Kinematikus pár
A kinematikus pár (az angol kinematic pair szóból ) két láncszem kapcsolata, amely egy bizonyos relatív mozgást biztosít. Minden kinematikai pár állandó érintkezést igényel az elemei között, ezt vagy bizonyos erőfeszítések segítségével, vagy az elemek bizonyos geometriai alakzatának adásával érik el. A kinematikai párok a következők: kardán fogaskerék , csuklópánt .
Osztályozás
- A relatív mozgásonkénti hivatkozások (linkfeltételek) száma szerint:
- A linkek relatív mozgásában a mobilitás száma szerint:
- egyszeresen mozgó (transzlációs, forgó, csavaros);
- kétmozgású (bütyök-toló, fog-fog);
- három mozgatható (gömb alakú);
- négy mozgatható (henger-sík);
- ötös mozgatható (gömbsík).
Ez a szabadsági fokoknak köszönhető , amelyekből csak hat van egy anyagi test számára; egyenként kizárva (linkelést), ötféle kapcsolódási változatot kapunk.
- A láncszemek közötti érintkezés természetétől függően a kapcsolati felületek érintkezési pontjának (csatlakozási pontjának) típusa:
- magasabb (érintkezés ponttal vagy vonallal);
- alsó (felületi érintkezés).
- A relatív mozgás természetétől függően:
- forgó;
- haladó;
- hengeres;
- gömbölyű;
- csavar;
- lakás.
Lásd még
Irodalom