Hibrid műtő

Az oldal jelenlegi verzióját még nem ellenőrizték tapasztalt közreműködők, és jelentősen eltérhet a 2019. július 17-én felülvizsgált verziótól ; az ellenőrzések 6 szerkesztést igényelnek .

A hibrid műtő  olyan műtő, amely a legmodernebb orvosi képalkotó berendezésekkel van felszerelve , például rögzített C-karokkal , CT-szkennerekkel vagy mágneses rezonancia képalkotással [1] . Ezek az eszközök minimálisan invazív műtéteket tesznek lehetővé , amelyek kevésbé traumázzák a betegeket, mint a szokásos műtétek. Minimálisan invazív azt jelenti, hogy a sebésznek nem kell teljesen megvágnia a pácienst, hogy hozzáférjen azokhoz a testrészekhez, amelyeken dolgozni szeretne, hanem egy kis lyukon keresztül behelyezhet katétert vagy endoszkópot [2] . Bár az orvosi képalkotás hosszú ideje a műtő szokásos része a mobil C-karok , az ultrahang és az endoszkópia formájában , ezek az új, minimálisan invazív eljárások olyan orvosi képalkotást igényelnek, amely képes megmutatni a test kis részeit, például a finom ereket. a szívizomban angiográfiás berendezéssel [1] .

Klinikai alkalmazások

A hibrid műtőket ma már sok esetben használják a szív-, ér- és idegsebészetben, de számos más típusú sebészetben is alkalmazhatók.

Szív- és érrendszeri sebészet

A szívbillentyű-csereműtét, az aritmia műtét és az aorta aneurizma előnyei a hibrid műtős orvosi képalkotás előnyei. A hibrid szívsebészet széles körben alkalmazott kezelési módszer ezen betegségek kezelésére.

Ezenkívül az aorta aneurizmák endovaszkuláris kezelésének tendenciája az angiográfiás rendszerek elterjedéséhez vezetett a hibrid érsebészetben [3] . Különösen összetett endograftok esetén nélkülözhetetlen a hibrid műtő. Emellett intenzív ápolásra is kiválóan alkalmas [4] .

Egyes sebészek nemcsak a komplex endograftok helyzetét ellenőrzik újra a műtét során, hanem az angiográfiás rendszerüket és a kapcsolódó alkalmazásokat is használják a műtét megtervezéséhez. Általában a műtét előtt készült CT-képek és a műtét közben készült fluoroszkópos képek jelentősen eltérnek a beteg helyzetének változása miatt. Ezért a műtét során készült angiográfiás felvételek segítségével a műtétek sokkal pontosabb tervezése lehetséges. Ebben az esetben a sebész képes az aorta automatikus szegmentálására, beállíthatja a veseartériák és a 3D tér egyéb pontjainak markereit, és 2D fluoroszkópiás kontúrokat helyezhet rá erre a vizualizációra. A modern angiográfiás rendszerek automatikusan frissítik a műtéti tervet, ha a C-kar vagy a műtőasztal helyzete megváltozik [5] .

Idegsebészet

Hibrid műtőt használnak az idegsebészetben, például a transzpedikuláris osteosynthesisben [6] és az agyi aneurizmák helyreállítására szolgáló műtéteknél. A hibrid műtő mindkét esetben jelentős előnyt mutatott a hagyományos sebészeti módszerekkel szemben [7] [8] . Transpedikuláris osteosynthesis esetén a navigációs rendszer használata tovább javíthatja az eredmény minőségét.

A tyumeni Szövetségi Idegsebészeti Központ 2015-ben először a nemzeti egészségügy, valamint a teljes posztszovjet tér (FÁK) történetében projektet valósított meg egy egyedülálló hibrid intelligens, szakértői szintű műtő bevezetésére. CT-szkenner, amely integrálva van a navigációs rendszerekkel automatikus üzemmódban. A hibrid CT-műtő alkalmazása forradalmasította az idegsebészet biztonságát és hatékonyságát, és kibővítette az idegsebészeti sebészeti kezelés indikációit. 20-30 ilyen komplexumnál nem több van a világon. Az FCN tyumeni hibrid műtőjének kapacitása évente több mint 150 beteg, akiket a legbonyolultabb idegsebészeti betegségekkel vesznek fel kezelésre a Központban.

Mellkassebészet és endobronchiális eljárások

A közelmúltban hibrid műtőkben is végeznek kis tüdőcsomók diagnosztizálására és kezelésére szolgáló eljárásokat. A műtét során végzett orvosi képalkotás lehetővé teszi a tüdőcsomók elhelyezkedésének pontos meghatározását, különösen kis átlátszatlan daganatok, áttétek és tüdőelégtelenség esetén. Ez lehetővé teszi a precíz navigációt a biopsziák és a bemetszések során a mellkasi műtéteknél. Az orvosi képalkotás alkalmazása a mellkasi műtét során kompenzálhatja a tapintási érzések elvesztését. Ráadásul a hibrid műtő alkalmazása ilyenkor segíti az egészséges tüdőszövet megőrzését, hiszen a műtét során pontosan ismert a csomópontok helyzete. Ez viszont javítja a betegek életminőségét a műtét után.

