Az ideális kötések a kötések egy osztálya , amely teljesíti a következő feltételt: ezeknek a kötéseknek a lehetséges elmozdulásokon történő összes reakciója nullával egyenlő.
A fentebb analitikusan megfogalmazott idealitási feltétel egy anyagi pontrendszerre a következőképpen fogalmazható meg [1] :
,ahol a rendszerben szereplő pontok száma, a th pontra alkalmazott kényszerek reakcióinak eredője, ennek a pontnak az esetleges eltolása (a zárójelek a vektorok skaláris szorzatát jelölik).
Példák az ideális kapcsolatokra:
1. Egy anyagi pontra sima felület formájában (időben rögzített vagy deformálódott) kötött kényszer, amely mentén a pontnak mozognia kell (itt a lehetséges elmozdulások a felület érintősíkjában vannak, és ennek kényszerreakciója sík ortogonális, így a skaláris szorzat nulla ).
2. Belső csatlakozások abszolút merev testben , biztosítva a test pontjainak aktuális helyzetei közötti távolságok állandóságát.
3. Két abszolút merev test érintkezése sima felületek mozgatásakor .
4. Két abszolút merev test érintkezése, amelyek érintkeznek az abszolút érdes felületek mozgatásakor .