A kollaboratív robot (cobot) egy olyan automatikus eszköz, amely egy emberrel együttműködve képes különféle termékeket létrehozni vagy előállítani. [1] Az ipari robotokhoz hasonlóan (lásd: Ipari robot ) a kobotok is egy manipulátorból és egy újraprogramozható vezérlőeszközből állnak, amely olyan vezérlési műveleteket generál, amelyek meghatározzák a manipulátor végrehajtó szerveinek szükséges mozgásait. [2]
A kollaboratív robotokat a gyártásban olyan feladatok megoldására használják, amelyek nem automatizálhatók teljesen. [3]
1995 májusában a Northwestern Egyetem és a General Motors Corporation bejelentette, hogy az úgynevezett "Intelligens Assist Devices"-en (IAD) dolgoznak. Az ilyen eszköz szükségessége annak a ténynek volt köszönhető, hogy az autó végső összeszerelésének szakaszában sok munkaigényes eljárás volt: a hibás alkatrészek azonosítása, az egységek összeszerelése különböző alkatrészekből és így tovább. Lehetetlen volt automatizálni őket, de a kollaboratív eszköz megkönnyítette az emberek munkáját. Az első fejlesztések nem voltak önállóak, és a munkások izomereje indította el őket. [négy]
1999-ben Ed Colgate és Michael Pashkin, a Northwestern Egyetem mérnökei feltalálták az első kobotot. [5] 1996 óta létezik a Cobotics is, amelynek társalapítója Ed Colgate.
A Cobotics 2002-ben számos kobot modellt adott ki (a cég még mindig az "IAD" kifejezést használta rájuk). [6] Két évvel később a KUKA , egy nagy németországi robotikai cég kiadta első kobotját, az LBR 3-at. [7] A kollaboratív robotok történetében igazi áttörést jelentett a dán Universal Robots cég kifejlesztése. Ő volt az, aki 2008-ban kiadott egy kollaboratív robotot a maga modern formájában: autonóm eszközként, amely képes kölcsönhatásba lépni az emberrel. [nyolc]
Ma, 10 évvel az első autonóm kobot kifejlesztése után, a kollaboratív robotika piaca évente 50%-kal növekszik. [9]
Az ipari robotok úgy vannak programozva, hogy bizonyos műveleteket a mellettük dolgozó emberekre való tekintet nélkül hajtsanak végre. Ezért a termelés során veszélyeztethetik az emberi életet és egészséget. Ismeretesek az ipari robotok miatti halálesetek. [10] Ezért speciálisan kijelölt helyekre vannak felszerelve, élénk színekre festve, és kerítéseket szerelnek fel a robot működési területére, hogy ne veszélyeztessék az embereket. Bármilyen fizikai interakció esetén egy személy ipari robottal, először ki kell kapcsolni a mechanizmust.
Az együttműködő robotok érzékelőkkel vannak felszerelve, amelyek szabályozzák az ember helyzetét, és megakadályozzák a sérülést. Egyes modellek közvetlenül a munkahelyen telepíthetők. A kobotok vezérlése és programozása általában egy nagyságrenddel egyszerűbb, mint az ipari robotoké, és többek között kézi vezérlőelemeket is tartalmaz. Ezenkívül ezek a robotok olcsóbbak, és nem igényelnek további gyártási helyet. [tizenegy]
A legtöbb együttműködő robot kicsi (súly - 15-20 kg, magasság - körülbelül 1,5 m). Az ipari robotok nagyobbak. Tehát a KUKA-nak csak egy sor kompakt robotja van, amelyek súlya körülbelül 50 kg; más sorozatok modelljei 100-4600 kg súlyúak. [12]
Hanwha 2017 márciusában a Hanwha Robotics kiadta az első kollaboratív robotot, a HCR-5-öt. Nem sokkal ezután a HCR-3 és a HCR-12 bekerült a kobotok sorába. A Hanwha Robotics jelenleg aktívan népszerűsíti termékeit Kínában, Délkelet-Ázsiában, Európában, Amerikában és Oroszországban. Ma a Hanwha Techwin 1950 alkalmazottat foglalkoztat, köztük körülbelül 550 K+F embert, 680 üzemi dolgozót, valamint 540 értékesítőt és marketinget.
