Nézze meg a menekülést

Óraszökés (az órások nyelvén - „ descent ”, „ move ”; franciául  échappement , angol  escapement , németül  Hemmung ) – a menekülőkerék állandó átlagos forgási sebességének fenntartására tervezett eszköz, amely csak a kívánt szögben teszi lehetővé a forgatást egy bizonyos helyzetben, és egyidejűleg támogatja a szabályozó ( inga vagy egyensúly) rezgését, kompenzálja a súrlódásból és a légellenállásból eredő veszteségeket.

A menekülés az óramechanizmus egy közbenső csomópontja a főkerékrendszer és a szabályozó között.

Az inga minden egyes lengése felszabadítja a kiszökést "reteszelt" állapotból "hajtásba" egy rövid időre, ami azonnal véget ér, amint a fogaskerék következő foga eléri a menekülési zárófelületet. Ez az időszakos energiafelszabadulás és a gyors leállás az, ami miatt az óra ketyeg. Ezt a hangot a hajtómű ad ki, amikor a fogaskerék hirtelen leáll a kioldó mechanizmus következő blokkolásakor.

Történelem

A szökés technikatörténeti jelentősége abban rejlik, hogy kulcsfontosságú találmány, amely lehetővé tette minden típusú mechanikus óra létrehozását [1] . Ennek a találmánynak köszönhetően Európában a 13. században fordulat következett be az óramű fejlődésében a folyamatos folyamatok alkalmazásától (például a víz áramlása a vízórában) az időszakosan ismétlődő folyamatok felé, mint pl. az inga lengése, ami nagyobb pontosságot biztosíthat.

Folyékony trigger

Az első folyékony szökést Kínában Yi Xing buddhista szerzetes hajtotta végre, aki Liang Lingzan államférfival együtt 723-ban (vagy 725-ben) alkalmazta azokat a fegyveres szférában és az órákban [2] . A Song-korszakban ( 960-1279) Zhang Xixun (megh. 10. század vége) és Su Song (1020-1101) mérnökök tökéletesítették a szökést csillagászati ​​óratornyaikban, mielőtt a technológia stagnált és hanyatlott Kínában. Ahmad al Hassan szerint a spanyolországi higanyszökés , amelyet X. Alfonz kasztíliai királynak készítettek 1277-ben, az arab forrásokban leírt legkorábbi jelenségnek tulajdonítható [3] . Ezekről a higanykiváltó anyagokról szóló információk az arab és spanyol szövegek fordítása után terjedhettek el Európa-szerte.

Azonban ezen triggerek egyike sem volt elég pontos, mivel időmérő funkciójuk a nyíláson áthaladó folyadékáramlás egyenletességétől függött. Például Su Song órájában a víz egy tűre szerelt edénybe folyt. A menekülő mechanizmus szerepe az volt, hogy a tartály edényét minden alkalommal megbillentse, amikor az edény megtelt, ilyenkor az óramű kerék egy bizonyos szögbe fordult, a víz kiömlik a tálból, majd a folyamat megismétlődik. .

Mechanikus kioldó

Az első mechanikus menekülési mechanizmusokat - a tűt - több évszázadon át a harangozást vezérlő eszközökben használták, mielőtt órákban használták volna [4] . A 14. században ilyen mechanizmusokat telepítettek az első mechanikus órákba Európában, ezek nagy toronyórák voltak. Ma már nehéz megállapítani, mikor használták először, mert nehéz megkülönböztetni, hogy az akkori toronyórák közül melyik volt mechanikus és melyik víz. A közvetett bizonyítékok azonban, mint például az óragyártás költségeinek drámai növekedése, a 13. század végét mutatják a modern szökések bevezetésének legvalószínűbb dátumaként. Robert Anglicus csillagász 1271-ben azt írta, hogy az órások megpróbáltak feltalálni egy menekülési mechanizmust, de ez még nem járt sikerrel. A legtöbb forrás azonban egyetért abban, hogy mechanikus menekülőóra már 1300-ban is létezett.

Megbízhatóság

A kioldó mechanizmus megbízhatósága a gyártó szakértelmétől és a szolgáltatás színvonalától függ. A rosszul elkészített vagy rosszul karbantartott készülékek problémákat okozhatnak. A szökésnek pontosan át kell fordítania az inga vagy az egyensúly lengéseit az óramű fogaskerekeibe, és elegendő energiát kell átadnia az ingának vagy az egyensúlynak ahhoz, hogy az inga lengését fenntartsa.

