HAL terápia

Az oldal jelenlegi verzióját még nem ellenőrizték tapasztalt közreműködők, és jelentősen eltérhet a 2020. május 18-án felülvizsgált verziótól ; az ellenőrzések 5 szerkesztést igényelnek .

A HAL-terápia az alsó végtagok motoros funkcióinak központi idegrendszeri rendellenességei vagy neuromuszkuláris betegségek következtében fellépő patológiás betegek rehabilitációs  módszere . A módszert japán és német tudósok aktívan fejlesztik, és a Hybrid Assistive Limb rendszeren (Cyberdyne Inc., Japán ) alapul.

Alapelv

A módszer alapja a rendszeres mozgásszervi terápia a Hybrid Assistive Limb (HAL) robotruha orvosi változatával az alsó végtagokra. Az órákat egy speciális orvosi futópadon (futópadon) tartják a testsúly tehermentesítésével, amely kompenzálja magának az öltönynek a súlyát, amely körülbelül 14 kg. [egy]

A HAL egyedülálló tulajdonsága, hogy a páciens saját idegimpulzusai ( bioelektromos potenciálok ) segítségével aktívan irányítja a robotkomplexumot, amelyet a robot speciális tapadó érzékelők segítségével rögzít a bőrfelületről [2] a felszíni elektromiográfia elve szerint . A legminimálisabb impulzusok is lehetővé teszik a robot számára, hogy megértse, milyen mozgást próbál elindítani a páciens. Továbbá a csípő- és térdízületek szintjén elhelyezett szervók késleltetés nélkül segítik a kívánt mozgást, miközben kompenzálják a hiányzó erőt. Így a páciens tudatos lépéseket tesz, és az agy pozitív biofeedbacket kap az alsó végtagoktól, hogy a kívánt mozgást sikeresen elvégezték, ami nagymértékben fokozza a tanulási hatást. Szintén az ismételt célirányos mozdulatismétlések eredményeként beindul a neuroplaszticitás [3] [4] folyamata , amely a károsodott motoros funkció helyreállításának hátterében áll.

Az edzési folyamatot egy HAL-terapeuta felügyeli – egy speciálisan képzett gyógytornász , aki egyénileg állítja be a HAL-ból a szükséges támogatási szintet minden ízülethez [5] , hogy újra létrehozza a járás fiziológiás mintáját . A gyaloglási készségek javulásával a támogatás szintje fokozatosan csökken [6] .

A HAL terápia monoterápiaként is alkalmazható, és más fizioterápiás és rehabilitációs eljárásokkal is kombinálható.

Eredmények

A HAL-terápia rendszeres alkalmazása következtében a betegek visszanyeri járáskészségét, növeli a járási sebességet és a megtett távolságot [2] , valamint az izomtömeget, javítja a koordinációt és az érzékenységet, csökkenti a segédeszközök iránti igényt [7] , csökkenti a görcsösséget és a szintet. neuropátiás fájdalom esetén [8] , egyes esetekben a hólyag és a belek szabályozásának képessége helyreáll [9] .

Javallatok

A HAL terápia a mozgásszervi robotterápia új és eddig egyetlen típusa, amely az emberi bioelektromos potenciálokat használja fel a mozgás elindítására. Ebben a tekintetben a különböző országok tudósai aktív kutatásokat folytatnak az ilyen típusú terápia alkalmazásának lehetséges indikációiról. Jelenleg a HAL terápia a következő diagnózisokban bizonyult:

A technika korlátai

A bioelektromos impulzusok teljes hiánya lehetetlenné teszi a HAL-terápia alkalmazását. Ilyen esetekben a lokomotoros terápia passzív komplexeit alkalmazzák.

