Műveleti erősítő

Az oldal jelenlegi verzióját még nem ellenőrizték tapasztalt közreműködők, és jelentősen eltérhet a 2020. március 14-én felülvizsgált verziótól ; az ellenőrzések 9 szerkesztést igényelnek .

A műveleti erősítő ( op - amp ; angolul  operational amplifier, OpAmp ) egy DC erősítő differenciális bemenettel és általában egyetlen kimenettel, nagy erősítéssel . Az op-erősítőket szinte mindig mély negatív visszacsatolású áramkörökben használják , amelyek az op-erősítő nagy erősítésének köszönhetően teljesen meghatározzák a kapott áramkör erősítését / átvitelét .

Jelenleg az op erősítőket széles körben használják, mind külön chipek, mind funkcionális blokkok formájában, összetettebb integrált áramkörök részeként . Ez a népszerűség annak köszönhető, hogy az op-amp egy univerzális egység, amelynek jellemzői közel állnak az ideálishoz, amelyre számos különféle elektronikai alkatrész építhető .

Történelem

A műveleti erősítőt eredetileg matematikai műveletek elvégzésére tervezték (innen ered a neve is), a feszültséget használva analóg értékként. Ez a megközelítés az analóg számítógépek hátterében áll, amelyekben a műveleti erősítőket alapvető matematikai műveletek ( összeadás , kivonás , integráció , differenciálás stb.) modellezésére használták. Az ideális op amp azonban egy többfunkciós áramköri megoldás, a matematikai műveleteken kívül számos alkalmazási területe van. A tranzisztorokon , vákuumcsöveken vagy más aktív komponenseken alapuló, diszkrét vagy integrált áramkörök formájában készült valódi op-erősítők az ideálisak közelítését jelentik.

Az első ipari csöves optikai erősítők ( 1940 -es évek) kettős triódapáron készültek , köztük különálló szerkezeti összeállítások formájában, oktális alappal . 1963- ban Robert Widlar (a Fairchild Semiconductor mérnöke ) megtervezte az első integrált áramkörű műveleti erősítőt, az integrált műveleti erősítőt. Ez a műveleti erősítő μA702 lett. A 300 dolláros áron 9  tranzisztort tartalmazó eszközt csak a katonai elektronikában használták. Az első nyilvánosan elérhető integrált műveleti erősítő, a szintén Widlar által tervezett μA709 1965 -ben jelent meg . Nem sokkal megjelenése után az ára 10 dollár alá esett, ami még mindig túl drága volt a hazai használatra, de meglehetősen megfizethető tömeges ipari automatizáláshoz és egyéb polgári alkalmazásokhoz.

1967- ben a National Semiconductor , ahová Widlar átköltözött, kiadta az integrált LM101-es op-amp-ot, 1968 -ban pedig a Fairchild kiadott egy, a μA741 -el majdnem teljesen azonos műveleti erősítőt  – az első beépített frekvenciakorrekciós műveleti erősítőt. Az LM101/μA741 műveleti erősítő stabilabb és könnyebben használható volt, mint elődei. Sok gyártó még mindig gyártja ennek a klasszikus chipnek a változatait (a modellindexekben a "741" számról ismerheti fel őket). Később az op-erősítőket más elemalapon is kifejlesztették - pn átmenettel (1970-es évek vége) és szigetelt kapuval (1980-as évek eleje) lévő térhatású tranzisztorokon , ami lehetővé tette számos jellemző jelentős javítását. A modernebb műveleti erősítők közül sok minden változtatás nélkül beépíthető a 741-hez tervezett áramkörökbe, és az áramkör teljesítménye csak javulni fog.

Az op erősítők alkalmazása az elektronikában rendkívül széles. A műveleti erősítő valószínűleg az analóg áramkörök leggyakoribb eleme. Csak néhány külső komponens hozzáadásával az op-amp konkrét analóg jelfeldolgozó áramkörré válik . Sok szabványos műveleti erősítő csak néhány centbe kerül nagy mennyiségben ( 1000 darab ), de az egyedi erősítők (integrált vagy diszkrét) 100 dollárba vagy többe is kerülhetnek.

