A vektordiagram a szinusz (koszinusz) törvény szerint változó mennyiségek és a köztük lévő kapcsolatok grafikus ábrázolása irányított szegmensek - vektorok segítségével . A vektordiagramokat széles körben használják az elektrotechnikában , az akusztikában , az optikában , a rezgéselméletben és így tovább.
A harmonikus (azaz szinuszos) oszcilláció grafikusan ábrázolható egy állandó ω szögsebességgel forgó vektor valamely tengelyére (általában az Ox koordinátatengelyre) vetítésként . A vektor hossza az amplitúdónak , a tengely körüli forgásszög (Ox) a fázisnak felel meg .
A vektordiagramon két vagy több rezgés összegét (vagy különbségét) ebben az esetben ezen rezgések vektorainak (geometriai) összege [1] (vagy különbsége) ábrázolja. A kívánt mennyiség pillanatnyi értékét ebben az esetben az összegvektor Ox tengelyre vetítése határozza meg, az amplitúdó ennek a vektornak a hossza, a fázis pedig az Ox-hoz viszonyított elfordulásának szöge.
A vektordiagramok az oszcillációk komplex számként való ábrázolásának egy változatának (és illusztrációjának) tekinthetők . Egy ilyen összehasonlításnál az Ox tengely a valós számok tengelyének, az Oy tengely pedig a tisztán képzeletbeli számok tengelyének felel meg (a pozitív egységvektor, amely mentén egy képzeletbeli egység van ).
Ekkor a komplex síkban állandó ω szögsebességgel , φ 0 kezdeti szöggel forgó A hosszúságú vektort komplex számként írjuk fel.
és a valódi része
-van egy harmonikus rezgés, amelynek ciklikus frekvenciája ω és kezdeti fázisa φ 0 .
Bár a fentiekből kitűnik, a vektordiagramok és az oszcillációk komplex ábrázolása szorosan összefügg egymással, és valójában ugyanannak a módszernek a változatait vagy különböző oldalait reprezentálják, mégis megvannak a saját jellemzőik, és külön-külön is használhatók.
Tekintsük a vektordiagramok egyszerű alkalmazásának két fő esetét a mechanikában (amint fentebb megjegyeztük, nemcsak mechanikus, hanem bármilyen jellegű harmonikus oszcillátorra is alkalmazható): egy csillapítás nélküli és külső erő nélküli oszcillátort és egy oszcillátort ( lineáris) csillapítás (viszkozitás), és külső erővel történő meghajtás.
Szabad harmonikus rezgések csillapítás nélkülA mechanikai megfogalmazásban az az elgondolás, hogy az egydimenziós mozgást kétdimenzióssá tegyük úgy, hogy a sebességvektornak ugyanaz az összetevője legyen az x tengely mentén , mint az egydimenziós esetben, és merőleges legyen a sugárvektor (amelynek vetülete az x tengelyre az x koordináta egydimenziós rendszerben).
Ha a kétdimenziós sebesség (a diagramon) nem változik nagyságrendben (modulo), akkor kimutatható, hogy a gyorsulás is merőleges a sebességre, és pontosan ellentétes a sugárvektorral ( centripetális gyorsulás ). .
Ami a vektorok nagyságának arányát illeti, abból a meglehetősen nyilvánvaló geometriai tényből kiindulva, hogy bármely L hosszúságú vektor vége az origója körül ω szögfrekvenciával forog egy kört ír le, amelynek hossza egyenlő ωL ( ahol L az aktuális sugara ), és feltételezve , hogy a kétdimenziós diagramban a mozgás tisztán forgásos, könnyen érthető, hogy a végpont lineáris sebessége
és a lineáris gyorsulás az leszVagyis a gyorsulásvektornál azt találjuk, hogy az értéke egyenlő és az irány ellentétes az iránnyal (a kétszeri 90 fokos elfordulás miatt).
(Így megkaptuk, útközben, és a centripetális gyorsulás tételét [2] ).
Az egydimenziós oszcillátor helyreállító erejének természetes kiterjesztésével
a kétdimenzióshoz, amely teljesíti azt a feltételt, hogy az erő x -komponense egybeesik az egydimenzióssal,
Ekkor látjuk, hogy meg lehet választani a forgási sebességet úgy, hogy minden vektor nagysága változatlan maradjon, és csak ω szögsebességgel forogjon . Mégpedig ha
(Ugyanakkor a vektor tetszőleges hosszát felvehetjük, ebben az egyenletben redukálva van; felvehető a kiindulási helyzet elfordulási szöge is ).