A diagnózis és a kezelés folyamata általában 3 lépésből áll:

  1. Csomópontok kimutatása számítógépes tomográfia vagy mellkasröntgen segítségével
  2. Csomóbiopszia a rosszindulatú daganat meghatározására
  3. Ha szükséges, kezelje a csomópontot műtéttel/sugárterápiával/kemoterápiával (gyógyítás céljából) vagy kemoembolizációval/ablációval (a fájdalom csökkentése érdekében)

A hibrid VAGY lehetővé teszi, hogy kövesse a következő lépéssorozat 2. és 3. lépését (ha műtétre van szükség):

Biopszia

A mellkasi CT-vizsgálaton azonosított kis tüdőcsomókat rosszindulatú daganatok szempontjából meg kell vizsgálni, ezért tűs eljárással kisméretű tüdőszövetmintát vesznek. A tűt a hörgőkön keresztül szúrják be a csomópont helyére. Annak biztosítására, hogy a szövetmintát egy csomópontból vegyék, és ne egészséges tüdőszövetből, a hibrid VAGY mobil C-karokból, ultrahangból vagy bronchoszkópiából származó orvosi képalkotást használ. A kis csomók biopsziájának sikerességi aránya körülbelül 33-50% a 3 cm-nél kisebb daganatokban [9] [10] [11]

A mobil angiográfiás C-karokkal végzett modern orvosi képalkotás növelheti a műtét sikerét. Az intraoperatív orvosi képalkotás fő előnye, hogy a páciens helyzete pontosan megegyezik a biopszia során látható képpel. Így a műtét pontossága sokkal nagyobb, mintha csak a műtét előtt kapott orvosi képalkotást használnák.

Az angiográfiás rendszerek lehetővé teszik a hörgőfa 3D-s megjelenítését a műtét során. A hörgők levegője "természetes" kontrasztként szolgál a csomópontok jobb megjelenítéséhez. Ezen a 3 dimenziós képen speciális számítógépes programok segítségével a csomópontok feliratozhatók. Ezenkívül a sebész képes megtervezni a tű útját a biopszia során (endobronchiális vagy transzthoracalis). Ezek a képek rárakhatók a fluoroszkópiával készített képekre. Ez viszont lehetővé teszi a pulmonológus számára, hogy jobban átlássa a csomópontokhoz való hozzáférés lehetőségeit. Az 1-2 cm-es csomópontok 90%-ában, a 2 cm-nél nagyobb csomópontok 100%-ában a biopszia sikeres volt ezzel a módszerrel [12] .

Sebészet

A video-asszisztált mellkasi műtét (VATS) egy minimálisan invazív tüdőcsomó-boncolási eljárás, amely kiküszöböli a betegek traumás thoracotomiájának szükségességét. Itt kis lyukakat használnak a tüdőlebenyek eléréséhez és a kamera behelyezésére a torakoszkópba a többi szükséges műszerrel együtt. Bár ez az eljárás felgyorsítja a felépülést és potenciálisan elkerüli a szövődményeket, a természetes látás- és tapintási érzések sebész általi elvesztése megnehezíti a tüdőcsomók lokalizálását, különösen, ha a csomók nem a tüdő felszínén helyezkednek el, átlátszatlanok és kicsik. méretben. A tanulmányok azt mutatják, hogy az 1 cm-nél kisebb tüdőcsomók megtalálásának valószínűsége 40%-nál kisebb lehet [13] . Ennek eredményeként a sebész néha több egészséges szövetet vág le, mint amennyi a teljes daganat kivágásához szükséges. A korszerű intraoperatív orvosi képalkotás segítségével hibrid műtőben a daganatok gyorsan és minimális egészséges szövetveszteség mellett pontosan lokalizálhatók és kimetszhetők. Annak érdekében, hogy az orvosi képalkotást a VATS-sel egyidejűleg lehessen használni, az angiográfiát a lyukak készítése előtt, tehát a megfelelő tüdőlebeny leeresztése előtt kell elvégezni. Így a daganat természetes légkontraszt segítségével látható. A következő lépésben kampókat, tűket és kontrasztanyagot (Lipiodol, Iopamidol [14] ) adnak a daganat belsejébe vagy közelébe annak érdekében, hogy a daganat láthatóvá váljon az angiogramon a tüdő leeresztése után. Ezután a hagyományos VATS rész kezdődik a torakoszkóp bevezetésével. Ekkor az orvosi képalkotás röntgen üzemmódban működik, ahol mind a behelyezett műszerek, mind az előre megjelölt daganatok láthatóak. Ezt követően lehetővé válik a daganatok pontos kimetszése. Abban az esetben, ha a kontrasztanyagot daganatok megjelölésére használták, az eléri a nyirokcsomókat is [15] , amelyek szintén kimetszhetők.