Jelölés

Az ábra egy műveleti erősítő sematikus ábrázolását mutatja. A következtetések jelentése a következő:

Ez az öt következtetés minden operációs rendszerben megtalálható, és szükségesek a működéséhez. Vannak azonban olyan műveleti erősítők, amelyek nem rendelkeznek nem invertáló bemenettel [1] . Az ilyen műveleti erősítőket analóg számítógépekben (ACM) használják .

Az AVM-ekben használt műveleti erősítők általában öt osztályba vannak osztva, amelyek közül az első és a második osztályú műveleti erősítők csak egy bemenettel rendelkeznek.

Az első osztályú műveleti erősítők nagy pontosságú erősítők (UHT), egyetlen bemenettel. Úgy tervezték, hogy integrátorok , összeadók , nyomkövető és tárolóeszközök részeként működjön . A nagy nyereség, a rendkívül alacsony nulla eltolás, a bemeneti áram és a nulla eltolódás, a nagy sebesség 0,01% alá csökkenti az erősítő által okozott hibát.

A második osztályba tartozó műveleti erősítők közepes pontosságú erősítők (MAP-ok), amelyek egyetlen bemenettel rendelkeznek, alacsonyabb erősítéssel és nagy offset- és nulla-drift értékekkel rendelkeznek. Ezeket az op-erősítőket az együtthatók beállítására szolgáló elektronikus eszközök részeként, inverterekben, elektronikus kapcsolókban, funkcionális átalakítókban, szorzóeszközökben való használatra tervezték.

Ezenkívül egyes műveleti erősítők további kimenetekkel is rendelkezhetnek, például a nyugalmi áram beállítására, frekvenciakorrekcióra, kiegyenlítésre vagy egyéb funkciókra.

A tápérintkezők ( V S+ és V S− ) eltérően címkézhetők ( lásd az integrált áramkör táp érintkezőit ). A tápcsatlakozókat gyakran nem rajzolják az áramkörre, hogy ne zsúfolják össze irreleváns részletekkel, miközben ezeknek a érintkezőknek a csatlakoztatásának módja nincs kifejezetten feltüntetve, vagy nem tekinthető nyilvánvalónak (ez különösen gyakran fordul elő, ha egy erősítőt egy négy erősítővel rendelkező mikroáramkörből ábrázolnak. közös tápcsatlakozók). A diagramokon az op-amp kijelölésénél felcserélheti az invertáló és nem invertáló bemeneteket, ha ez kényelmes. A tápcsapok általában mindig egy irányban helyezkednek el (pozitív a tetején).

A működés alapjai

Élelmiszer

Általában az op-amp bipoláris teljesítményt használ , vagyis a tápegységnek három kimenete van a következő potenciálokkal:

A nulla potenciálú tápegység kimenete általában nincs közvetlenül az op-erősítőhöz csatlakoztatva, hanem általában jelföldelés, és visszacsatolás létrehozására szolgál . Gyakran a bipoláris helyett egyszerűbb unipolárist használnak, és egy közös pontot mesterségesen vagy negatív tápsínnel kombinálva hoznak létre.

Az op-erősítők a tápfeszültség széles tartományában képesek működni, az általános célú op-erősítők tipikus értéke ± 1,5 V [2] és ± 15 V között van bipoláris táplálással (azaz U + \u003d 1,5 ... 15 V, U - \u003d -15 ... -1,5 V, jelentős torzítás megengedett).