Vagyis találtunk egy megoldást egy kétdimenziós rendszerre (amely vektordiagramnak felel meg), ezért ennek a megoldásnak az x tengelyre vetítése egy egydimenziós rendszer mozgásegyenletének megoldása, van
ahol és tetszőleges állandók , egy harmonikus oszcillátor mozgásegyenletének megoldása
Csillapított harmonikus oszcillátor külső hajtóerővelHasonlóképpen megfontolhatjuk egy f külső hajtóerővel rendelkező harmonikus oszcillátor mozgásegyenletének megoldását :
(Itt a jobb oldalon az első tag a szokásos Hooke-féle helyreállító erő, a második a viszkózus súrlódás, a harmadik a külső hajtóerő - érthető, hogy ez csak az időtől függ, és nem függ x -től ).
Mivel szinte bármilyen [3] f erő kiterjeszthető Fourier-sorrá vagy integrállá, azaz szinuszos erők összegeként (diszkrét összege vagy integrálja) ábrázolható, a probléma szinuszos erővel kapcsolatos problémává redukálható.
(A mozgásegyenlet linearitása miatt több vagy akár végtelen számú szinuszos fs összegének megoldása lesz az egyes fs megoldások összege ). (Emellett a tisztán szinuszos erő (és nem is a különböző szinuszosok összege) esete önmagában is fontos lehet).
A probléma megoldásának receptje a vektordiagramok módszerével a következő : minden egydimenziós kinematikai vagy dinamikus értéket (koordináta, sebesség, gyorsulás, erő) helyettesítünk (pusztán formálisan - vagy - ha úgy tetszik - az összehasonlítás keretein belül) modell kétdimenziós mechanikai rendszerének eredeti egydimenziós rendszere) egy kétdimenzióssal.
Ugyanakkor igyekszünk úgy választani ezeket a vektorokat, hogy a kétdimenziós mozgás tiszta forgássá redukálódjon.
Ehhez meg kell követelni, hogy az oszcillátor tömegére ható összerő (amely anyagi pont) mindig ugyanabba a pontba (a forgásközéppontba) irányuljon, és nagysága egyenlő legyen az oszcillátor tömegével. a centripetális gyorsulás szorozva a tömeggel.
Ezen feltételek alapján egyenletet kapunk a vektorok abszolút értékeinek arányára (nyilvánvalóan megfelel a megfelelő egydimenziós mennyiségek lengési amplitúdóinak), valamint szögeikre (amelyek az egydimenziós mennyiségek fázisainak felelnek meg). méretrezgések).
A szimmetria alapján ésszerű azt feltételezni, hogy az elforgatásnak a koordináták origójához (egyensúlyi ponthoz) képest kell történnie.
Ekkor a gyorsulást erre a pontra kell irányítani (végül is a helyes egyenletes forgást értjük), ami azt jelenti, hogy két feltételünk van, ha a sugárvektornak megfelelő tengely mentén és a tengelyre merőlegesnek tekintjük az erők és a gyorsulás összetevőit. hozzá. Ez a két feltétel egyenletként van felírva
és
illetőleg. (Itt r a sugárvektor modulusa, f különböző indexekkel a külső erővektor sugárvektor mentén és arra merőleges összetevői; az első egyenlet a radiális erők és a centripetális gyorsulás mennyiségi egyensúlyát tartalmazza, a második pedig azt jelenti a keresztirányú erők kompenzációja, amely ahhoz szükséges, hogy az erő végül a sugárvektor vonala mentén irányuljon, azaz centripetális legyen).
E két egyenlet mindegyikét megoldva az f erőkomponensre vonatkozóan , majd mindegyiket négyzetre emelve, és összeadva a Pitagorasz-tételt szem előtt tartva, a következőt kapjuk:
és innen:
vagyis az oszcillációs amplitúdó kifejezése adott f hajtóerő-amplitúdóhoz .
(Hasonlóan a kiírt erőösszetevők arányából, amely a kívánt szög érintőjét reprezentálja, azt a szöget kapjuk meg, amelyben a diagramban szereplő erővektor a sugárvektorhoz hajlik. Ez a szög pedig az x késleltetése oszcillációs fázis az alkalmazott külső erő rezgésfázisához képest).