Ortopédiai intenzív sebészet

Az összetett repedések és törések kezelése olyan testrészeken, mint a medence, a sarok vagy a sípcsont, csavarok és más műtéti implantátumok pontos elhelyezését igényli a betegek gyors felépülése érdekében. A minimálisan invazív műtét alkalmazása csökkenti a további sérülések kockázatát és felgyorsítja a felépülést. Nem szabad azonban alábecsülni a testrészek helytelen elhelyezésének, az újraműtéteknek és az idegkárosodásnak a kockázatát [16] . A 0,1 mm-es térbeli felbontású angiográfiás rendszerek, a nagy látómező, a teljes medence egy képen való megjelenítése és a nagy teljesítmény lehetővé teszi a sebész számára, hogy nagy felbontásban lássa a medence csontjainak és lágyszöveteinek szerkezetét. Ugyanakkor a robotizált intraoperatív angiográfia (például Siemens Zeego) használatakor minden higiéniai követelmény és a műtőben való hozzáférésre vonatkozó követelmény teljesül. A hibrid műtők használatából származó egyéb műtéttípusok közé tartozik a gerincsebészet, a gerincrepedések, a rákos daganatok által okozott repedések és a gerincferdülés. A hibrid műtőkben található angiográfiás rendszerek nagy látómezeje és nagy teljesítménye jó képalkotást tesz lehetővé elhízott betegek számára is. A navigációs rendszerek vagy a beépített lézeres navigáció használata javíthatja a dolgozók termelékenységét a műtőben.

Laparoszkópos műtét

A minimálisan invazív sebészet más területeihez hasonlóan a sebésztársadalom kezdetben nem vette komolyan a laparoszkópos sebészet új technológiáját . Ma számos sebészeti beavatkozás aranystandardja. Az egyszerű műtétektől, mint a vakbél eltávolítása, a vese és a máj egy részének eltávolításáig, stb. Egyre több műtétet végeznek laparoszkópos műtéttel . A képminőség az orvosi képalkotásban, a képalkotás lehetősége közvetlenül a műtőben, valamint a sebészeti műszerek műtét közbeni pontos irányításának képessége vezeti ezt a megközelítést [17] .

Korábban már leírták a vese egy részének eltávolítását, a lehető legtöbb egészséges szövetet hagyva meg, és megőrizve a veseműködést [18] . A laparoszkópos műtét során a sebészek azzal a kihívással néznek szembe, hogy elveszítik természetes 3D-látásukat és tapintási érzetüket. Mivel a laparoszkópia során kis nyílásokon keresztül hozzáférnek a szervekhez, a sebészeknek az endoszkópia által szolgáltatott képekre kell hagyatkozniuk. A laparoszkópia során a sebészek nem érinthetik meg a szerveket a kezükkel. A hibrid műtőben a belső szervek orvosi képalkotása valós időben jelenik meg és frissül a képernyőn. A 3D képek kombinálhatók vagy rárakhatók a fluoroszkópiás vagy endoszkópos képekre [19] . Kizárható az olyan fontos anatómiai elemek véletlen károsodása, mint az artériák vagy a daganatok, így elkerülhetők a műtét utáni szövődmények. Jelenleg az ilyen irányú kutatások folytatódnak [20] .

Intenzív terápia

A traumás betegek intenzív osztályon történő kezelésekor minden perc számít. Azok a betegek, akik autóbaleset, robbanás, lőtt seb vagy artériás vágás stb. után erősen véreznek, súlyos vérveszteség miatt azonnali orvosi ellátást igényelnek. A hibrid műtőben standard és endovaszkuláris sebészeti műtétek is elvégezhetők. Például a súlyos vérzés miatt kialakuló agyi nyomás enyhíthető szokásos műtéttel, az agyi aneurizmák pedig endovaszkuláris elzáródással kezelhetők. Hibrid intenzív terápiás műtő használatával jelentősen csökkenthető egy intenzív terápiás beteg kezelési ideje, és csökkenthető a szövődmények kockázata. Ezt úgy érik el, hogy amikor a beteg a műtőasztalon fekszik, akkor akár számítógépes tomográfiát is végezhet, akár közvetlenül, anélkül, hogy megváltoztatná a beteg helyzetét.

Orvosi képalkotó technológiák egy hibrid műtőben

Fix C-karos orvosi képalkotó technológiák

Fluoroszkópia és adatgyűjtés

A fluoroszkópiát folyamatos röntgensugárzással végzik annak érdekében, hogy valós időben lássák a katéter vagy más orvosi eszközök helyzetét a páciens testében. A kiváló képminőség elengedhetetlen a legkisebb anatómiai struktúrák és orvosi eszközök megjelenítéséhez. Különösen a kardiológiában a dobogó szív képei nagy képsebességet (30 képkocka/másodperc, 50 Hertz) és nagy teljesítményt (legalább 80 kilowatt) igényelnek. A kardiológiai szempontból jó képminőség csak erős fix C-karokkal érhető el, mobil C-karokkal nem [21] .

