Hat szabadsági fok (gyakran használt rövidítés 6DoF , angolból. Six szabadságfok ) - a fizikai test azon képességét jelzi , hogy geometriai mozgásokat végezzen háromdimenziós térben , nevezetesen: előre / hátra, fel / le, balra / jobbra (egy derékszögű, háromdimenziós koordinátarendszerben ), valamint Euler-forgatásokat hajtson végre a három egymásra merőleges tengely ( leng ., emelkedés , gurulás ) körül, elforgatás és további vektorok nélkül . [1] .
Ismeretes, hogy a térben tetszőleges vektor menti elmozdulás ábrázolható három elemi elmozdulás összegeként az alapvektorok mentén az egyes tengelyek mentén, és minden ilyen elemi elmozdulás nem származtatható a másik kettőből. Egy forma tetszőleges térbeli elforgatása megadható az egyes tengelyek körüli elforgatások sorozatával is ( Euler szerint ). Innen a 6-os (hat).
Mivel a három tengely mentén történő mozgás független a másik kettő és a tengelyek körüli forgástól, a mozgásnak valóban van 6 szabadságfoka .
A hat szabadságfok a gravitáció és/vagy repülés nélküli számítógépes játékok építésének elvére is utal , ahol a játékos szabadon mozoghat és fordulhat a háromdimenziós térben. A 6DoF elvet megvalósító számítógépes játékok klasszikus példái a Descent és annak folytatásai, a Homeworld és a Zone Of The Enders , a Shattered Horizon első személyű lövöldözős játék , valamint számos szimulátor repülőgép, rakéta és más levegő vagy tér irányítására. felszerelés.
A legtöbb 3D-s lövöldözős játék jellemzően támogatja a 4-DOF rendszereket , ahol a játékos bármilyen irányba mozoghat a földön és a levegőben, és elfordulhat, de nem dobhat és dobhat.
Egyes játékok három szabadságfokú rendszert használnak , ahol a játékos csak három irányba tud előre mozogni . Ennek a megközelítésnek a rövidítése 3DoF from ( angol. Three fokozatok szabadság ).
| mechanikus mozgás | |
|---|---|
| referenciarendszer | |
| Anyagi pont | |
| Fizikai test | |
| folytonosság | |
| Kapcsolódó fogalmak | |