Az op-amp legegyszerűbb beépítése

Tekintsük az op-amp működését külön differenciálerősítőnek, azaz anélkül, hogy bármilyen külső komponenst figyelembe vennénk. Ebben az esetben az op amp úgy viselkedik, mint egy hagyományos erősítő differenciális bemenettel, vagyis az op amp viselkedését a következőképpen írjuk le:

(egy)

ahol

Minden feszültséget az áramkör közös pontjához viszonyítva tekintünk. Az operációs rendszer bekapcsolásának (visszacsatolás nélkül) megfontolt módszerét gyakorlatilag nem használják [3] a benne rejlő súlyos hátrányok miatt:

Az ideális műveleti erősítő

Az op-amp visszacsatolásos üzemmódban való működésének mérlegeléséhez először be kell vezetni az ideális műveleti erősítő fogalmát . Az ideális op-amp egy fizikai absztrakció , vagyis nem igazán létezhet, azonban egyszerű matematikai modellek segítségével jelentősen leegyszerűsítheti az op-erősítő áramkörök működésének figyelembevételét.

Egy ideális műveleti erősítőt az (1) képlet ír le, és a következő jellemzőkkel rendelkezik:

  1. végtelenül nagy belső erősítés [4] ;
  2. a V - és V + bemenetek végtelenül nagy bemeneti ellenállása , vagyis ezeken a bemeneteken átfolyó áram nulla;
  3. az op-amp kimenetének nulla kimeneti impedanciája ;
  4. a kimenet bármilyen feszültségértékre történő beállításának képessége;
  5. végtelenül nagy sebességű feszültségemelkedés az op-amp kimenetén;
  6. sávszélesség DC-től végtelenig.

Az 5. és 6. pont valójában az (1) képletből következik, mivel nem tartalmazza az időkésleltetéseket és a fáziseltolásokat. Az (1) képletből az következik, hogy a kívánt feszültség fenntartásához a kimeneten a következő bemeneti feszültségkülönbséget kell fenntartani:

Mivel egy ideális műveleti erősítő belső erősítése végtelenül nagy, a bemeneti feszültségkülönbség nullára hajlamos. Ez magában foglalja az ideális műveleti erősítő legfontosabb tulajdonságát, amely leegyszerűsíti az azt használó áramkörök figyelembevételét:

A negatív visszacsatolással lefedett ideális op-amp ugyanazt a feszültséget tartja a bemenetein [5] [6]

Más szavakkal, ezen feltételek mellett az egyenlőség mindig fennáll:

(2)

Nem szabad azt gondolni, hogy az op-amp kiegyenlíti a feszültségeket a bemenetein úgy, hogy "belülről" ad feszültséget a bemenetekre. Valójában a műveleti erősítő a kimenetet olyan feszültségre állítja be, amely visszacsatoláson keresztül úgy hat a bemenetekre, hogy a bemeneti feszültségkülönbség nullára csökken.

Az egyenlőség (2) érvényességét könnyű ellenőrizni. Tegyük fel, hogy a (2) megsérült - kis feszültségkülönbség van. Ekkor az op-amp-ban felerősített bemeneti differenciálfeszültség (a végtelen erősítés miatt) végtelenül nagy kimeneti feszültséget okozna, ami az FOS definíciójának megfelelően tovább csökkentené a bemeneti feszültségek különbségét. És így tovább, amíg a (2) egyenlőség teljesül. Vegye figyelembe, hogy a kimeneti feszültség bármi lehet - a visszacsatolás típusa és a bemeneti feszültség határozza meg.

A legegyszerűbb visszacsatoló áramkörök

Az ideális op-erősítő működési elvét figyelembe véve az áramkörök tervezésének nagyon egyszerű technikája következik:

Legyen szükséges egy áramkört építeni egy műveleti erősítőre a szükséges tulajdonságokkal. A szükséges tulajdonságok elsősorban a kimenet meghatározott állapotában (kimeneti feszültség, kimeneti áram stb.) rejlenek, ami bizonyos bemeneti műveletektől függhet. Áramkör létrehozásához ilyen visszacsatolót kell csatlakoztatni az op-amp-hoz, hogy a kívánt kimeneti állapot mellett az op-amp bemenetein a feszültségek egyenlőek legyenek (invertáló és nem invertáló), és a visszacsatolás negatív legyen.

