A Hoekens - rudazat egy négylengőkaros mechanizmus , amely a forgó mozgást megközelítőleg egyenes vonalúvá alakítja. Ez a mechanizmus Csebisev lambda mechanizmusa .
A mechanizmus láncszemei közötti arányok az ábrán láthatók.
A forgó mozgás megközelítőleg egyenes vonalú mozgássá alakítása a következő eszközökkel is végrehajtható:
| Mechanizmusok | |
|---|---|
| Forgó | |
| Egyenes vonalú | |
| ...hozzávetőlegesen, körülbelül | |
| Fordítási | Paralelogramma |
| Összetett mozgás | |
