| ZEUS Robot Sebészeti Rendszer (ZRSS) | |
|---|---|
| Termelő ország | USA |
| Robot típus | orvosi |
| Bele tervezve | 1995 |
| Fejlesztő |
Intuitív sebészeti számítógépes mozgás |
| Végrehajtás | kereskedelmi termék |
A ZEUS Robotic Surgical System (ZRSS) egy robotrendszer sebészeti műveletekhez .
A ZEUS rendszer egy vezérlőkonzolból és három manipulátorkarból áll, amelyek a műtőasztalhoz vannak rögzítve. A jobb és bal manipulátor a sebész kezének mozgását utánozta a pontos bemetszések és eltávolítások érdekében, a harmadik pedig, az AESOP , egy hangvezérelt robotkar az endoszkópban való navigáláshoz , lehetővé téve a sebész számára, hogy lássa, mi történik a páciens testében. A vezérlőkonzol egy monitorból és ergonomikusan elhelyezett manipulátorokból állt a robotszerszámok vezérléséhez. A rendszer lehetővé teszi mind a hagyományos, laparoszkópos sebészeti műszerek, mind a 7 szabadságfokú műszerek használatát [1] .
A Zeus (Zeus) névre keresztelt robotmanipulációs rendszert a Computer Motion fejlesztette ki a NASA amerikai űrkutatási ügynökség megrendelésére programozható automata manipulátorként, amely a világűrben végez feladatokat.
A Zeus robot sebészeti beavatkozásokra tervezett orvosi módosítását az amerikai Hermes control center és a Socrates Telecollaboration cég közösen fejlesztette ki.
A rendszert az Intuitive Surgical és a Computer Motion amerikai cégek fejlesztették ki .
A ZEUS rendszer elődjét , az AESOP -t a Food and Drug Administration (FDA) (1994) hagyta jóvá, hogy segítse a sebészek minimálisan invazív sebészetét. Magát a ZEUS-t hét évvel később (2001) hagyta jóvá az FDA.
A Zeus prototípusát 1995-ben mutatták be. A rendszert laboratóriumi körülmények között tesztelték 1996 és 1998 között. Az első műtétet Zeus segítségével (koszorúér bypass) végezték 1998-ban. A következő két évben a Computer Motion, Inc. fejlesztői, akik megszerezték a jogokat, 28 különböző sebészeti műszerrel szerelték fel Zeust a manipulátoraihoz. Az Egyesült Államok Szövetségi Élelmiszer- és Gyógyszerügyi Hivatala (FDA) hivatalosan engedélyezte a Zeust az Egyesült Államokban való működésre [2] .
Az 1990-es évek elején a Stanford Institute SRI International megbízást kapott az amerikai hadseregtől, hogy fejlesszenek ki egy sebészeti robotot, amely a sebészek távirányítása alatt képes kezelni a betegeket. Az e megrendelés alapján kifejlesztett technológiákat 1994-ben Frederick Moll robotkutató egyesítette, aki később megalapította az Intuitive Surgical Devices, Inc.-t, amelynek fő terméke a ma széles körben ismert Da Vinci robotsebész volt. Ennek a robotsebésznek a prototípusai a Leonardo da Vinciről is elnevezett „Lenny” és „Mona” robotok voltak. A "Da Vinci" robotsebész első modelljei 1999-ben, az FDA 2000-es jóváhagyása után kerültek be az európai egészségügyi intézményekbe - az Egyesült Államok egészségügyi intézményeibe.
A 2000-től 2003-ig tartó időszakot a Da Vinci rendszerrel közel azonos műszaki jellemzőkkel és képességekkel rendelkező Zeus robotrendszerek két gyártója pert folytatott egymás között szabadalombitorlási vádak miatt.
2003-ban mindkét cég vezetése arra a döntésre jutott, hogy befejezi a pert, és egyesíti a társaságokat. Az Intuitive Surgical átvette a Computer Motion irányítását . A Zeus rendszer további fejlesztése és gyártása leállt. A projekt keretében minden meglévő fejlesztés a Da Vinci rendszer további fejlesztését célozta.