Amikor az angiográfiai rendszer adatrögzítési módban van, a rendszer menti az orvosi képalkotó képeket. Később ezek a képek archiválhatók. A standard fluoroszkópiát főként orvosi eszközök irányítására és a látómező változtatására használják a műtét során. A műtét során gyűjtött orvosi képalkotó adatokat a beteg betegségeinek bejelentésére és diagnosztizálására is használják. Pontosabban, ha a kontrasztanyagot beadták a páciensnek, orvosi képalkotást kell végezni, és a képeket el kell menteni. Így ezek a képek többször is megtekinthetők további kontrasztanyag-injekciók nélkül. A hibamentes diagnosztizáláshoz és jelentéskészítéshez elegendő képtisztaság elérése érdekében az angiográfiás rendszerek akár 10-szer több röntgensugárzást alkalmaznak, mint a hagyományos fluoroszkópiában. Ezért csak akkor kell további képeket kapnia, ha valóban szükség van rájuk. Az így kapott képek kifinomultabb orvosi képalkotó technikák alapjául szolgálnak, mint például a digitális kivonásos angiográfia és a rotációs angiográfia [22] .

Rotációs angiográfia

A rotációs angiográfia  egy olyan orvosi képalkotó technológia , amely rögzített C-kart használ a számítógépes tomográfiával kapottakhoz hasonló 3-dimenziós képek előállítására. Ehhez a C-kar a páciens körül forog, és különböző vetületekben röntgenfelvételeket készít. Ezt követően egy képsorozatból visszaállítják a páciens belső szerveinek 3 dimenziós modelljét.

Digitális kivonásos angiográfia

A digitális kivonásos angiográfia (DSA) egy 2D-s orvosi képalkotó technológia, amelyet az emberi test vérereinek képalkotására használnak (Katzen, 1995) [23] . A DSA eléréséhez ugyanazt a képsorozatot kétszer rögzíti. Egy képsorozat kerül rögzítésre anélkül, hogy kontrasztanyagot injektálna a páciensbe. A második sorozatot a kontrasztanyag beadása után rögzítjük . Az első képsorozatot ezután levonják a második képsorból, hogy eltávolítsák a háttérstruktúrákat, például a csontokat, és tisztábban jelenjenek meg a kontraszttal teli erek. Mivel az első és a második képsorozat készítése között egy bizonyos idő telik el, a DSA mozgáskorrekciós algoritmusokat használ a páciens testmozgása által okozott (pl. légzésből származó) képtorzulások eltávolítására [21] . A maszkolás a DSA egyik legfontosabb alkalmazása. A maszkolás a következőképpen működik: a CSA-képek sorozatából egy olyan képet választanak ki, amely az érkép maximális tisztaságú. Ezt a képet útitervmaszknak hívják. Ezt a képet azután szekvenciálisan kivonják a valós idejű fluoroszkópos képekből, amelyeket az érrendszer statikus képére helyeznek. A képek maszkolásának előnye, hogy a kicsi és összetett érstruktúrák jobban megjeleníthetők a monitor képernyőjén, anélkül, hogy a mögöttes szövetképekből származó képzaj keletkezne. Az ilyen képek különösen hasznosak katéterek és sebészeti drót elhelyezésekor [22] .

2-/3-dimenziós regisztráció

Képfúzió és 2-/3-dimenziós átfedés

A modern angiográfiás rendszereket nem csak az orvosi képalkotásra használják, hanem a műtét során is segítik a sebészt azáltal, hogy a műtét során és/vagy azt megelőzően kapott 3 dimenziós adatokkal irányítják a sebész tevékenységét. Az ilyen sebészeti navigáció megköveteli, hogy a páciens összes használt 3D-s képét ugyanabba a koordinátarendszerbe hozzuk, és ez a koordinátarendszer egybeessen a páciens műtőasztalon elfoglalt helyzetével. Egy páciens különböző 3-dimenziós képeinek egyetlen koordinátarendszerbe hozása szoftveralgoritmusok segítségével történik [22] .

Információáramlás a munkaállomás és az angiográfiai rendszer között

A 3D-s képeket a C-kar páciens körüli elforgatásának eredményeként különböző vetületekben kapott 2D-s képek sorozatának feldolgozásával állítják elő . A 2D képek alapján 3D kép létrehozása külön számítógépen történik. A C-kar és a számítógép folyamatosan kommunikál egymással. Például amikor a felhasználó virtuálisan elforgat egy 3D-s képet a monitor képernyőjén, hogy a páciens anatómiáját egy bizonyos szögből lássa, az adott látószög paraméterei átadhatók az angiográfiás rendszernek, amely viszont elforgatja a C-kart . pontosan abba a pozícióba a fluoroszkópia elvégzéséhez . Hasonlóképpen, ha a C-kar helyzete megváltozik, a számítógép információt kaphat a C-kar elfordulási szögéről, és a 3D-s képet a monitor képernyőjén ugyanabba a vetítésbe forgathatja, mint a fluoroszkópia ablakában. A folyamatot kezelő szoftveralgoritmust regisztrációnak nevezik. Az ilyen regisztráció más DICOM -képekkel is elvégezhető , például számítógépes tomográfiával vagy a műtét előtt készített mágneses rezonancia képekkel [22] .

