Az izometria a metrikus terek közötti bijekció , amely megőrzi a pontok közötti távolságokat.
Legyen és metrikus terek . A bijekciót izometriának nevezzük, ha
bármely . Itt jelöli a távolságot és a térben lévő távolságot .
A tér önmagán lévő izometriáját mozgásnak nevezzük .
A Riemann-geometriában az izometria a ( pszeudo ) Riemann-féle sokaságok közötti difeomorfizmus , amely megőrzi a metrikus tenzort .