A Selenokhod egy olyan projekt, amely a Hold tanulmányozását célozza egy leszálló és egy holdjáróval, amelyet egy orosz csapat fejlesztett ki a Google Lunar X PRIZE verseny részeként 2007 októbere óta. Kezdetben a holdjáró súlya 15 kg volt , de a fejlesztés során 5 kg-ra csökkent.
2013. május 1-jén mutatták be és tesztelték a holdjáró első modelljét az MRDS ( Mars Desert Research Station ) amerikai bázison, amely a Mars táji viszonyait szimulálja, némileg hasonló a holdbéliekhez. A hajó egy Holdra repüléshez szükséges indító hajtóműből ( felső szakasz ), navigációs rendszerekből és kiszolgáló elektronikából, egy leszállóegységből és egy vagy több holdjáróból állt. 2013. december 18-án a Selenokhod projekt szponzorok és befektetők hiánya miatt lezárult.
A projekt csapatában fiatal orosz tervezők, mérnökök, fizikusok és programozók, valamint a szovjet űrhajózás veteránjai, köztük a Lunokhod-1 és a Lunokhod-2 [1 ] alkotói voltak .
A Selenokhod küldetése több szakaszból állt:
A Selenokhod fellövése a Holdra az RS-20 nehéz interkontinentális ballisztikus rakéta (a NATO besorolása szerint SS-18) szállítási módosulatával, a Dnyepr hordozórakétával .
Az indítás után a hajónak több napig a Föld pályáján kellett állnia, hogy minden rendszerét ellenőrizni tudja, és beindítsa a felső fokozatú hajtóműveket. A meghajtórendszer feladata az volt, hogy a Selenokhodot olyan sebességre gyorsítsa fel, amely elegendő ahhoz, hogy legyőzze a Föld gravitációját. Ezután a meghajtórendszert eldobják. Ennek a pályának a végén, már a Hold gravitációs mezeje által uralt zónában a leszálló platform lelassul, hogy a műhold pályájára kerüljön. Ott végzik el az utolsó ellenőrzéseket és a Hold felszínére való leszállás előkészületeit.
A repülési modulról való leválasztás után a leszálló a holdjárókkal a fedélzetén megkezdi leszállását a felszínre. Az ereszkedés mindössze néhány percig tart, ezalatt a leszállónak megfelelően kell tájékozódnia a térben, hogy az utolsó másodpercekben pontosan a korábban kiválasztott leszállóhely felett bekapcsolja a fékezőmotorokat.
Amikor létrejön a kommunikáció a leszállóval, az oldalfalak leereszkednek, megvédve a holdjárókat repülés közben. Napelemként és rámpákként szolgálnak majd a holdjárók számára. A robotok aktiválják rendszereiket, és leszállnak a Hold felszínére. A célok elérése érdekében egy-két mobil kerekes robotautót használnak majd a Holdon. Körbejárják a holdregolitot, automatikusan elkerülik az akadályokat, nagy felbontású fényképeket és videókat készítenek, és információkat továbbítanak a leszállóegységnek. A leszállóegység továbbítja az adatokat a Föld felé.
A küldetés első része a Google Lunar X Prize verseny feltételeinek teljesítése lesz: az autóknak legalább 500 métert kell megtenniük a Hold felszínén, és adott minőségű fotó- és videóadatokat kell továbbítaniuk a talajra. Ezután a Selenokhod további feladatokat végez, például a holdtáj egyes elemeinek részletes felvételét, a Föld fényképezését és tudományos kutatásokat. A Holdon tartózkodó robotok megcélzott élettartama egy holdnap (14 földi nap). A roverek ezután minden műveletet leállítanak, hogy túléljék a kéthetes holdéjszakát, amelyben a hőmérséklet -200 Celsius-fokra csökkenhet. Napkelte után újra elkezdenek dolgozni.
A verseny egyik további díját a földiek Holdon való jelenlétének nyomainak felfedezéséért ítélik oda - régi szovjet állomások ("Lunokhodov" és automatikus bolygóközi állomások "Luna"), az Apollo sorozat amerikai űrhajói, valamint űrhajósok nyomai [2] .
2013. december 18-án a Selenokhod projekt alapítója, Nikolay Dzis-Voynarovsky bejelentette, hogy csapata szponzorok és befektetők hiánya miatt kilép a Google Lunar X PRIZE-ból. A holdjáró repülési modelljének megépítésének költségét 1 millió dollárra becsülték. A versenyből való kilépés ellenére azonban a csapat továbbra is űrprojekteken dolgozik. A Skolkovo Foundation [3] [4] költségén a kis űrhajók automatikus randevúzására és dokkolására szolgáló rendszert fejlesztenek ki .
| A Hold feltárása űrhajókkal | |
|---|---|
| Programok | |
| Repülő | |
| Orbitális | |
| Leszállás | |
| holdjárók | |
| ember a Holdon | |
| Jövő |
|
| Beteljesítetlen | |
| Lásd még | |
| A félkövér betűtípus az aktív űrhajókat jelöli | |