A "Seagull" (másik, korábbi neve a Tropic-2 rendszer) egy impulzusfázisú, hosszú hullámú rádiónavigációs rendszer, amelyet repülőgépek és hajók koordinátáinak 50 ... 100 m-es hibával történő meghatározására terveztek. 1969-ben [1] a Szovjetunió légiereje által az LNIRTI szakemberei által megrendelt, és az amerikai Loran-C rendszer orosz analógja . Főtervező E. S. Poltorak.
5 "Sirály" lánc létezik:
| Nem. | Város | Koordináták | Sugárzási késleltetés, µs | Kód késleltetés | teljesítmény, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Bryansk régió Karachevsky kerület Karachev (44 km-re Brjanszktól ) | 53°07′50″ s. SH. 34°54′44″ K e. | 450 | ||
| egy | Karéliai Köztársaság Pryazhinsky kerület - poz. Fonal | 61°45′32″ s. SH. 33°41′40″ K e. | 13217.21 | 10000 | 700 |
| 2 | Fehéroroszország Grodno régió - Slonim | 53°07′55″ s. SH. 25°23′46″ K e. | 27125,00 | 25000 | 450 |
| 3 | Krími Köztársaság Szimferopol - poz. gyümölcs | 44°53′20″ s. SH. 33°52′32″ K e. | 53070.25 | 50000 | 550 |
| négy | Samara régió Syzransky kerület - poz. Balasheyka | 53°17′17″ é SH. 48°06′53″ K e. | 67941.60 | 65000 | 700 |
| Nem. | Város | Koordináták | Sugárzási késleltetés, µs | Kód késleltetés | teljesítmény, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Val vel. Ado-Tymovo (Szahalin-sziget) | 51°04′42″ s. SH. 142°42′04″ hüvelyk e. | 700 | ||
| egy | Petropavlovszk-Kamcsatszkij - poz. Nachiki | 53°07′47″ s. SH. 157°41′42″ K e. | 14506.5 | 11000 | 700 |
| 2 | település Boguslavka | 44°31′59″ é SH. 131°38′23″ K e. | 33678.0 | 30000 | 700 |
| 3 | Tokachibuto ( Japán ) | 42°44′37″ é. SH. 143°43′09″ K e. | 49104.15 | 46000 | 600 |
| négy | Okhotsk | 59°25′20″ s. SH. 143°05′22″ K e. | 64102.05 | 61000 | tíz |
| Nem. | Város | Koordináták | Sugárzási késleltetés, µs | Kód késleltetés | teljesítmény, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Petropavlovszk-Kamcsatszkij | 53°07′47″ s. SH. 157°41′42″ K e. | 700 | ||
| egy | Attu ( USA ) [0] | 52°49′44″ s. SH. 173°10′49″ K e. | 14506.5 | 11000 | 400 |
| 2 | Aleksandrovszk-Szahalinszkij | 51°04′42″ s. SH. 142°42′04″ hüvelyk e. | 31506.5 | 28000 | 700 |
Táblázat megjegyzései:
0 2010. augusztus 1-jén leállították az amerikai LORAN-C állomások működését az orosz-amerikai lánc részeként.| Nem. | Város | Koordináták | Sugárzási késleltetés, µs | Kód késleltetés | teljesítmény, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Boganida (a Dudinka - Alykel autópálya 26. km-e ) | 69°21′37″ s. SH. 86°42′04″ hüvelyk e. | 1200 | ||
| egy | Taymylyr | 72°34′48″ s. SH. 122°06′40″ K e. | 1200 | ||
| 2 | Pankratiev-sziget | 76°7'25"É 60°12'2"E | 250 | ||
| 3 | Inta ( Inta 1 ) | 65°58′00″ s. SH. 60°18′34″ K e. | 1200 |
| Nem. | Város | Koordináták | Sugárzási késleltetés, µs | Kód késleltetés | teljesítmény, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Inta | 65°58′00″ s. SH. 60°18′34″ K e. | 1200 | ||
| egy | Köd | ||||
| 2 | Pankratiev-sziget | 250 |
| Nem. | Város | Koordináták | Sugárzási késleltetés, µs | Kód késleltetés | teljesítmény, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Juzsnouralszk | 54°23,10′ s. SH. 61°20,60′ K e. | 600 | ||
| egy | Jekatyerinburg | 56°44,80′ s. SH. 60°31,60′ K e. | 15895.1 | 15000 | 600 |
| 2 | Orsk |
Az Eurofix technológiát először D. Van Willigek, a Delfti Műszaki és Rádióelektronikai Egyetem (Hollandia) professzora javasolta 1989-ben. [2] [3]
Az Eurofix rendszer lehetővé tette a differenciális GPS-korrekciók és integritási információk továbbítását a LORAN-C navigációs jel modulálásával. Egy ilyen rendszer létrehozása lehetővé teszi a LORAN-S RNS kalibrálásának javítását a GPS differenciál alrendszer segítségével.