A Universal Robots továbbra is együttműködő robotokat fejleszt és bocsát ki. A cég 2016-ig több mint 8400 darabot gyártott belőlük 55 ország kis- és középvállalkozásai számára.
Ma olyan nagy cégek gyártják a kobotokat, mint az ABB, Kuka, Fanuc, Yaskawa, valamint fiatal projektek: Kinova, Rethink Robotics, Franka Emika, Rozum Robotics. [13]
A Techman Robot a Quanta Computer Inc., a világ legnagyobb laptopgyártójának leányvállalata. A TM Robot robotok intelligens beépített vizuális rendszerrel rendelkeznek, amely megállja a helyét a mai globális piacon. A vállalat hatékony gyártási folyamatot folytat a termékkutatásból, -fejlesztésből és -gyártásból. A Techman Robot kiváló minőségű "Made in Taiwan" hírnevéről ismert. A TM Robot 2016-os alapítása óta mindössze három év alatt a világ második legnagyobb együttműködő robotmárkája lett. A cég székhelye Tajvanon található, és több mint száz forgalmazóval rendelkezik Kínából, Európából, Japánból, Dél-Koreából és Délkelet-Ázsiából. A TM Robot folyamatosan bővül, és számos kirendeltséggel rendelkezik Sanghajban, Kínában, Busanban és több tengerentúli értékesítési irodája Changshuban, Shenzhenben és Chongqingben.
Az ISO 10218 nemzetközi szabvány (1. és 2. rész) szerint négyféle kollaboratív robot létezik. [tizennégy]
1. Védő leállító mechanizmussal. Egy ilyen kobot többnyire önállóan működik, de időnként egy személynek be kell lépnie a munkaterületére. Amikor egy alkalmazott közeledik, működésbe lép egy mechanizmus, amely leállítja a kobotot (mozgásérzékelők alapján). Amikor az ember elhagyja a teret, a munka folytatódik.
2. Kézi vezérléssel. Ezt a típusú kobotot a robot „kézi képzésére” használják. Az alapmechanizmus egy kisméretű ipari robot; speciális, kéznyomást felismerő eszközökkel egészül ki. Amikor a robot nem tanul, hanem ellátja közvetlen feladatait, az embernek a munkaterülete határain kívül kell lennie.
3. „számítógépes látó” rendszerrel felszerelt kobotok, amelyek nyomon követik az emberi munkások mozgását. Amint egy személy belép a robot munkaterületére, az lelassul a biztonságos sebességre, és ha a dolgozó túl közel jön, a mechanizmus leáll.
4. Korlátozott teljesítményű robotok. Ellenállást érez az útjában, és megáll, ha az ellenállás erős. Biztonsági okokból lekerekített alakja van, és nincsenek szabad motorok. Egy személy közvetlen közelében működhet.
A cobot piac kulcsrégiója 2016–2017-ben Nyugat-Európa volt (legfontosabb fogyasztóként Németország és az Egyesült Királyság), a második helyen az ázsiai piac, a harmadikon pedig Észak-Amerika állt. A legjelentősebb növekedés ugyanakkor az ázsiai piacon volt tapasztalható. [tizenöt]
A kobotok fő alkalmazási területei továbbra is az autóipar és az elektronikai ipar, a rakodás/kezelés és az összeszerelés a legnépszerűbb műveletek. Alkalmazási körük azonban sokkal szélesebb: mindenféle iparág, irodai munka, szociális szféra. [16]
| Robotika | |
|---|---|
| Főbb cikkek | |
| Robot típusok | |
| Figyelemre méltó robotok | |
| Kapcsolódó kifejezések | |