PPK ( eng. Post Processing Kinematic – szó szerint "kinematika az utófeldolgozásban"). Az egyik DGPS módszer , amely a koordináták (helyszín) meghatározásából áll a Rover (mobil GNSS jelvevő) segítségével, valamint az adatgyűjtést követő korrekciós folyamatból a referenciaállomás (bázis) korrekcióival. Fázismérések segítségével [1] [2] .
A Post Processing Kinematic módszer a klasszikus kvázi-differenciális (relatív) módszerek továbbfejlesztésének tekinthető, amelyek nem ismert koordinátájú referenciahálózatokban elhelyezkedő bázisállomások mobil változatait, hanem helyhez kötött, állandóan működő referenciaállomásokat (CORS (Continuously Operating)) használnak. Referenciaállomások)) vagy bázisállomások hálózatai . Az RTK-val ellentétben a munkafolyamatok (pontos pozicionálás) nem valós időben történnek. Minden algoritmus utólag, azaz utófeldolgozásban (utófeldolgozás) kerül alkalmazásra.
A navigációs műholdak közös konstellációjának (plejádok) területén található Base és Rover nyers GNSS naplókban rögzíti a mobil vevő és a bázisállomás adatait, majd ezeket az adatokat speciális szoftver közösen dolgozza fel. A kapott adatok antennakoordinátákkal a feltételes rendszerben felhasználhatók kvázi-differenciális (relatív) módszerek utófeldolgozására. A feldolgozást közvetlenül a felhasználó végezheti, miután a bázisállomástól FTP-n keresztül kommunikációs csatornákon keresztül információt kapott ( RINEX formátumú fájl ), vagy a bázisállomás üzemeltetője lokalizálja [3] .
Differenciálgeodéziai állomás - a földfelszín egy pontján elhelyezett, meghatározott koordinátákkal rendelkező elektronikus eszköz, amely fogadja és feldolgozza a műholdas navigációs rendszerek jeleit, és biztosítja a koordináták meghatározásának pontosságának javításához szükséges információk továbbítását a műhold segítségével végzett geodéziai munka eredményeként. navigációs rendszerek [4] .
A differenciálgeodéziai állomás vagy bázisállomás szükségszerűen egy GNSS-vevőből és egy külön távoli parabolaantennából (a fázisközéppont előre meghatározott koordinátáival), egy szünetmentes tápegységből és egy kommunikációs berendezésből, egy számítógépből vagy egy FTP-szerverből és egy speciális szoftverből áll, amely állandóan telepítve van. Valamint villámvédelmi rendszerek és villámhárítók. Általában önállóan működik, kezelő részvétele nélkül. A bázisállomás műholdantennája mereven a geodéziai alap pontjaihoz hasonlóan rögzített alapra szerelt speciális oszlop tetejére van rögzítve. Az antenna koordinátáit a GHS pontok koordinátáival (feltételes rendszer) együttesen és azonos pontossággal határozzuk meg. Így a műholdas bázisállomás egy feltételes és globális (WGS84, PZ90 stb.) koordinátarendszer vivője, köztük átmeneti paraméterekkel. Az állomás éjjel-nappal üzemel, az összes megfigyelést feldolgozzák és a szerveren tárolják (általában RINEX formátumban) [5] [6]
A differenciálgeodéziai állomások geodéziai hálózatainak létrehozását az érdekelt felek a geodéziai és térképészeti közszolgáltatásra jogosult szövetségi végrehajtó szerv által jóváhagyott műszaki projekt alapján végzik. Kivételt képeznek a speciális célú geodéziai hálózatok, amelyeket maga a szövetségi szerv hozott létre. A GSSN létrehozásának befejeztével az előadók kötelesek jelentést és katalógust összeállítani a meghatározott hálózat pontjainak koordinátáiról, és azt átadni a szövetségi téradat-alapnak, a szövetségi végrehajtó szerv téradat-alapjának, ill. a szövetségi végrehajtó szervnek, amely a védelem területén az állami politika, a jogi szabályozás kialakításának és végrehajtásának feladatait látja el. Az SDGS használata a jelentésnek és a meghatározott hálózat pontjainak koordináta-katalógusának a szövetségi téradat-alapba történő továbbítása után engedélyezett. [7]
A báziskomplexum (Tracking Reference Station) egyik feladata a műholdas adatok utófeldolgozásra és monitorozásra történő formálása és archiválása, amelyeket ezt követően távolról, az interneten keresztül terjesztenek.
Az alapkomplexum második feladata az RTCM SC-104 formátumú differenciális korrekciók kialakítása az RTK felhasználók számára , majd ezek továbbítása nagy sebességű GSM vezeték nélküli hálózatokon és/vagy interneten keresztül (fehér IP cím) [8] .
A referenciamódszerhez létrehozott infrastruktúra széles körben használatos a Real Time Kinematic módszerben .
A referencia-módszer sajátossága szabályozási és jogi szempontból, hogy a referenciaállomások nem használhatók közvetlenül a gerinchálózat pontjaiként. Valójában nem részei az állami koordinátarendszernek. A metrológiai és adminisztratív szolgáltatásokkal kapcsolatban bizonyos eljárási intézkedésekre van szükség. Mi a konkrét probléma a referenciaállomások (ad hoc és helyi hálózatok) összekötésében (használatában). [5] [6] A differenciálgeodéziai állomások azonban felhasználhatók az állami geodéziai hálózat részeként. [9]
Az SCRF (Állami Rádiófrekvenciák Bizottság) 2016. november 7-i, 16-39-01 számú határozata értelmében a Roszkomnadzorhoz és a rádiófrekvenciás szolgálathoz 2017. január 1-jétől benyújtott fellebbezéseknek földrajzi koordinátákat kell tartalmazniuk a GSK-2011 geodéziai koordinátában. rendszer. A 2017. 01. 01-től kiadott elektromágneses összeférhetőség és rádiófrekvencia-használati engedély vizsgálatának következtetései a GSK-2011 geodéziai koordinátarendszerben található földrajzi koordinátákról is tartalmaznak információkat [10] .
Az utófeldolgozási kinematikai módszerrel elért pontosság 0,01 m +/-0,5 ppm (mm) tervben és 0,02 m +/-1,0 ppm magasság között változik, az alaptól számított 30-40 km-es maximális lefedettségi sugárral [11] .
A PPK meglehetősen rugalmas munkafolyamatot kínál, amely lehetővé teszi az utófeldolgozás többszöri futtatását különböző beállításokkal (több fájl különböző roverekből), vagy az utófeldolgozás teljes felhagyását, és ennek megfelelően a szoftvervásárlástól a bázisállomással kötött szerződéses kapcsolat javára. operátor (a számítást az operátor bázisállomása végzi).
A PPK módszer szintén nem igényel korrekciós kapcsolatokat az alap ( GGS-pontok ) és a rover között, megkönnyítve a berendezések telepítését [12] .
Általában nem igényel szinkronizálást (a mobil vevő és a bázisállomás adatainak egyidejű rögzítése), mivel a báziskomplexum éjjel-nappal működik.
Szinte minden bázisállomást és hálózatukat magáncégek üzemeltetik, szolgáltatásaik igénybevételéhez szerződés szükséges.
| Navigációs rendszerek | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Műhold |
| ||||||
| Talaj | |||||||
| Differenciálkorrekciós rendszerek | |||||||