| Robcad | |
|---|---|
| Típusú | Technológiai folyamatok 3D szimulációja |
| Fejlesztő | Siemens PLM szoftver |
| Operációs rendszer | Microsoft Windows , SGI IRIX , HP-UX , IBM AIX , Sun Solaris |
| Engedély | szabadalmazott |
| Weboldal | plm.automation.siemens.com/… |
A Robcad (más néven eM-Workplace) egy 3D digitális modellező környezet robotcellák számára . A Robcad a Siemens PLM Software Tecnomatix termékcsaládjának (Tecnomatix Robotics & Automation Planning alkalmazás a vállalatok robotizálására és automatizálására) része [1] [2] .
A Robcad történelmileg a Tecnomatix első terméke, amelyet 1986 -ban dobtak piacra . A terméket a kezdetektől fogva automatizált rendszerek 3D modellezésére szánták, beleértve a robotkomplexumokat , valamint a kapcsolódó folyamatokat (összeszerelés, festés, emberi ergonómia, távirányító, RTK programozás stb.). A termék korábban Unix platformon futott (SGI IRIX , IBM AIX , HP-UX , Sun Solaris ). Ezután a 6-os verziótól kezdve PC/Windows platformra portolták .
A Tecnomatix Corporationt 1983 - ban alapították Izraelben . 2005 elején a Tecnomatixet az UGS Corp. vette át. A Robcad terméket is tartalmazó Tecnomatix megoldáscsomag összevonásra került az UGS meglévő gyártás előtti automatizálási megoldásaival [3] . 2007 januárjában a Siemens AG felvásárolta az UGS-t . Azóta a Tecnomatix megoldásokat a Siemens PLM Software szállítja és támogatja . [négy]
Jelenleg a termék a Siemens PLM Software Tecnomatix termékcsaládjának része (a Tecnomatix Robotics & Automation Planning vállalatok robotizálására és automatizálására szolgáló alkalmazás) .
A Tecnomatix Robcad egy olyan alkalmazás, amely egy grafikus magot és egy sor speciális alkalmazást integrál technológiai folyamatok széles skálájához, beleértve a pont- és ívhegesztést [5] , lézeres és vízvágást , ragasztófelhordást, fúrást és szegecselést [6] [7]. kézi műveletek.
A Robcad robotizált és automatizált technológiai folyamatok fejlesztésére, szimulációjára, optimalizálására, elemzésére és off-line programozására szolgál . A termék grafikus magja tartalmazza a szimulációhoz szükséges kulcselemeket . A 3D-s megjelenítési képességek mellett a mag bevezeti a sejtmodellbe azt az idődimenziót, amelyben a technológiai folyamat végbemegy.
A modellezéshez szükséges kezdeti adatokat (termékgeometria, szerszámok, berendezések) a CAD biztosítja . Ennek érdekében a termék képes adatokat importálni a főbb ipari CAD-rendszerekből , beleértve a Catia , NX , Pro/Engineer , valamint adatfordítást semleges formátumokból, például IGES , DXF , VDAFS, SET, SLT, STEP, JT .
A Robcad nyílt architektúrával és API -val rendelkezik , amely lehetővé teszi a felhasználó számára további alkalmazások fejlesztését. A programozói felület hozzáférést biztosít az alapvető funkciókhoz és algoritmusokhoz , beleértve a geometriát, a kinematikát , a mozgási útvonaltervezést és a grafikát .
A már meglévő ipari robotok könyvtára mellett a Robcad lehetővé teszi további manipulátorok és berendezések modellek létrehozását , kinematikájuk beállítását . A termék háromdimenziós cellaelrendezés készítéséhez nyújt eszközöket. A cellaelemek elrendezése során használhatja a csomag elérhetőség-ellenőrző képességeit. A modellezési munkák során az ütközésellenőrzéseket dinamikusan hajtják végre, hogy megakadályozzák a berendezés elemeinek , szerelvényeinek és alkatrészeinek károsodását .
A Robcad figyelembe veszi a vezérlő képességeit az ipari robotok és mechanizmusok mozgásának tervezésekor . A robotvezérlő eredeti szoftverének felhasználásán alapuló RRS (realistic robot szimuláció) mechanizmus igen nagy pontossággal teszi lehetővé a mozgás idejének és pályájának becslését. A termék tartalmaz egy modult is , amely automatikusan megtalálja és optimalizálja az ütközésmentes robotpályákat.