Amint látható, a hajtó szinuszos erő hatására bekövetkező rezgések tanulmányozása (amelyből többek között rezonanciafeltételek származnak, stb. stb.) harmonikus oszcillátor esetében meglehetősen sikeresen elvégezhető a vektordiagramok módszerével. . Más kérdések vizsgálatára azonban, mint például a csillapított megoldás elérése külső hajtóerő hiányában, egy ilyen módszer nem túl kényelmesen alkalmazható [4] .
Az elektromos áramkörök számítása a vektordiagramok alkalmazásának talán legszokványosabb és rendkívül elterjedt esete, és számos pedagógiai ok miatt nyilván itt használják leggyakrabban ezen a néven és tiszta formájában (vagyis a komplex számok említése nélkül is) [5 ] .
Valójában természetesen létezik hasonló, a rezgések komplex ábrázolásán alapuló módszer - alapvetően az összetett impedanciák módszereként jelölhető (lásd még Komplex amplitúdó módszer ). Általában az utóbbi erősebb, mint a vektordiagramok egyszerű módszere, mivel formalizáltabb, és lehetővé teszi, hogy megoldást találjon egy lineáris elemekből (ellenállások, kondenzátorok, induktorok) álló tetszőleges (tetszőlegesen összetett) áramkörre az általánosított módszer segítségével. [6] Kirchhoff szabályai . Ugyanakkor vektordiagramok is használhatók ennek a módszernek a szemléltetésére, és azokban az esetekben [7] , ahol alkalmazhatók, formálisan teljesen egybeesnek.
A vektordiagramok elektromos áramkörökre történő alkalmazásának legszokványosabb, legelterjedtebb és legegyszerűbb esete a lineáris elemekből (ellenállások, kondenzátorok és induktivitású elemek [8] ) álló soros és párhuzamos áramkörök.
A komplex számok explicit használatát kizáró tipikus számítások elvégzésének alapja a reaktancia fogalma , amelyet a kondenzátorok és az induktív elemek ( induktorok ) esetében vezetnek be, az alapvető fizikai egyenletek [9] alapján, amelyek lehetővé teszik a áram az elemen és a rajta lévő feszültség (vagy EMF):
Ekkor egy szinuszos áramot behelyettesítünk az alábbi egyenletekbe:
és kap
Vegye figyelembe, hogy a képletek nagyon hasonlóak a szokásos Ohm-törvényhez
két pont kivételével: 1) ha a szokásos (ebben az összefüggésben aktívnak nevezett) R ellenállás nem okoz változást a feszültség fázisában az áramhoz képest (fázisban vannak), akkor a kondenzátor feszültsége fázisban késik. az áramhoz képest 90 ° -kal, és az induktivitáson a feszültség ugyanekkora 90 ° -kal vezeti a fázisáramot; 2) az az együttható, amellyel az áramot megszorozzuk a feszültség eléréséhez, amelyet csak reaktanciának neveznek, mind a kondenzátortól, mind az áram frekvenciájának induktivitásától függ (és más, inverz módon).
Így tudjuk, hogyan kell vektordiagramon ábrázolni egy kondenzátoron, induktoron vagy ellenálláson lévő feszültséget, ha az áram ismert (vagyis a vektorát már megrajzoltuk). Nevezetesen: egy kondenzátornál az áramvektort meg kell szorozni (skálázni) egy tényezővel és el kell forgatni 90°-kal negatív irányba (óramutató járásával megegyezően), induktivitás esetén az áramvektort meg kell szorozni és 90°-kal elforgatni pozitív irányba. irány (az óramutató járásával ellentétes). Így a kondenzátor és az induktivitás feszültségét reprezentáló vektort kapunk, ha ismerjük az áramvektort. Egy ellenállás ("aktív ellenállás") esetében a feszültséget reprezentáló vektor felépítéséhez az áramot reprezentáló vektort csak R -vel kell megszorozni anélkül, hogy az irányt megváltoztatná.
Pontosan ugyanígy lehetséges az áramot ábrázoló vektort vektordiagramon felépíteni, ha ismerjük a feszültséget reprezentáló vektort. (Nyilvánvalóan csak meg kell szorozni a fenti számok reciprokjaival, és el kell forgatni a vektort az ellenkező irányba).
Ha ez világos, akkor az elemek párhuzamos és soros összekapcsolásának kifejezetten tipikus feladatait tekinthetjük.
A vektordiagram felépítésének utolsó lehetősége (soros kapcsolású ellenállás, induktivitás és kondenzátor esetén) az ábrán látható.
