 1970-ben indul az űrhajó 1971 →
Kozmosz-318 OPS 6531 INTELSAT III F-6 Kozmosz-319 Kozmosz-320 Kozmosz-321 Kozmosz-322 ITOS 1 , Australis-OSCAR 5 DS-P1-I 6. sz SERT 2 E-8-5 405. sz Kozmosz-323 Osumi DAPP 1524 Villám-1-13 Kozmosz-324 Kozmosz-325 OPS 0440 , OPS 3402 Wika , Mika Kozmosz-326 Meteor-1-3 Kozmosz-327 NATO IIA Kozmosz-328 Kozmosz-329 Kozmosz-330 Nimbus 4 , TOPO 1 Kozmosz-331 Vela 6A , Vela 6B Kozmosz-332 Apollo 13 Kozmosz-333 OPS 2863 INTELSAT III F-7 Kozmosz-334 Dongfang Hong-1 Kozmosz-335 Kozmosz-336 , Kozmosz-337 , Kozmosz-338 , Kozmosz-339 , Kozmosz-340 , Kozmosz-341 , Kozmosz-342 , Kozmosz-343 Meteor-1-4 Kozmosz-344 Kozmosz-345 OPS 4720 , OPS 8520 DS-P1-Yu 36. sz Szojuz-9 Kozmosz-346 STV3 Kozmosz-347 Kozmosz-348 Kozmosz-349 OPS 5346 Meteor-1-5 OPS 6820 Villám-1-14 Kozmosz-350 Kozmosz-351 Strela-2 Kozmosz-352 Kozmosz-353 Zenit-4 OPS 4324 INTELSAT III F-8 Kozmosz-354 Interkozmosz-3 Kozmosz-355 Kozmosz-356 Venera-7 OPS 7874 Skynet IB Kozmosz-357 Kozmosz-358 Kozmosz-359 OPS 8329 NNS O-19 Kozmosz-360 OPS 7329 X-2 , Orba DAPP 2525 Kozmosz-361 Luna-16 Kozmosz-362 Kozmosz-363 Kozmosz-364 MS-F1 Kozmosz-365 Villám-1-15 Kozmosz-366 Kozmosz-367 Kozmosz-368 Kozmosz-369 Kozmosz-370 Kozmosz-371 Interkozmosz-4 Meteor-1-6 Kozmosz-372 Kozmosz-373 Zond-8 Kozmosz-374 OPS 7568 Kozmosz-375 Kozmosz-376 DSP F1 OFO , RM Luna-17 ( Lunokhod-1 ) Kozmosz-377 Kozmosz-378 OPS 4992 , OPS 6829 Kozmosz-379 Kozmosz-380 Villám-1-16 OAO B Kozmosz-381 Kozmosz-382 Kozmosz-383 Kozmosz-384 NOAA 1 , CEPE Uhuru Kozmosz-385 Peole Kozmosz-386 Kozmosz-387 Kozmosz-388 Kozmosz-389 DS-P1-M 1. sz Villám-1-17
Az egy rakétával indított járműveket vessző választja el ( , ), a kilövéseket egy pont ( · ) választja el. A személyzettel ellátott járatok félkövérrel vannak kiemelve. A sikertelen indítások dőlt betűvel vannak jelölve.