Egy másik fontos korlát a páciens 140 cm-nél kisebb vagy 200 cm-nél nagyobb testmagassága, valamint a 100 kg-nál nagyobb súly, amely közvetlenül összefügg a HAL műszaki jellemzőivel. [tizennyolc]

Analógok

A HAL-terápiának egyelőre nincsenek működőképes vagy jóváhagyott analógjai, ahol bioelektromos potenciálokat használnának fel a mozgás elindítására. Ennek ellenére számos bevált rendszer létezik a passzív mozgásterápia robotikus mechanoterápiájára [19] .

Jegyzetek

  1. ↑ Redaktion Rechtsdepesche. Training mit dem HAL-Exoskelett verbessert Gehfähigkeit von Rückenmarkverletzten | Rechtsdepesche  (német) . Rechtsdepesche. Hozzáférés dátuma: 2016. február 9. Az eredetiből archiválva : 2016. március 18.
  2. ↑ 1 2 Mirko Aach, Renate Meindl, Tomohiro Hayashi, Irene Lange, Jan Geßmann. Exoskeletal Neuro-Rehabilitation in Chronic Paraplegic Patients – Initial Results  //  Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation / José L. Pons, Diego Torricelli, Marta Pajaro. — Springer Berlin Heidelberg, 2013-01-01. — P. 233–236 . — ISBN 9783642345456 , 9783642345463 . Archiválva az eredetiből 2017. július 30-án.
  3. ↑ Exoskelettales Rehabilitationtraining bei Querschnittgelähmten - Springer . - doi : 10.1007/s10039-013-1974-1/fulltext.html . Archiválva az eredetiből 2017. július 30-án.
  4. ↑ Matthias Sczesny-Kaiser, Oliver Höffken, Mirko Aach, Oliver Cruciger, Dennis Grasmücke. A HAL® exoskeleton tréning javítja a járási paramétereket és normalizálja a kortikális ingerlékenységet az elsődleges szomatoszenzoros kéregben gerincvelő-sérült betegeknél  //  Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. — 2015-08-20. - T. 12 , sz. 1 . - doi : 10.1186/s12984-015-0058-9 . Az eredetiből archiválva : 2016. február 22.
  5. ↑ Hiroaki Kawamoto, Yoshiyuki Sankai. Power Assist System HAL-3 járászavaros személyek számára  //  Speciális szükségletű embereket segítő számítógépek / Klaus Miesenberger, Joachim Klaus, Wolfgang Zagler. — Springer Berlin Heidelberg, 2002.07.15. — P. 196–203 . — ISBN 9783540439042 , 9783540454915 . Archiválva az eredetiből 2017. július 30-án.
  6. ↑ Anneli Wall, Jörgen Borg, Susanne Palmcrantz. A Hybrid Assistive Limb (HAL) klinikai alkalmazása járásképzéshez – szisztematikus áttekintés  // Frontiers in Systems Neuroscience. — 2015-03-25. - T. 9 . — ISSN 1662-5137 . - doi : 10.3389/fnsys.2015.00048 . Az eredetiből archiválva : 2022. január 20.
  7. ↑ Oliver Cruciger, Martin Tegenthoff, Peter Schwenkreis, Thomas A. Schildhauer, Mirko Aach. Mozgásszervi tréning önkéntes vezérelt exoskeleton (HAL) segítségével akut incomplete SCI-ben   // Neurológia . — 2014-07-29. — Vol. 83 , iss. 5 . - P. 474-474 . - doi : 10.1212/WNL.0000000000000645 .
  8. ↑ Oliver Cruciger, Thomas A. Schildhauer, Renate C. Meindl, Martin Tegenthoff, Peter Schwenkreis. A neurológiailag szabályozott hibrid segítő végtag (HAL) exoskeletonnal végzett mozgási tréning hatása a neuropátiás fájdalomra és az egészséggel kapcsolatos életminőségre (HRQoL) krónikus SCI-ben: esettanulmány  // Fogyatékosság és rehabilitáció. kisegítő technológia. — 2014-11-10. — S. 1–6 . — ISSN 1748-3115 . doi : 10.3109 / 17483107.2014.981875 . Archiválva az eredetiből 2017. június 3-án.