3D információ szuperpozíciója 2D fluoroszkópiával

Színkódolással egy 3D-s képet lehet ráhelyezni a 2D-s fluoroszkópiára. Amikor a C-kar helyzete megváltozik, a számítógép újraszámítja a 3D kép vetítését a képernyőn úgy, hogy a 3D kép monitor képernyőre vetítése megfeleljen a valós időben kapott 2D fluoroszkópiának. Kontrasztanyag további injekciója nélkül a sebész a monitor képernyőjén láthatja a sebészeti műszerek mozgását a páciens testében 3-dimenziós térben az erek körvonalaira fluoroszkópos felvételeken [22] . A 3D információ 2D fluoroszkópiára való rárakásának másik módja az, hogy a 3D képvetítés külső kontúrját ráhelyezzük a fluoroszkópiára. Ez általában a 3D kép anatómiai struktúráinak előzetes szegmentálása után történik. Az ilyen szegmentálás manuálisan és automatikusan is végrehajtható. Egy ilyen átfedés segítségével a fluoroszkópia mellett további információk is nyerhetők. Egyes számítógépes programok automatikusan kiemelik a kép fontos területeit. Ezenkívül a sebész vagy asszisztense manuálisan is kiválaszthatja az őt érdeklő régiókat. Vegyünk példának egy vaszkuláris stent elhelyezését a hasi aorta aneurizma kezelésére . A veseartéria merőleges szakasza 3D-ben kiemelhető, és valós idejű fluoroszkópiával szuperponálható. Mivel a kijelölés 3D-s képen történt, a kijelölés minden alkalommal frissül, amikor a fluoroszkópia szögét az aktuális látószöggel való szinkronizáláshoz módosítják [22] .

Navigáció a transzkatéteres aortabillentyű implantáció során (TAVI)

A transzkatéteres aortabillentyű beültetés megköveteli a billentyű pontos elhelyezését az aorta nyílásánál a komplikációk elkerülése érdekében. Ehhez az lenne az optimális, ha a beültetési művelet során az aortanyílás fluoroszkópiáját merőleges látószögből látnánk. A közelmúltban megjelentek olyan számítógépes alkalmazások, amelyek segítségével a sebész kiválaszthatja ezt az optimális látószöget a fluoroszkópiához. Ezenkívül ezek az alkalmazások lehetővé teszik a C-kar automatikus üzemmódban történő vezérlését, hogy merőleges képet kapjon az aorta ostiumáról. Ezen alkalmazások némelyike ​​preoperatív CT-képeket használ, amelyeken az aortát szegmensekre osztják, és kiszámítják a billentyűbeültetés optimális látószögét. A CT-képeket össze kell hangolni a Cone Beam Computed Tomography (CBCT) C-karos képeivel vagy a fluoroszkópos képekkel, hogy 3D-s képet jelenítsenek meg az angiográfiás rendszerben. A CT-képek másik koordinátarendszerbe történő fordítása során fellépő hibák az optimális C-karos látószögtől való eltérésekhez vezethetnek. Az ilyen hibákat kézzel kell kijavítani. Ezenkívül a páciens anatómiájában a preoperatív CT-képek készítése és a műtét elvégzése között bekövetkezett változásokat nem veszik figyelembe az ilyen alkalmazásokban. A páciens anatómiájában bekövetkezett változások arra utalnak, hogy a preoperatív CT-felvételek akkor készülnek, amikor a páciens feltartott karral fekszik a CT-szkenner asztalán. Ugyanakkor a műtét során a karok általában a beteg oldalán vannak. Ez a különbség az anatómiában hibákhoz vezethet a TIA során. Lényegesen jobb eredményeket mutatnak azok az algoritmusok, amelyek a C-karos C-sugaras komputertomográfia intraoperatív felvételein alapulnak, amelyeket közvetlenül a műtőben, angiográfiás rendszerekkel készítettünk. Ezt az eredménybeli előnyt az a tény éri el, hogy a C-sugaras komputertomográfiás intraoperatív C-karos felvételek értelemszerűen a C-kar koordinátarendszerében vannak a műtét során. Ezért a CT-képnek a C-kar koordináta-rendszerbe történő fordításában előforduló hibák kizártak. Ebben az esetben a sebésznek nem kell a korábban a radiológiai osztályon készített preoperatív CT-képekre hagyatkoznia. Ez pedig leegyszerűsíti a klinikai folyamatot a műtőben, és csökkenti a hibák lehetőségét.