Így a rendszer szükséges állapota egy stabil egyensúlyi állapot lesz, és a rendszer korlátlan ideig ebben lesz [7] . Ezzel az egyszerűsített megközelítéssel nem nehéz előállítani a legegyszerűbb nem invertáló erősítő áramkört.

Az erősítőnek olyan kimeneti feszültséggel kell rendelkeznie, amely egyszer eltér a bemeneti feszültségtől , azaz . A fenti módszertannak megfelelően magát a bemeneti jelet az op-erősítő nem invertáló bemenetére, a kimeneti jel egy részét pedig az ellenállásosztóból az invertáló bemenetre visszük .

Egy ideális (vagy valós, de bizonyos feltevések mellett ideálisnak tekinthető) erősítő valós erősítésének kiszámítása nagyon egyszerű. Vegye figyelembe, hogy abban az esetben, ha az erősítő egyensúlyi állapotban van, a bemeneti feszültségek azonosnak tekinthetők. Ebből az következik, hogy az ellenálláson a feszültségesés , a teljes ellenállású osztón pedig leesik . Figyeljük meg, hogy mivel az op-amp bemeneti impedanciája nagyon nagy, ezért az erősítő invertáló (-) bemenetére befolyó áram elhanyagolható, és az osztóellenállásokon átfolyó áramot is azonosnak tételezhetjük fel. Az átmenő áram egyenlő , és az egész osztón áthalad .

Ilyen módon:

Ahol:

Kicsit könnyebben tudsz vitatkozni, és ezt azonnal észreveszed .

Meg kell jegyezni, hogy egy nem invertáló kapcsolóáramkörben a feszültségerősítés mindig nagyobb vagy egyenlő, mint 1, függetlenül a használt ellenállások értékétől. Ha az ellenállás nulla, akkor egy nem invertáló feszültségkövetőt kapunk , amelynek feszültségerősítése 1.

És azóta:

,

akkor az ellenállás egyszerűen eltávolítható, és egyenlőnek vesszük a végtelennel.

Így egy kellően nagy erősítésű op-erősítőre épített erősítő átviteli együtthatója gyakorlatilag csak a visszacsatolási paraméterektől függ. Ez a hasznos funkció lehetővé teszi nagyon stabil erősítéssel rendelkező rendszerek tervezését, például a méréseknél és a jelfeldolgozásnál.

Az invertáló áramkör szerint csatlakoztatott műveleti erősítő esetében a számítás a feltételezések alapján szintén nem nehéz. Ehhez meg kell jegyezni, hogy az osztó felezőpontjában, vagyis az erősítő invertáló bemenetén (-) a feszültség 0 (az úgynevezett virtuális föld). Ezért az ellenállásokon a feszültségesések megegyeznek a bemeneti és a kimeneti feszültségekkel. Az ellenállásokon átmenő áram szintén azonosnak tekinthető, mivel az invertáló bemeneten (-) gyakorlatilag nincs áram, mint fentebb jeleztük.

Innen:

Meg kell jegyezni, hogy az invertáló kapcsolóáramkörben az erősítés lehet nagyobb vagy kisebb, mint egység, és az osztóellenállások értékétől függ. Vagyis az erősítő a bemeneti feszültség aktív csillapítójaként (csillapítójaként) használható. Ennek a megoldásnak az az előnye a passzív csillapítóval szemben, hogy a csillapító a jelforrás szempontjából úgy néz ki, mint egy normál terhelési ellenállás, amely a jel és a föld közé van kapcsolva (jelen esetben az ún. „virtuális”). Ez egy normál rezisztív terhelés (természetesen a parazita kapacitások és induktivitások figyelembevétele nélkül). Ez nagymértékben leegyszerűsíti a terhelés jelforrásra gyakorolt ​​hatásának kiszámítását és azok kölcsönös illeszkedését.

A valódi és az ideális op erősítők közötti különbségek

Az op-amp paraméterek, amelyek a tökéletlenségét jellemzik, csoportokra oszthatók:

DC paraméterek

AC paraméterek

Nemlineáris effektusok

Telítési pillanatokban az erősítő nem az (1) képletnek megfelelően működik, ami az OOS működésének meghibásodását és feszültségkülönbség megjelenését okozza a bemenetein, ami általában az áramkör meghibásodásának a jele (és ez könnyen észlelhető jele a problémáknak a telepítő számára). Kivételt képez az opamp működése komparátor módban .

Áram- és feszültséghatárok

Az OU osztályozása

Elembázis típusa szerint [8]

Hatókör szerint

Az ipar által gyártott műveleti erősítők folyamatosan fejlesztenek, az op-amp paraméterei közelítenek az ideálishoz. Mindazonáltal technikailag lehetetlen vagy nem praktikus az összes paraméter egyidejű javítása a keletkező chip magas költsége miatt. Az opampok körének bővítése érdekében különféle típusokat gyártanak belőlük, amelyek mindegyikében egy vagy több paraméter kiemelkedő, a többi a szokásos (vagy kicsit rosszabb) szinten van. Ez indokolt, mivel az alkalmazási körtől függően az operációs rendszer egy vagy másik paraméter magas értékét igényli, de nem egyszerre. Ebből következik az OU alkalmazási területek szerinti osztályozása.

Ezen kategóriák kombinációi is lehetségesek, például egy precíziós, nagy sebességű műveleti erősítő.

Egyéb besorolások

Bemeneti jelekhez:

Kimeneti jelekhez:

Az op-erősítők használata az áramkörökben

A műveleti erősítő áramköri elemként való használata sokkal egyszerűbb és áttekinthetőbb, mint az azt alkotó egyes elemekkel (tranzisztorok, ellenállások stb.) történő működtetés. Az eszközök tervezése során az első (hozzávetőleges) szakaszban a műveleti erősítők tekinthetők ideálisnak. Továbbá minden egyes műveleti erősítőhöz meghatározzák az áramkör által rájuk támasztott követelményeket, és kiválasztják az ezeknek a követelményeknek megfelelő műveleti erősítőt. Ha kiderül, hogy a műveleti erősítőre vonatkozó követelmények túl szigorúak, akkor részben újratervezheti az áramkört, hogy megkerülje ezt a problémát.

Egy műveleti erősítő sematikus diagramja

Műveleti erősítő áramkörök

Alkalmazások

A műveleti erősítőket a következő eszközökben használják:

Lásd még

Jegyzetek

  1. Műveleti erősítő? Ez nagyon egyszerű! Archiválva : 2012. május 22., a Wayback Machine // cxem.net .
  2. Az általános célú műveleti erősítőknél a minimális tápfeszültség valamivel magasabb, mint ±1,5 V. Az alacsony tápfeszültség melletti hatékony működés érdekében az alacsony feszültségű műveleti erősítők egy speciális osztálya létezik.
  3. Az egyetlen kivétel a legegyszerűbb analóg komparátor .
  4. Ez értelmetlen feltételezésnek tűnik, mivel ennek mindig végtelen feszültsége lenne a kimeneten, kivéve azt a ritka esetet, amikor a V - és V + bemenetek feszültségei egyenlőek. A valóságban a kimeneti feszültség még elméleti modellben is mindig korlátozott a negatív visszacsatolás alkalmazása miatt.
  5. A kimeneti feszültség változtatásával
  6. Ha a rendszer (OS és OS ) stabil
  7. Ez egy nagyon leegyszerűsített megközelítés, valójában más lehetséges egyensúlyokat is figyelembe kell venni, valamint számos más tényezőt is.
  8. A bemeneti áramkörök építéséhez használt elemalap típusa szerint (híd)
  9. Az AD8132 egy műveleti erősítő, amelynek van egy harmadik bemenete +1 erősítéssel . Letöltve: 2009. május 2 .. Archiválva az eredetiből: 2009. május 9..
  10. AD8132 - Op-erősítő differenciál kimenettel . Letöltve: 2009. május 2 .. Archiválva az eredetiből: 2009. május 9..

Linkek

Irodalom