Megadjuk a tehetetlenségi nyomaték képleteit számos különböző alakú, tömeges szilárd testhez. Egy tömeg tehetetlenségi nyomatékának mérete tömeg × hossz 2 . Ez analóg a tömeggel, amikor a forgó mozgást írják le. Nem tévesztendő össze a síkszelvények tehetetlenségi nyomatékával [ adja meg ] , amelyet a hajlítási számításoknál használnak.
A táblázatban szereplő tehetetlenségi nyomatékok az egész objektumban állandó sűrűségre vannak kiszámítva. Azt is feltételezzük, hogy a forgástengely átmegy a tömegközépponton, hacsak másképp nem jelezzük.
Leírás | Kép | A tehetetlenségi pillanatok | Hozzászólások |
---|---|---|---|
Vékony hengeres héj nyitott végekkel, sugara r és tömege m | [egy] | Feltételezzük, hogy a test vastagsága elhanyagolható. Ez az objektum a következő speciális esete, amikor r 1 = r 2 .
Az r hosszúságú rúd végén lévő m tömegű pontnak is azonos a tehetetlenségi nyomatéka, és r -t forgási sugárnak nevezzük . | |
Vastag falú hengeres cső nyitott végekkel, belső sugár r 1 , külső sugár r 2 , h hosszúság és m tömeg | [1] [2] vagy a normalizált vastagság t n = t / r meghatározásakor és r = r 2 beállításánál ,akkor |
ρ sűrűséghez és azonos geometriához: | |
R sugarú, h magasságú és m tömegű tömör henger | [egy] |
Ez az előző objektum speciális esete, ahol r 1 =0. (Megjegyzés: jobbkezes koordinátarendszer esetén az XY tengelyeket fel kell cserélni) | |
R sugarú és m tömegű vékony merevlemez | Ez az előző objektum speciális esete, amikor h = 0. | ||
R sugarú és m tömegű vékony gyűrű | Ez egy speciális esete a tórusznak b =0 -nál (lásd alább), valamint egy vastag falú, nyitott végű hengeres cső speciális esete r 1 = r 2 és h = 0 helyen. | ||
R sugarú és m tömegű merev golyó | [egy] | Egy gömb végtelenül vékony merevlemezek halmazaként ábrázolható, amelyek sugara 0 és r között változik . | |
R sugarú és m tömegű üreges gömb | [egy] | Mint egy tömör gömb, az üreges gömb is végtelenül vékony gyűrűk halmazának tekinthető. | |
Szilárd ellipszoid a , b és c féltengellyel, a forgástengellyel és m tömeggel | — | ||
R sugarú , h magasságú és m tömegű jobb oldali körkúp | [3] [3] |
— | |
Tömör téglatest h magassággal , w szélességgel , d mélységgel és m tömeggel | Hasonló orientációjú , élhosszúságú kockához . | ||
Merev téglatest , melynek magassága D , szélessége W , hossza L , tömege m és forgástengelye a leghosszabb átlója mentén van . | Élhosszúságú kockához . | ||
Vékony téglalap alakú h magasságú, w szélességű és m tömegű lemez | [egy] | — | |
L hosszúságú és m tömegű rúd | [egy] | Ez a kifejezés azt feltételezi, hogy a rúd végtelenül vékony, de merev huzal alakú. Ez az előző objektum speciális esete w = L és h = 0 esetén . | |
Vékony téglalap alakú h magasságú, w szélességű és m tömegű lemez (Forgástengely a lemez végén) |
— | ||
L hosszúságú és m tömegű rúd (forgástengely a rúd végén) |
[egy] | Ez a kifejezés azt feltételezi, hogy a rúd végtelenül vékony, de merev huzal alakú. Ez az előző objektum speciális esete h = L és w = 0 esetén . | |
A sugarú , b keresztmetszetű és m tömegű toroid cső . | Forgástengely az átmérőhöz viszonyítva: [4] Forgástengely a függőleges tengelyhez viszonyítva: [4] |
— | |
Egy olyan sokszög síkja , amelynek csúcsai , , , ... és tömege egyenletesen oszlik el a térfogatán, és amely a síkra merőleges tengely körül forog és áthalad az origón. | — | ||
Egy végtelen korong , amelynek tömege normálisan eloszlik a forgástengelyek körül két koordináta mentén
(azok. ahol: a tömegsűrűség x és y függvényében). |
|||
Két egymástól x távolságra lévő M és m ponttömeg | - csökkentett tömeg . |