RészletekEgy soros áramkör (mint az ábrán) egy R ellenállást, egy C kondenzátort és egy L tekercset tartalmaz. Jelöljük ezeken az elemeken a feszültséget rendre , U R , U C , U L , és az áramkörön átmenő áramot (soros kapcsolásuk miatt minden elemnél azonos) jelöljük I.
Az áramkör végein lévő feszültség (amelyet U RLC -ként fogunk jelölni ) az egyes elemek feszültségeinek összege lesz:
Feltételezzük (a [11] feladat feltételei szerint ), hogy az áramkörben az áram szinuszos, és a vektordiagramon (az ábra felső része) vízszintes vektorként ábrázoljuk, amelynek hossza megegyezik az áramkör amplitúdójával. áram (ez azt jelenti, hogy az áram kezdeti fázisát nullának vesszük; ha valós esetben nem nulla, akkor az ilyen esetet a miénkre redukáljuk az idő origójának eltolásával vagy a teljes vektordiagram szöggel történő elforgatásával a kezdeti szakasz, ami semmit sem változtat a későbbi érvelésen).
Feltételezzük (a feladat feltétele szerint is), hogy az áram frekvenciája (és így a feszültség) adott és egyenlő ω -vel .
Az egyes áramköri elemek feszültségét az aktív vagy reaktív ellenállás alapján számítják ki, azaz a vektorok hosszának megfelelő feszültségamplitúdók, amelyekkel ezek a feszültségek az ábrán láthatók, egyenlőek:
ráadásul az első nem fáziseltolásos az áramhoz képest, ami azt jelenti, hogy az I -vel egyirányú vektorral ábrázolja a diagramon , a második - a [12] reaktanciája kapacitív jellege miatt - fázisban elmarad. 90 ° -kal, ami azt jelenti, hogy egy 90 ° -kal negatív irányban (óramutató járásával megegyezően) elforgatott vektorral ábrázolják - vagyis lefelé az ábrán (mivel ezen az ábrán az I szigorúan vízszintes), a harmadik pedig a [13] miatt. reaktanciájának induktív jellege - 90 ° -kal megelőzi a fázisáramot, ami azt jelenti, hogy a diagram egy vektort mutat, amelyet 90 ° -kal elforgattak pozitív irányba (az óramutató járásával ellentétes irányba) - ábránkon ez egyenesen felfelé mutat.
Ezután a vektorösszeadás szabályai szerint összeadjuk az U R ,U C ,U L -t, azaz az ábrán látható módon vektorláncot építünk (tört vonal), ahol minden következő hozzáadott vektort úgy építünk meg, hogy a kezdete legyen egybeesik az előző végével.
Az összegvektor, amint azt fentebb feltételeztük,
most azonban konkrétan ezt a vektort látjuk az ábrán.
Ennek a vektornak a hossza egy derékszögű háromszög befogójának hossza | U R | és || U L |-| U C || (az ábra azt az esetet mutatja, amikor | U L | > | U C |, de ez nem befolyásolja a későbbi számításokat).
Ezért a Pitagorasz-tétel szerint
és behelyettesítve az U R , U L , U C vektorok hosszát a fent leírt képletekből, kapjuk
ahol I 0 az áram amplitúdóját jelöli (amely megegyezik az I vektor hosszával ); Ha kivesszük az I 0 -t a gyökér alól, a következőt kapjuk:
vagyis az áramkörön átívelő feszültség amplitúdójának analitikai kifejezése.
A vektordiagramok a Fourier- sorral és a Fourier-transzformációval kapcsolatban használhatók (fizikai szempontból ezt többnyire bizonyos folyamatok frekvenciaspektrumának vizsgálataként értelmezzük).
Egyes esetekben a vektordiagramok használata meglehetősen elemi eszközökkel teszi lehetővé meglehetősen nem triviális pontos eredmények elérését ezen a területen. Egy ilyen alkalmazás értéke a modern kontextusban láthatóan nem túl nagy, mivel mindezek az eredmények szabványosabb és általánosabb elemzési technikákkal („rajzok használata nélkül”) reprodukálhatók, de úgy tűnik, a vektor módszerével. A diagramok pedagógiailag hasznosak lehetnek itt. , valamint a népszerűsítéshez, és talán néha bizonyos mérnöki alkalmazásokhoz.
Ezenkívül a vektordiagramok kétségtelenül hasznosak lehetnek ezen a területen illusztrációként, valamint a formális eredmények jobb minőségi megértéséhez, és valószínűleg néha valamilyen becsült összefüggések megállapításához.