A Robcad tartalmaz egy OLP modult , amely lehetővé teszi a manipulátorok mozgásának pontos szimulálását és a bevált program letöltését a műhelyben lévő robotvezérlőre. A legtöbb ipari robothoz interfészek állnak rendelkezésre, amelyek lehetővé teszik a műsor sugárzását a vezérlő specifikációi szerint . Az összes paraméter beállítása után az OLP modul generál egy vezérlőprogramot, amely letölthető a vezérlőre . Az elkészített program figyelembe veszi a sorban lévő robot összes valós működési körülményét ( terhelhetőség , a robot sebessége és gyorsulása, blokkolások a más robotokkal való esetleges ütközés területére való belépéskor, a környező berendezések stb.). A modul lehetővé teszi a programok importálását a vezérlőről azok optimalizálása és újrafelhasználása érdekében. Ez lehetővé teszi, hogy ne pazarolja az időt a robotok kézi programozására az üzletben. [nyolc]
A Robcad rendelkezik egy kalibrációs modullal, amely pontosan illeszkedik a modell elemeinek és a valós cella helyzetéhez. A kalibrálási folyamat után a program automatikusan korrigálásra kerül, és a robot eléri a beállított pontokat anélkül, hogy manuálisan módosítaná a tényleges helyzetüket. A termék más kalibrációs eszközökkel is működik , beleértve a Dynalogot és a Kryptont.
A gyártási folyamatok automatizálási foka folyamatosan növekszik, de egyetlen folyamat sem teljes 100%-ban emberi részvétel nélkül. Az olyan műveletek, mint: alkatrészek lerakása, kézi gáz-elektromos hegesztés, egységek és mechanizmusok mechanikus rögzítése, az alkatrészek csomagolása és szállítása, ellenőrzési és mérési műveletek, valamint az alkatrészek befejező oszlopai, a legtöbb esetben emberi közreműködést igényelnek. A kézi gyártási folyamatok szimulációja lehetővé teszi az összes berendezés emberi működéshez való ellenőrzését.
A Robcad tartalmazza a Human modult a kézi műveletek modellezéséhez, elemzéséhez és optimalizálásához. Mindkét nemű és különböző méretű emberi modellek támogatottak. Az egyéni RAMSIS emberi modellek opcionálisan támogatottak. A kézi műveletek optimalizálása különféle ergonómiai elemzési módszerekkel történik : testtartás elemzés, energiaköltség, emelt súly, időértékelés. A kézi műveletek a robotok és mechanizmusok munkájával egyidejűleg szimulálhatók .
A Robcad lehetőséget biztosít HTML -jelentések létrehozására a cellákról és a munkafolyamatokról ( SOP ). A jelentés cellákból nyert képeket és adatokat, részletes jelentéseket robotokról , szerszámokról , mechanizmusokról , emberi modellekről, hegesztési pontokról, valamint animációkat tartalmaz VRML [9] formájában .
A Tecnomatix Robcadet olyan projektcsapatok használják, mint vállalkozók és beszállítóik, szolgáltatók ( integrátorok és mérnöki cégek ) az autóiparban, a repülőgépiparban, a nehéziparban és más iparágakban.
A csomag számos speciális ipari alkalmazást tartalmaz. Például egy alkalmazás fúró- és szegecsgépek programozásához a repülési iparban. Az alkalmazás lehetővé teszi, hogy nagyszámú pontot állítson be a fúráshoz és a szegecseléshez , például egy repülőgép törzsének összeszerelésekor . A pontokat egy optimalizált pálya köti össze a teljes működési idő csökkentése érdekében. Az egész folyamatot szimulálják, beleértve a munkatestek mozgását is.
A Tecnomatix Robcad felhasználói a következők: Symax Systemtechnik Sondermaschinenbau, Volkswagen Group [10] , EBZ (mérnöki cég), KUKA Roboter , Reis Robotics (ipari robotok gyártása) [11] , Fairchild Dornier (repülőgépipar) [12] , Plakoni Engineering [13] , Aritex Canding SA [14] , ArvinMeritor (autóipari alkatrészek) [15] és még sokan mások.
| Siemens PLM szoftver | |
|---|---|
| Technológiák és alkatrészek |
|
| Termékek |
|
| Sztori |
|