A TORU ( Teleoperator Control Mode ) egy távoli kézi rendszer az űrhajók randevúzásához és dokkoláshoz, amelyet Szojuz és Progress űrhajókon (SC) használnak. Ez egy tartalék a " Kurs " [1] automata rendszerhez . A „ Mir ” orbitális állomásokon, az ISS -en használták . Ezzel a rendszerrel lehetséges egy pilóta nélküli űrhajót az állomásról irányítani.
1997 júniusában vált széles körben ismertté, amikor egy sikertelen randevú következtében a Progress M-34 ütközött a Spektr modullal . Az ütközés egy új vezérlő- és találkozási rendszer tesztelésekor történt hiba miatt következett be.
A TORU rendszert két joystick és egy távirányító vezérli. A bal oldali joystick a hajó mozgását, míg a jobb oldali joystick a tájolását szabályozza. A rendszer tartalmaz egy televíziós kamerát a dokkoló járműre szerelve. A TORU a videó képen kívül hangot is továbbít, amely további információkkal szolgálhat a dokkolás menetéről [2] .
Az űrhajósok jelentős késésekről számoltak be a TORU használata során [3] . Egyes rádióamatőrök olyan jeleket vettek, amelyek a TORU rendszerhez tartozhatnak [4] .
A módot 1992-ben fejlesztették ki. Kézi vezérlésre tervezték 6-8 km-es vagy annál kisebb távolságra [5] .
A TORU dokkolás nélküli keringési pályán végzett első tesztjét 1993. február 6-án, körülbelül 200 méteres távolságban Gennagyij Manakov (" Progress M-15 ") [6] [7] hajtotta végre .
1994. szeptember 2-án a Progress M-24 (z / n 224) és az OS Mir közötti automatikus dokkolás két sikertelen kísérlete után Jurij Malencsenko , a 16. OE parancsnoka manuális dokkolást hajtott végre a TORU [7] segítségével .
1997. március 3. - A BPS + TORU mód ( ballisztikus precíziós találkozás a TORU-ra való átállással és kézi kikötéssel és dokkolás) tesztelése a Progress M-33 TCG-vel sikertelenül végződött a videokép elvesztése miatt. Elhatározták, hogy a BPS + TORU mód tesztelését több egymást követő folyamatban is folytatják [5] .
1997. június 25-én a BPS + TORU kidolgozása közben a Progress M-34 ütközött a Mir állomással, ami a Spektr modul nyomáscsökkentéséhez vezetett [8] .
1997. augusztus 18-án, a Progress M-35 TCG közeledésekor az állomáson a központi számítógép kikapcsolt, és a tájékozódás megtartásának képessége elveszett, aminek következtében a hajón lévő „kurok” kikapcsoltak. Anatolij Szolovjov legénységparancsnok teleoperátor üzemmódban végezte a dokkolást [9] .
A Progress MS-15 és Progress MS-16 TGC-k dokkolása során az ISS legénysége a TORA-t használta a Kurs-NA rendszer meghibásodása miatt . Feltehetően a kölcsönös mérések rádiótechnikai rendszerének antennája sérült meg a fejburkolat rendellenes kisülése során [10] .