Funkcionális orvosi képalkotás a műtőben

Az angiográfiás rendszerekben használt technológiák fejlesztése lehetővé teszi a véráramlás megjelenítését, és lehetővé teszi a véráramlási parenchima kiszámítását a műtőben. Ehhez a CSA 3D rotációs angiográfiát egy módosított kontrasztanyag-injektálási protokollal és egy speciális képrekonstrukciós algoritmussal kombinálják. Így a vér mozgása időben ábrázolható. Az ilyen orvosi képalkotás különösen hasznos ischaemiás stroke -ban szenvedő betegek kezelésére [21] . Teljes funkcionális értékelés érhető el, ha CT vagy MRI rendszereket használnak hibrid műtőben.

Orvosi képalkotás számítógépes tomográfiával

A sínre szerelt CT-rendszer áthelyezhető a műtőbe, hogy támogassa az olyan összetett sebészeti beavatkozásokat, mint az idegsebészet orvosi képalkotással. Az USA-beli marylandi Johns Hopkins Medical Center pozitívan nyilatkozik az intraoperatív számítógépes tomográfiával kapcsolatos tapasztalataikról. E technológia alkalmazása ugyanis növeli a betegek beavatkozási biztonságát, valamint csökkenti a fertőzések és szövődmények kockázatát [24] .

Orvosi képalkotás mágneses rezonancia képalkotással

Az idegsebészetben a mágneses rezonanciát alkalmazó orvosi képalkotást használják:

  1. Műtét előtt a pontos tervezéshez
  2. A műtét során a jobb döntéshozatal és az agyeltolódás figyelembe vétele érdekében
  3. A művelet után az eredmény elemzéséhez

Az MRI-rendszer sok helyet igényel mind beltéren, mind a páciens körül. Hagyományos mágneses rezonancia képalkotási helyiségben nem lehet műtéti beavatkozást végezni az ilyen helyiségek és a műtőre vonatkozó higiéniai követelmények eltérése miatt. Ezért a mágneses rezonancia képalkotás intraoperatív alkalmazására két lehetséges megoldás kínálkozik. Az egyik megoldás egy mobil mágneses rezonancia képalkotó rendszer, amely az orvosi képalkotáshoz szükség szerint a műtőbe szállítható. A második megoldás az, hogy a beteget a műtét alatt egy olyan helyiségbe szállítják, ahol mágneses rezonancia tomográf van [25] [26] .

Hibrid műtő tervezése

Hely/ Szervezeti szerepkör

Egy hibrid műtőben nem csak egy ilyen műtő használata „hibrid”, hanem egy ilyen műtő szerepe is a kórházi szervezetben. Mivel az orvosi képalkotó berendezés a hibrid műtőben van telepítve, a radiológiai osztály felelősséget vállalhat a hibrid műtői berendezésekért, az orvosi képalkotó berendezések kezelésének és karbantartásának ismerete miatt. Ugyanakkor a betegellátás tekintetében a hibrid műtő igénybevételének tervezését a Sebészeti Osztály vállalhatja magára. Továbbá a betegek minél gyorsabb szállítása érdekében célszerű egy hibrid műtőt közvetlenül a sebészeti osztályon vagy annak közelében elhelyezni [1] .

A műtő mérete és a helyiség előkészítése

A kórházak standard műtői gyakran nem alkalmasak hibrid műtővé alakításra. Ennek az az oka, hogy az orvosi képalkotó rendszernek és további személyzetnek több helyre van szüksége. A hibrid műtőben egy 8-20 főből álló csapatnak – aneszteziológusokból, sebészekből, nővérekből, technikusokból, perfúziós szakemberekből és egyéb kisegítő személyzetből – kell tudnia dolgozni. Az orvosi képalkotó rendszer megválasztásától függően 70 négyzetméteres helyiség javasolt, beleértve a berendezésvezérlőt, de nem számítva a műszaki és előkészítő helyiségeket. Ezenkívül gondoskodni kell egy 2-3 mm vastag ólompajzs felszereléséről, amely megvédi az orvosi képalkotó rendszer által kibocsátott sugárzástól. Ezenkívül a választott orvosi képalkotó rendszertől függően meg kell erősíteni a padló vagy a mennyezet szerkezetét, hogy elbírja az orvosi képalkotó rendszer további súlyát. (hozzávetőleges tömeg 650-1800 kg) [1] .

Műtős munkafolyamat

A hibrid VAGY tervezésében sok félnek kell részt vennie. A műtőben a zökkenőmentes munkavégzés érdekében a műtőben dolgozó valamennyi félnek kellő időben meg kell fogalmaznia követelményeit, hogy feladatait el tudja látni. Ezek a követelmények olyan paramétereken keresztül befolyásolják a helyiség végső kialakítását, mint a tér, az orvosi és a képalkotó berendezések [27] [28] . Ezért a hatékony hibrid VAGY tervezéshez profi projektmenedzser részvétele szükséges. Emellett lehetséges, hogy a tervezés több iterációban fog megtörténni. Az iterációk lehetővé teszik, hogy jobban figyelembe vegyék a különböző képalkotó és orvosi rendszergyártók követelményei közötti kölcsönös függést. Az eredmény mindig egy testreszabott megoldás, amelyet a hibrid VAGY-ban dolgozó multidiszciplináris csapat igényei és preferenciái szerint konfigurálnak [22] .