Két szinuszos rezgés összeadásaAz iskolások számára a vektordiagramok szempontjából kétségtelenül hasznos megfontolni két, frekvenciában kissé eltérő szinuszos jel hozzáadását. Annak ellenére, hogy az eredményt trigonometrikus képletek egyszerű alkalmazásával is meg lehet kapni, a vektordiagramok módszere értékes, mivel lehetővé teszi, hogy az eredményt átlátszó geometriai módon kapja meg, ami hozzájárul a matematikai tartalmának minőségi megértéséhez. probléma [14] .
Tulajdonképpen azt mondhatjuk, hogy a vektordiagramok segítségével történő mérlegelés többek között segíthet a megfelelő trigonometrikus képletek memorizálásában (vagy visszaállításában).
Téglalap alakú jel Fourier-transzformációjaSzem előtt tartva, hogy a bevezető megjegyzésben jelzett összes probléma megoldása formailag lényegében megegyezik, koncentráljunk az áttekinthetőbb fizikai jelentésű megoldási mód felvázolására. Nevezetesen egy olyan jel alakjának meghatározására (az idő függvényének kifejezett alakja), amely az egyenlő amplitúdójú és frekvenciájú szinuszok összegének összege (és legyen ezen szinuszok kezdeti fázisa). egyenlő legyen nullával).
Ezen szinuszok mindegyikét nyilvánvalóan egy azonos hosszúságú vektor ábrázolja a vektordiagramon. A kezdeti időpillanatban ( t =0) ezek a vektorok vízszintesek és jobbra irányulnak. A következő időpontokban az egyes vektorok forgásszöge lineárisan függ a számától.
Ezért ha a vektorokat természetes sorrendben, a legalacsonyabb frekvenciától a legmagasabbig összegezzük, az összegezendő vektorok láncából álló szaggatott vonal egy tetszőleges időpillanatban egy „szabályos sokszög” része lesz. [17] , vagyis a vektorok összes eleje és vége egy adott időpillanatban egy körön fekszik (a kezdeti pillanatban nyilvánvalóan ez a szaggatott vonal egyenes szakaszgá degenerálódik).
Az összegvektor - a lánc első vektorának elejétől az utolsó végéig húzott vektor - nyilvánvalóan a vízszinteshez képest szöget zár be, ahol spektrumunk alsó és felső frekvenciájának átlaga (az a legmagasabb és legalacsonyabb frekvenciák).
Ennek a vektornak a hossza elemi geometriai megfontolások alapján is könnyen kiszámítható.
Amikor a Fraunhofer-diffrakció [20] problémáját egy résszel oldjuk meg, az előző bekezdésben tárgyalthoz hasonló kérdéssel kell szembenéznünk: hogyan lehet összeadni azokat a szinuszokat, amelyek amplitúdója egyenlő, és fázisában eltolódik az előzőhöz képest. egyenként ugyanannyi (csak ebben a bekezdésben ezek a fáziseltolások nem arányosak az idővel, és - legegyszerűbb esetben - a szög szinuszával).
Az előző bekezdéshez hasonlóan minden szinuszos egy vektorral van ábrázolva, amelynek lánca szaggatott vonallal összegezve kiderül, hogy egy körbe van beírva, és a folytonos határban (a amelyet itt kell menni) egy körív. A szaggatott vonalat lezáró összegvektor ekkor ennek az ívnek a húrja, hosszát elemi geometriai megfontolások alapján számítjuk ki.
Meglehetősen érdekes, hogy a vektordiagramok módszere lehetővé teszi a Fraunhofer-esetből egy általánosabb esetbe való átmenet kvalitatív tanulmányozását (amikor a megfigyelési képernyő közelít a réshez). (Akkor az összeadandó vektorok hossza már nem azonos, de minőségileg meg lehet érteni, hogyan változik a kép, főleg addig, amíg a képernyő távolsága nem csökkent túlságosan).
A vektordiagramok módszere elvileg alkalmas diffrakciós problémák megoldására és általános esetben (amire nincs analitikai módszer) numerikus módszerrel, konstrukciós módszerrel, vagy mechanikus analóg eszközzel, bár sok ilyen alkalmazás nem túl nyilvánvaló, hogy mennyire helyes a "vektordiagramok" kifejezés alkalmazása (az egyéb hagyományos módszerektől való elhatárolás értelmében - komplex ábrázolás stb.; bár természetesen bizonyos esetekben ez kétségtelenül így van). helyes – mondjuk pusztán grafikus konstrukcióban).