Mechanikus csatlakozás

A mechanikus kapcsolat egy mechanikai rendszer koordinátáira és sebességére vonatkozó korlátozás , amelyet minden mozgásánál végre kell hajtani.

A kommunikáció matematikailag [1] egy egyenlőségként vagy egyenlőtlenségként írható le , amely időt , koordinátákat és sebességeket tartalmaz .

Kapcsolati besorolás

Ha az összefüggést egyenlőség adja, akkor azt mondják, hogy az ilyen kapcsolat tartós vagy kétirányú :

Ha az összefüggést egy egyenlőtlenség adja, akkor azt mondják, hogy az ilyen kapcsolat nem megtartó vagy egyoldalú :

Ha a funkció kifejezetten az időtől függ, akkor azt mondják, hogy a kapcsolat nem stacionárius vagy reonómikus ; ha ez a funkció nem kifejezetten az időtől függ, akkor azt mondják, hogy ez a kapcsolat stacionárius vagy szkleronómikus .

Ha a függvény nem függ a sebességektől , azaz akkor azt mondják, hogy a kapcsolat geometriai vagy holonomikus . Ha nincs transzformáció, amely a függvényt ebbe a formába hozza, akkor azt mondják, hogy a kapcsolat kinetikus (kinematikus) vagy nem holonom .

Több kapcsolat ideális és nem ideális ; a kapcsolatok idealitásának feltétele nem az ezeket a kapcsolatokat meghatározó egyenletek vagy egyenlőtlenségek formájából következik, hanem kiegészítve kerül bevezetésre.

Lásd még

• Appel egyenletek
• Nem holonom rendszer
• Az összefüggések axiómája

Jegyzetek

1. ↑ A valóságban ez csak hozzávetőlegesen tehető meg, tehát maga a mozgás kényszerekkel történő vizsgálatának módszere egyfajta közelítés (ami észrevehetően eltérhet a fő modell alkalmazhatósági területétől, sőt, eltérő lehet megszorítások ugyanabban a rendszerben; egy ilyen eltérés jelentősen megváltoztathatja a modell egészének hatókörét).

Irodalom

• Berezkin E. N.  Elméleti mechanika tanfolyam.  - 2. kiadás - M . : Moszkvai Állami Egyetem Kiadója, 1974 - 645 p.