Szerelvények, monitorok és felfüggesztési rendszerek [22]

A hibrid műtőben kétféle fényforrásra van szükség: sebészeti (irányított) fényre a nyílt műtétekhez és környezeti fényre az intervenciós eljárásokhoz. Nagyon fontos, hogy be tudjuk állítani a környezeti világítás fényerejét. Ez gyakran szükséges fluoroszkópos vagy endoszkópos műtétek során. A sebészeti világítással szemben támasztott legfontosabb követelmény a teljes műtéti asztal megvilágításának lehetősége. Ezenkívül a lámpák nem lehetnek a sebész fejének magasságában, és nem ütközhetnek más berendezéssel mozgás közben. A sebészeti lámpák rögzítésére leggyakrabban használt pozíció a műtő közepén, a műtőasztal felett található. Ha más rögzítési pontot választunk, akkor a lámpák a műtőasztal felé mozognak a művelet során.

Jegyzetek

  1. 1 2 3 4 Nollert, Georg; Wich, Sabine; Figel, Anne. A szív- és érrendszeri hibrid OR-klinikai és technikai megfontolások  //  CTSnet : folyóirat. - 2010. - március 12.
  2. Sebészeti  beavatkozások invazivitása . Wikipédia . Letöltve: 2011. december 16. Az eredetiből archiválva : 2011. november 23..
  3. Biasi, L.; Ali, T.; Ratnam, L.A.; Morgan, R.; Loftus, I.; Thompson, M. Az intraoperatív DynaCT elősegíti a hasi aorta aneurizmák endovaszkuláris helyreállításának technikai sikerét.  (angol)  // Journal of Vascular Surgery : folyóirat. - 2009. - február ( 49. évf. , 2. sz.). - P. 288-295 . - doi : 10.1016/j.jvs.2008.09.013 .
  4. Steinbauer, M.; I. Töpel, E. Verhoeven. Angiohybrid-OP - Neue Möglichkeiten, Planung, Realisierung und Effekte  (német)  // Gefässchirurgie - Zeitschrift für vaskuläre und endovaskuläre Medizin : magazin. - 2012. - Nr. 17 . - S. 346-354 .
  5. Maene, Lieven, MD; Roel Beelen, MD; Patrick Peeters, MD; Jurgen Verbist, MD; Koen Keirse, MD; Koen Deloose, MD; Joren Callaert, MD; és Marc Bosiers, MD 3D Navigation in Complex TEVAR  (unspecified)  // Endovascular Today. - 2012. - szeptember. - S. 69-74 .
  6. Raftopoulos, Christian Robotic 3D Imaging for Spinal Fusion - Live Case  . Youtube. Letöltve: 2012. szeptember 14. Az eredetiből archiválva : 2012. szeptember 24..
  7. Heran, N.S.; JK Song, K. Namba, W. Smith, Y. Niimi és A. Berenstein. A DynaCT hasznossága a neuroendovascularis eljárásokban  // American  Journal of Neuroradiology : folyóirat. - 2006. - 20. évf. 27 . - P. 330-332 .
  8. Koreaki, Irie; Murayama, Yuichi; Saguchi, Takayuki; Ishibashi, Toshihiro; Ebara, Masaki; Takao, Hiroyuki; Abe, Toshiaki. Dynact lágyszöveti vizualizáció angiográfiás C-karos rendszerrel: kezdeti klinikai tapasztalat a műtőben  //  Idegsebészet : folyóirat. - 2008. - március ( 62. évf. , 3. sz.). - 266-272 . o . - doi : 10.1227/01.neu.0000317403.23713.92 .
  9. Shure, D.; et al. Mellkas  (neopr.) . - 1989. - T. 95 . - S. 1130-1138 .
  10. Schreiber, G.; et al. Mellkas  (neopr.) . - 2003. - T. 123 . - S. 115S-128S .
  11. APC irányelvek  láda .
  12. Hohenforst-Schmidt, W-; J. Brachmann. A Dynact-Navigation for Bronchoscopy ígéretes eredményeket mutat az első megvalósíthatósági tanulmányban  //  Medical Hospital Coburg : folyóirat.
  13. Suzuki, K.; Nagai K., Yoshida J., Ohmatsu H., Takahashi K., Nishimura M., Nishiwaki Y. Video-assisted thoracoscopic műtét kis, határozatlan tüdőcsomókhoz: indikációk a preoperatív jelöléshez  (angolul)  // Mellkas : folyóirat. - 1999. - 1. évf. 115 , sz. 2 . - P. 563-568 .
  14. Ikeda, K.; Ikeda K., Nomori H., Mori T., Kobayashi H., Iwatani K., Yoshimoto K., Kawanaka K. Impalpable pulmonary nodules with grind-glass opacity: Success for make pathologic sections with preoperative marking by  lipiodol  // Chest : folyóirat. - 2007. - Vol. 131 . - P. 502-506 .
