A hajtókar egy forgattyús mechanizmus láncszeme , amely ciklikus forgó mozgást hajt végre egy rögzített tengely körüli teljes fordulatig. A körkörös mozgás oda- vissza mozgássá alakítására szolgál , és fordítva. Általában a kar és a sebességváltó-kar mechanizmusok vezető láncszemeként működik. A nehéz motorok főtengelyeinek hajtókarjának neve vérféreg [1] . A főcsapról a hajtókarat alkotó hajtórúdra való átmenetet "pofának" is nevezhetjük [2] .
Ha a forgattyút a mechanizmusok bemeneti láncszemének tekintjük, a független változó a hajtókar φ elfordulási szöge. Mozgása lehet egyoldalú és fordított is.
A geometriai paraméterek közül az r forgattyús sugarat különböztetjük meg. A központi forgattyús mechanizmusban a legegyszerűbb kinematikai kapcsolatban van a dugattyú (csúszka) löketével:
A belső égésű motor dinamikus számításai során általában a forgómozgás minden részletét egy csökkentett tömegű m hajtókarcsoportra redukálják egy r sugarú pontra redukálva.
A hajtókarra a hajtórúd csuklójára ható külső erők (gáznyomás, vágási ellenállási erők stb.) hatnak. Elemzésükkor általában tangenciális és radiális komponensekre bontják őket.
A forgattyúra a centrifugális erő is hatással van , amely a hajtókar szögsebességének függvénye:
K R = m - ω 2 r
Ez az erő a főtengely kiegyensúlyozatlanságának egyik tényezője. Úgy küzdenek vele, hogy ellensúlyokat szerelnek fel a főtengely nyakára.
A hajlítónyomaték csak a csuklópántban lévő súrlódási erők határain belül adható át a hajtókarnak, a valós kiviteleknél általában jelentéktelen.
A hajtókar fő nyakában olyan reakciók mennek végbe, amelyek elemzésekor vízszintesre és függőlegesre bomlanak.
A kapcsolószerkezetek szilárdsági számításai során általában a hajtókar összenyomását és szakadását ellenőrzik. Általában nincs csavarás, és a kihajlás során a vékony hosszú rudaknál a hajlítás megjelenhet.
A hajtókar ötlet alkalmazásának egyik legkorábbi példája a gabonareszelő . Eredetileg a malomkövek transzlációs mozgását használták , de a forgattyús tárcsás malomköveket a késő kőkorszakban találták fel.
Az ókorban nagyszámú szerszámkészlet létezett hajtókarral, például forgófúrók , beleértve. sebészeti célokra.
A hajtókarokat emelőszerkezetekben, dobógépekben stb. Az öntözőrendszerrel rendelkező országokban körkörös meghajtású szivattyúkat kapott egy állatcsapat vagy egy embercsoport, amely hajtókarral működött. A horgony felemelésére szolgáló mechanizmusok hasonlóan működtek.
Az ókorban a hajtókarok egyik jellemzője az antropometriai mérésekre való erőteljes hivatkozás . A mechanizmusokat általában izomerő hajtotta, így a hajtókar sugara nem volt több, mint egy emberi kar hossza.
A modern autókban a hajtókar külön alkatrészként és a főtengely részeként működik.
A fő forgattyús térd főtengely részeként történő megszerzésének fő módszerei: