A vektortér belső szorzatú elemeinek ortogonális rendszere a vektorok olyan részhalmaza, amelyek közül bármelyik kettő merőleges , azaz a belső szorzatuk nulla:
.Egy ortogonális rendszer, ha teljes, a tér alapjául szolgálhat . Ebben az esetben bármely elem dekompozíciója kiszámítható a következő képletekkel: , ahol .
Azt az esetet, amikor az összes elem normáját ortonormális rendszernek nevezzük .
Bármely lineárisan független rendszerhez ortonormális rendszer szerkeszthető a Gram–Schmidt ortogonalizációs eljárás alkalmazásával .
Minden teljes lineárisan független rendszer egy véges dimenziós térben alap. Az egyszerű alapról tehát át lehet térni az ortonormális alapra.
Egy vektortér vektorainak ortonormális alapon történő felbontásakor a skalárszorzat számítása leegyszerűsödik: , ahol és .