Sok menekülésnél a feloldás csúszó mozgást hoz létre. Például a fent látható animációban az inga oszcillációja közben a menekülőelem pengéi átcsúsznak a menekülő fogaskerék fogán. A pengék gyakran nagyon kemény anyagokból, például mesterséges rubinból készülnek, de még akkor is kenést igényelnek. Mivel a kenőolaj idővel elpárolog párolgás, oxidáció stb. miatt, időnként újra kell kenni. Ha ez nem történik meg, akkor az óra instabilan működhet vagy teljesen leállhat, és a menekülő részek gyorsan elhasználódnak. A modern órák megnövekedett megbízhatósága elsősorban a jobb minőségű kenésnek köszönhető. Egy jó minőségű óra kenés után öt évig vagy még tovább bírja. És egyes modern órákban akár 10 évig is [5] .

Egyes szökések teljesen elkerülik a csúszósúrlódást, mint például John Harrison 18. századi szöcske szökése vagy a 20. századi George Daniels melléktengelyes menekülése. Nem kell kenniük az indítómechanizmust (de ez nem szünteti meg a sebességváltó mechanizmus egyéb részeinek kenésének követelményét).

Pontosság

A mechanikus óra pontossága a szabályozó pontosságától függ. Ha ez egy inga , akkor a pontosság határozza meg az inga lengési periódusát. Ha az inga tengelye fémből van, akkor a hővel való érintkezéstől kitágul, miközben az oszcilláció periódusa megváltozik. A drága órákban speciális ötvözeteket használnak az inga előállításához, hogy minimalizálják ezeket az eltéréseket. Az inga lengési periódusa is változik az oszcilláció lengésétől függően. A nagy pontosságú órákban az oszcillációs ívet a lehető legkisebbre alakítják ki. Az ingaórák nagyon nagy pontosságot tudnak elérni. Az izokronizmustól való eltérések kompenzálására Huygens úgy döntött, hogy csökkenti az inga hosszát, ahogy az eltérés szöge nő. Az első Huygens órákban erre a célra pofa alakú határolókat használtak, amelyekre részben feltekerték a felfüggesztő menetet. [6]  A 20. században ingaórákat alkalmaztak a laboratóriumi méréseknél. A trigger nagy hatással van a pontosságra. Minél pontosabban kap az inga energiaimpulzust, annál pontosabb a rezgési periódusa. Ideális esetben a lendületet egyenletesen kell elosztani az inga lengési aljának mindkét oldalán. Ez azzal magyarázható, hogy az ingának a lengés alsó pontja felé történő tolása energianövekedést eredményez, az ettől a ponttól való elmozduláskor pedig energiaveszteséghez vezet. Ha az impulzus egyenletes eloszlású, akkor energiát ad az ingának anélkül, hogy befolyásolná a rezgési periódusát.

A karórák és más kis órák nem használnak ingát szabályozóként. Ehelyett egyensúlyt használnak - egy spirális hajrugóval összekötött kereket. A mérleg oda-vissza forog, egy jó svájci karórában  - 4 Hz-es frekvencián (vagy másodpercenként 8 kullancs). Egyes órák nagyobb sebességet használnak. A haj hossza nem függhet a hőmérséklettől, gyártásához speciális összetett ötvözeteket használnak. Akárcsak az inga esetében, a menekülésnek minden ciklusban egy kis lökést kell adnia, hogy az egyensúly lenghessen. Ugyanez a kenési probléma is releváns. Ha a menekülést nem kenik meg időben, az óra elveszti a pontosságát (általában gyorsulás következik be).

A zsebórák a modern karórák előfutárai. Zsebben hordták őket, így általában függőleges helyzetben voltak. A gravitáció némi precizitásvesztést okoz, mivel a mechanizmus idővel eltér a szimmetriától. Ennek a hatásnak a minimalizálására a francia Breguet órásmester 1795-ben feltalált egy speciális menekülési típust, a tourbillont . Ebben a mérleget egy speciális forgó keretbe helyezik (a forgási periódus általában percenként egy fordulat), amely lehetővé teszi a gravitációs torzulások kisimítását.

A legpontosabb mechanikus órát Edward Hall angol régész készítette. Elmondása szerint az óra pontossága 100 nap alatt körülbelül 0,02 másodperc volt. Ezek az órák elektromechanikusak, időzítőként ingát használnak, amelybe speciális relék és elektromágnesek segítségével juttatják át az energiát.

