A koordináta-transzformáció egy koordinátarendszer cseréje síkon, térben, vagy a legáltalánosabb esetben egy adott dimenziós sokaságon .
Példa a poláris koordinátákról a derékszögűre való átmenetre az euklideszi síkban :
Leggyakrabban koordináta-transzformációt hajtanak végre, hogy egy egyszerűbb vagy kényelmesebb matematikai modellre váltsanak az elemzéshez . Például néhány síkgörbe egyenlete poláris koordinátákban sokkal egyszerűbb, mint a derékszögűekben, és tengelyszimmetrikus testek tanulmányozásához célszerű az egyik koordinátatengelyt a szimmetriatengely mentén irányítani.
A koordináta-transzformáció olyan szabályok [1] halmaza, amely egy dimenziós sokaság minden koordinátakészletét társítja egy másik koordinátakészlettel :
Ebben az esetben a transzformáció után meg kell őrizni a sokaság pontjai és a koordinátahalmazok közötti egy az egyhez való megfelelést (egyes szinguláris pontoknál megengedettek kivételek).
Ez az átalakulás kétféleképpen értelmezhető [2] .
Példa az euklideszi síkra :
Ez az átalakulás kétféleképpen értelmezhető.
A gyakorlati jelentőségű koordinátarendszerek alapvető transzformációs képleteinek összefoglalását lásd a Koordinátarendszer című cikkben .
A képletek típusa szerint az összes koordinátatranszformációt különféle osztályokba lehet csoportosítani, amelyek közös jellemző tulajdonságokkal rendelkeznek. Az alábbiakban néhány, egymással kombinálható, gyakorlatilag fontos átalakítási osztályt mutatunk be.
Általában egy megkülönböztetett osztály transzformációk csoportja az általános algebra értelmében , azaz két transzformáció összetétele ugyanabba az osztályba tartozik, és minden transzformációhoz van egy inverz. Ennek a csoportnak a vizsgálata lehetővé teszi a transzformációk szimmetriáinak és invariánsainak elkülönítését.
Ennek a koordináta-transzformációnak egy invariánsa a koordináták függvénye, amelyek értéke a transzformáció után nem változik [3] . Például az elforgatások és a fordítások nem változtatják meg az euklideszi tér pontjai közötti távolságot. Az invariánsok egy transzformációs csoport fontos jellemzői.