A négylábú járás vagy a négylábú járás a földi mozgás egyik formája , amelyben a négylábúak (valamint az imádkozó sáskák , amelyek többnyire így járnak) mind a négy végtagjukat ( ) használják a mozgáshoz . Azokat az állatokat vagy gépeket, amelyek általában négylábú pozíciót tartanak, és mind a négy végtagjukat használva mozognak, „négylábúknak” nevezik (a latin quattuor „négy” és pes, pedis jelentése „láb”). A legtöbb quad szárazföldi gerinces , beleértve az emlősöket és a hüllőket , bár némelyik elsősorban vízi élőlény, például teknősök , kétéltűek és úszólábúak .
A kétlábú négylábúak, például egyes madarak (például a cipócsőrű ), néha a szárnyaikat arra használják, hogy kiegyenesítsék magukat, miután rárohantak a zsákmányra [1] .
Bár a "quad" és a "tetrapod" szavak a "négylábú" kifejezésekből származnak, eltérő jelentéssel bírnak. A tetrapodák a Tetrapoda taxon bármely tagja (amelyet egy adott négylábú őstől való származás határoz meg), míg a quadok valójában négy végtagot használnak a mozgáshoz. Nem minden tetrapod quad, és nem minden „négylábúnak” mondható lény tetrapod. Ez utóbbi jelentés bizonyos mesterséges tárgyakat foglal magában; (kivéve néhány húsevő ízeltlábúat , amelyek a négykézláb mozgáshoz alkalmazkodtak, mint például a Mantodea ).
A négylábúak és a tetralábúak közötti különbségtétel fontos az evolúcióbiológiában , különösen az olyan tetralábúak kontextusában, amelyek végtagjai más szerepekhez alkalmazkodtak (például a karokhoz az emberekben , a szárnyakhoz a madarakban és az uszonyokhoz a cetekben ). Mindezek az állatok négylábúak, de egyikük sem négylábú. Még a kígyók is , amelyek végtagjai kezdetlegesek vagy teljesen elvesztek, még mindig tetrapodák.
2005 júliusában a tudósok öt testvért fedeztek fel a török vidéken , akik megtanultak természetes úton járni a kezükön és a lábukon. Ellentétben a csimpánzokkal , akik az öklükön járnak, az Ulas család a tenyerükön járt, ami lehetővé tette számukra, hogy megőrizzék ujjügyességüket [2] [3] [4] .
Sokan, különösen a parkourral , a freerunninggel és Georges Hébert természetes módszerével foglalkozók úgy gondolják, hogy a quadpedálozás segíti az egész test fejlődését. Kenichi Ito egy japán férfi, aki a gyors négylábú futásáról ismert [5] . A négylábú mozgás, amelyet néha négylábú mozgásnak is neveznek, a kúszás során figyelhető meg, különösen csecsemőknél [6] .
A BigDog egy dinamikusan stabil négylábú robot, amelyet 2005 -ben a Boston Dynamics hozott létre a Foster-Miller , a NASA Jet Propulsion Laboratory és a Harvard Egyetem Concord Field Station állomásával [7] együttműködésben .
Ezenkívül a Jet Propulsion Laboratory a Santa Barbarai Kaliforniai Egyetem Robotics Laboratoryjával együttműködve kifejlesztette a RoboSimian robotot, a stabilitásra és az ésszerűségre helyezve a hangsúlyt. A DARPA Robotics Challenge -en [8] mutatták be .
A pronogradia vagy a törzs vízszintes helyzete a négylábúakhoz kapcsolódó fogalom. Bár szinte minden tetrapodája pronográd, a kétlábúak is rendelkeznek ezzel a testtartással, beleértve számos modern madarat és kihalt dinoszauruszokat .
Az ortográd (függőleges) hátú, nem emberszabású majmok négylábúan tudnak járni, ezt nevezik knuckle-walkingnak .
![]() |
---|