A Norvégiában végzett kísérleti vizsgálatok eredményei azt mutatták, hogy az RNS LORAN-S segítségével történő pozíciómeghatározás hibája ebben az esetben kevesebb, mint 50 m (P = 0,95) a DGPS-sel végzett kalibrálást követő 2 órán belül, és kevesebb, mint 25 méter belül. 24 óra. [3]
Az 1990-es évek közepén Oroszország csatlakozott az Eurofix projekthez. Ez magában foglalja a regionális műholdas közlekedésrendészet létrehozását, amely a Loran-S / Chaika nagy hatótávolságú rádiónavigációs rendszerek (RSDN) adóállomásokon alapul, amelyek a GLONASS / GPS alrendszerekből származó javító információk továbbítására szolgálnak .
1999-ben Hollandia és Oroszország szakemberei létrehoztak egy kísérleti KKS-t, amelyet a vezető állomás (Bryansk) berendezéseivel telepítettek és kapcsoltak össze. A vizsgálatokat Minszkben (távolság KKS-től 495 km) 1999. április 13. és április 16. között, Szimferopol térségében (távolság KKS-től 937 km) 1999. április 19. és április 21. között végezték. a méréseket nehéz interferencia környezetben végezték, amikor Minszkben ipari, hálózati és szinkron impulzuszaj, Szimferopolban pedig összetett spektrum hálózati és periodikus zavarása volt. A kapott eredmények megerősítették az Eurofix technológia nagy hatékonyságát; ugyanakkor a helymeghatározási hibák a következők voltak (2 szórás): 3,37 m kb 1000 km távolságra és 2,48 m kb 500 km távolságra a KKS-től.7.1
Az Eurofix berendezés integrálttá válik - NAVSTAR/GLONASS/LORAN-S/CHAYKA.
Az Eurofix technológia az Egyesült Államokban SYLFA/GPS-ként kapta új nevét (Synchronised Low Frequency Augmentation of GPS). [3] .
2008-ban az Oroszországi Műszaki Szabályozási és Metrológiai Szövetségi Ügynökség elfogadta a GOST R 53169-2008 szabványt, amely szabályozza a GNSS és a Chaika közös használatát. [2] .
2009 novemberében az amerikai parti őrség bejelentette, hogy a LORAN-C (Hasonló a Sirályhoz) nem szükséges a tengeri navigációhoz.
2010. február 8-án az amerikai belbiztonsági minisztérium előirányzatának megfelelően az amerikai parti őrség leállította az összes LORAN-C jel továbbítását.
A nemzetközi szerződések felmondása után 2010. augusztus 1-től és 3-tól az orosz-amerikai, illetve az amerikai-kanadai körút részeként leállt az amerikai LORAN-C állomások működése. Így a LORAN-C rendszer munkája az Egyesült Államokban mára teljesen befejeződött. A LORAN-C rendszer felhasználóinak azt tanácsolták, hogy a navigációhoz a GPS-rendszert használják.
Az Eurofix rendszerek számos előnnyel rendelkeznek a többi RDPS-hez képest:
Az SRNS ultraprecíz helymeghatározása felhasználható az RSDN leolvasásának kalibrálására és a rádióhullámok terjedésének jellemzőiből adódó hibák kompenzálására. A Loran-S / Chaika adatok viszont felhasználhatók az SRNS integritásának ellenőrzésére.
A "Loran-S" / "Chaika" állomás lefedettsége egy állomással körülbelül 1000 km. A rendszerek a rádióhullámok hosszúhullámú tartományában, 100 kHz-es frekvencián működnek, az effektív adatátviteli sebesség 15-30 bps.
Az előzetes becslések szerint az RSDN-állomásokon alapuló adatkapcsolatok (TLD) kiegészíthetik az Eurofix RDPS-t a GLONASS használatával. Ebben az esetben célszerű az aszinkron DGPS/DGLONASS adatformátumot használni. Ennek a formátumnak megfelelően egy SV korrekciós üzenete 45 bit hosszúságú.
A legújabb fejlesztések azon alapulnak, hogy a CSC-ben differenciális korrekciók és integritásfigyelő jelek generálódnak RTCM üzenet formájában . Ezután kódolják és modulálják az RSDN adó jelét. Impulzus-fázis modulációt alkalmaznak. Csak a csoport utolsó 6 impulzusa (8 impulzusból) modulálva. A számítások azt mutatják, hogy ennek a modulációnak a hatása a szabványos RSDN-vevők működésére csekély, mivel az effektív jelcsillapítás nem haladja meg a 0,79 dB-t.
Ebben a csatornában számos hiba befolyásának lehetőségét figyelembe veszik: légköri zaj, "modulálatlan vivő" típusú folyamatos interferencia, áthallás stb. Ezért paritásellenőrzést és Reed-Solomon korrekciós kódokat használnak a zaj javítására. immunitás. Ennek eredményeként az adatátviteli sebesség 70 és 175 bps között mozog. Az RSDN-vevőben az üzenetet demodulálni, dekódolni és az SRNS-vevőhöz kell továbbítani, hogy később felhasználhassák a kvázi-szisztematikus hibák és a GPS-szelektív hozzáférési hibák kompenzálására.
Egy ilyen RDPS koordinátáinak meghatározásának pontossága 5 m. Egy GNSS-t használó rendszermódszer ugyanennyit ad. [4] [5] [6] [7] .
| Navigációs rendszerek | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Műhold |
| ||||||
| Talaj | |||||||
| Differenciálkorrekciós rendszerek | |||||||