Sík-párhuzamos mozgás

A síkpárhuzamos mozgás (síkmozgás) az abszolút merev test mozgásának olyan fajtája, amelyben a test összes pontjának pályája egy adott síkkal párhuzamos síkban helyezkedik el.

A függőleges síkhoz viszonyított síkpárhuzamos mozgásra példa, amelyhez képest a test párhuzamos irányban mozog, a kerék gördülése vízszintes úton (lásd az ábrát).

Itt a síkpárhuzamos mozgás minden időpillanatban két mozgás összegeként ábrázolható - a C pólus , ami nem más, mint a kerék forgásközéppontja a hozzá tartozó koordinátarendszerben (általános esetben , a sík bármely pályája mentén álló megfigyelő szemszögéből) és a test fennmaradó pontjainak forgó mozgása e középpont körül.

A test forgása sík-párhuzamos mozgása esetén ez utóbbinak nem szükséges jellemzője.

Ebben az esetben bármely pont abszolút mozgási sebességének vektorát a C forgásközép hordozható mozgási sebességének vektorösszege határozza meg (ugyanez a kerék bármely pontjának sebességének kiszámításához) és a a kiválasztott pont relatív sebességének vektora, a helyzetétől, a forgási szögsebességétől és a középponttól való távolságától függően.

Ha a keréknek a felülettel való érintkezési pontjában (A pont) ezek a sebességek abszolút értékben egyenlőek és ellentétes irányúak, akkor tiszta (csúszásmentes) gördülésről van szó, amint az az ábrán látható. Csak ebben az esetben az M pont sebessége 2-szer nagyobb, mint a C pont sebessége, és ugyanabba az irányba irányul.

Általános esetben arányuk tetszőleges lehet, nemcsak nagyságrendben, hanem irányban is.

Megjegyzés

Csúszás hiányában a kerék támasztékkal érintkező részének súrlódása statikus súrlódás, és a statikus súrlódási együttható általában nagyobb, mint a csúszási súrlódási együttható . Ezért nem tanácsos a fékezést olyan állapotba hozni, ahol a kerekek "csúsznak"

Lásd még

Irodalom