  15. Kazuhiro, U.; Kazuyoshi S., Yoshikazu K., Tao-Sheng L., Katsuhiko U., Kimikazu, H. Preoperative Imaging of the Lung Sentinel Lymphatic Basin with Computed Tomographic Lymphography: A Preliminary Study   // Annals of Thoracic Surgery : folyóirat. - 2004. - 20. évf. 77 . - P. 1033-1038 .
  16. Schmal, Zwingmann; Hauschild O., Bode G., Südkamp NP Különböző képalkotó módok malposition and revision rates for percutan iliosacralis csavarrögzítés kismedencei törések után: szisztematikus áttekintés és metaanalízis  (angolul)  // American Journal of Neuroradiology : folyóirat. - 2013. - Kt. 133. sz . 9 . - P. 1257-1265 .
  17. Biztosíték, Nozaki. A DynaCT hatékonysága a sebészeti navigációhoz komplex laparoszkópos műtét során: kezdeti tapasztalat  // Surg  Endosc : folyóirat. - 2013. - Kt. 27 . - P. 903-909 .
  18. Novics, Uzzo. Nephron kímélő műtét vesedaganatok esetén: indikációk, technikák és eredmények  (angol)  // Urológia : folyóirat. - 2001. - 20. évf. 166 . - 6-18 . o .
  19. Müller-Stich, Kenngott; Wagner, Martin; Gondana, Mátyás; Nikkel, Félix; Nolden, Marco; Fetzer, Andreas; Weitz, Jürgen; Fischer, Lars; Spaidal, Stefanie; Meinzer, Hans-Peter; Bockler, Dittmar; Buechler, Markus W.; Müller-Stich, Beat P. Valós idejű képvezetés laparoszkópos májsebészetben: első klinikai tapasztalat intraoperatív CT-képalkotáson alapuló irányítási rendszerrel  // Sebészeti  endoszkópia : folyóirat. - Springer USA, 2013. - ISSN 0930-2794 . - doi : 10.1007/s00464-013-3249-0 .
  20. ESUT szakértői csoport, Rassweiler; Rassweiler MC, Müller M., Kenngott H., Meinzer HP, Teber D. Európai perspektíva  (neopr.)  // Curr opin urol. - 2014. - T. 24 . - S. 81-97 .
  21. 1 2 3 Hartkens, Thomas; Riehl, Lisa; Altenbeck, Franziska; Nollert, Georg. Zukünftige Technologien im Hybrid OP  (undefined)  // Tagungsband zum Symposium "Medizintechnik Aktuell", 2011.10.25-26., Ulm, Németország. - 2011. - T. Fachverband Biomedizinische Technik . - S. 25-29 .
  22. 1 2 3 4 5 6 7 8 Nollert, G.; Hartkens, T.; Figel, A.; Bulita, C.; Altenbeck, F.; Gerhard, V. (2011). A hibrid műtő a szívsebészetben / 2. könyv . intech web.
  23. Katzen, BT A digitális angiográfia jelenlegi állapota a vaszkuláris képalkotásban  //  Észak-Amerika radiológiai klinikái: folyóirat. - 1995. - január ( 33. évf. , 1. sz.). - 1-14 . o .
  24. Intraoperatív CT (iCT  ) . Hozzáférés dátuma: 2012. február 22. Az eredetiből archiválva : 2012. szeptember 17.
  25. SUTHERLAND, GARNETTE R.; TARO KAIBARA, DEON LOUW, DAVID I. HOULT, BOGUSLAW TOMANEK ÉS JOHN SAUNDERS. Mobil nagymezős mágneses rezonancia rendszer az idegsebészet számára  //  Journal of Neurosurgery : folyóirat. - 1999. - november ( 91. köt. ). - P. 804-813 . doi : 10.3171 /jns.1999.91.5.0804 .
  26. Steinmeier, Ralf; Fahlbusch, Rudolf; Ganslandt, Oliver; Nimsky, Christopher; Buchfelder, Michael; Kaus, Michael; Heigl, Thomas; Lenz, Gerald; Kuth, Rainer; Huk, Walter. Intraoperatív mágneses rezonancia képalkotás a mágneses nyitott szkennerrel: fogalmak, idegsebészeti indikációk és eljárások: előzetes jelentés  //  Idegsebészet : folyóirat. - 1998. - október ( 43. évf. , 4. sz.). - P. 739-747 . - doi : 10.1097/00006123-199810000-00006 .
  27. Tomaszewski, R. Jobb műtőszoba tervezése: tervezési és megvalósítási stratégiák a siker érdekében. (angol)  // Perioperative Nursing Clinics : Journal. - 2008. - március ( 3. köt . 1. sz .). - P. 43-54 . - doi : 10.1016/j.cpen.2007.11.005 .
  28. Benjamin, ME Modern endovascularis lakosztály építése  (meghatározatlan)  // Endovaszkuláris ma. - 2008. - március ( 3. köt. ). - S. 71-78 .

Linkek