  9. ↑ Exoskelettales Rehabilitationtraining bei Querschnittgelähmten - Springer . - doi : 10.1007/s10039-013-1977-y . Archiválva az eredetiből 2017. július 30-án.
  10. ↑ Mirko Aach, Oliver Cruciger, Matthias Sczesny-Kaiser, Oliver Höffken, Renate Ch Meindl. Önkéntes vezérelt exoskeleton, mint új eszköz a krónikus gerincvelő-sérülések rehabilitációjához: kísérleti tanulmány  // The Spine Journal: Official Journal of the North American Spine Society. — 2014-12-01. - T. 14 , sz. 12 . – S. 2847–2853 . — ISSN 1878-1632 . - doi : 10.1016/j.spinee.2014.03.042 . Archiválva az eredetiből 2016. szeptember 21-én.
  11. ↑ Hiroki Watanabe, Naoki Tanaka, Tomonari Inuta, Hideyuki Saitou, Hisako Yanagi. Mozgásjavítás hibrid segítő végtag segítségével gyógyulási fázisú stroke-betegeknél: randomizált, kontrollált kísérleti tanulmány  // Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. — 2014-11-01. - T. 95 , sz. 11 . — S. 2006–2012 . — ISSN 1532-821X . - doi : 10.1016/j.apmr.2014.07.002 . Archiválva az eredetiből 2016. szeptember 21-én.
  12. ↑ Asai T, Ojima I, Minami S et al. Járási edzés Becker izomdisztrófiájára robotruha hibrid segédvégtaggal  //  Phys Med Rehabil Int. - 2014. - Kt. 1 , sz. 3 . Az eredetiből archiválva : 2022. március 14.
  13. ↑ Nagata, Kazuaki . Japán a Cyberdyne robotruháját orvosi eszközként ismeri el, széles körű felhasználása várható  , The Japan Times Online  (2015. november 26.) . Archiválva az eredetiből 2016. február 2-án. Letöltve: 2016. február 9.
  14. ↑ Nemes, Frazer . Future NZ: A hordható robotok mozgásban tartják az időseket  , New Zealand Herald  (2013. november 14.). Az eredetiből archiválva : 2015. január 29. Letöltve: 2016. február 9.
  15. ↑ Takumi Taketomi, Yoshiyuki Sankai. Walking Assistance for Cerebral Parsy with Robot Suit HAL  // Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering. — 2012-01-01. - T. 50 , sz. 1 . – S. 105–110 . - doi : 10.11239/jsmbe.50.105 .
  16. ↑ Y. Iwata, T. Saito, H. Nagayama, H. Yamamoto, H. Nishizono. GP242  (angol)  // Neuromuscularis rendellenességek. — 2014-10-01. - T. 24 , sz. 9 . - S. 889 . — ISSN 0960-8966 . - doi : 10.1016/j.nmd.2014.06.318 .
  17. ↑ HAL医療用下肢タイプを承認しました｜報道発表資料｜ 厚生労働省 www.mhlw.go.jp. Hozzáférés dátuma: 2016. február 9. Az eredetiből archiválva : 2016. január 29.
  18. ↑ 臨床試験登録システム. dbcentre3.jmacct.med.or.jp. Letöltve: 2016. február 9. Az eredetiből archiválva : 2017. április 29..
  19. ↑ Rocco Salvatore Calabrò, Alberto Cacciola, Francesco Berté, Alfredo Manuli, Antonino Leo. Robot járásrehabilitációs és helyettesítő eszközök neurológiai betegségekben: hol vagyunk most?  // Neurológiai tudományok: Az Olasz Neurológiai Társaság és az Olasz Klinikai Neurofiziológiai Társaság Hivatalos Lapja. — 2016-01-18. — ISSN 1590-3478 . - doi : 10.1007/s10072-016-2474-4 . Archiválva az eredetiből 2017. május 20-án.

Lásd még

Linkek