Mechanikai triggerek

1658 óta, az inga- és rugómérleg megjelenése óta több mint 300 különböző típusú mechanikus menekülést fejlesztettek ki, de ezek közül csak körülbelül 10 terjedt el. Majdnem mindegyiket az alábbiakban ismertetjük. A 20. században az elektronikus időmérés módszerei fokozatosan felváltották a mechanikus órákat, így a menekülők tervezésének tanulmányozása apró érdekességgé vált.

Spindle escapement

A legelső menekülés, amely 1275 körül jelent meg Európában, egy orsó volt, amelyet koronacsapos mechanizmusnak is neveztek. Az inga előtt készült, és eredetileg egy fólia, egy vízszintes rúd vezérelte, mindkét végén súllyal. A fólia középső részéhez egy függőleges rúd (csap) van rögzítve, és két kis lapja (penge) áll ki, mint egy zászló a rúdon. Az egyik lapát a csap tetejére, a másik az aljára van rögzítve, és egymáshoz képest valamivel több mint kilencven fokkal vannak elforgatva. A kioldó fogaskerék korona alakú és függőleges tengely körül forog. Amikor a fogaskerék forogni kezd, a foga megnyomja a felső pengét, és a fólia mozogni kezd. Ahogy a fog kinyomja a felső lapockát, az alsó elfordul és beakad. A foliot lendülete visszatolja a sebességfokozatot, és végül a rendszer leáll. Ezen a ponton az alsó lapocka megnyomja a foliót, és a folyamat megismétlődik. Ennek a rendszernek nincs saját rezgési frekvenciája, csak egy bizonyos erő folyamatosan nyomja a fogaskereket, és az tehetetlenséggel forog a tengelye körül.

A fejlesztés következő szakaszában ugyanez az ötlet egy ingával kombinálva testesült meg. A csap tengelye vízszintessé vált, a fólia fele eltűnt, a fogaskerék a függőleges tengely körül forog. Ugyanezt a menekülést, de sokkal kisebbet használták az inga helyett mérleggel és rugós órákban. John Garrison első tengeri kronométere erősen módosított orsómechanizmust használt, amely jó szabályozónak bizonyult.

Leereszkedés horgos horgony (horgony)

A Robert Hooke által 1660 körül feltalált horgonykioldó gyorsan felváltotta a tűt, és a 19. század végén az ingaóra használatának szabványává vált. Előnye, hogy az inga lengéseinek amplitúdóját 3° - 6°-ra csökkentette, aminek következtében az inga izokron lett. Lehetővé tette hosszabb, lassabban mozgó, kevesebb energiát igénylő ingák használatát. Neki köszönhető, hogy megjelentek a hosszú, keskeny padló- és fali ingaórák (egyes országokban „nagypapa óráknak” nevezik), amelyek napjainkban is megtalálhatók.

A horgonymechanizmus egy menekülő fogaskerékből áll, amelynek a fogai hátrafelé dőlnek, és egy horgonyból, amely fölötte oldalról a másikra elfordul, és az ingához kapcsolódik. Az armatúra végein ívelt pengék vannak, amelyek felváltva belépnek a mozgókerék fogaiba, impulzusokat fogadva. Működése mechanikailag hasonló a csapos mechanizmushoz, és két hiányosságot vett át a csapszerkezetből: (1) az ingát minden ciklusban folyamatosan nyomják a fogaskerekek fogai, nem tud szabadon oszcillálni, ezáltal megsérti az izokronizmusát; (2) ez a menekülés visszarúgás, az armatúra ciklusában az ellenkező irányba tolja a fogaskereket. Ez holtjátékot okoz, ami növeli az óraszerkezet kopását, és növeli a motor energiafogyasztását, hogy lendületet adjon az ingának. Ezeket a hiányosságokat a Graham leszármazása során kiküszöbölték. A horgos horgonyos ereszkedés egyik változata a konzollal történő leereszkedés

Graham származása

A Graham trigger a horgony továbbfejlesztése. Először Thomas Tompion készítette Richard Townlay terve alapján 1675-ben [ [9], bár gyakran hivatkoznak Tompion utódjára, George Grahamre, aki 1715-ben népszerűsítette.8] Ez a "holtjáték" megzavarja az inga mozgását, ami csökkenti a pontosságot, és a sebességváltó mozgásának megfordítása " holtjátékot " okoz, és nagy terhelést okoz a rendszeren, ami fokozott súrlódáshoz és kopáshoz vezet. A Graham ereszkedés fő előnye, hogy ezek a visszarúgások megszűnnek benne.

A Graham-futásban a pengéknek van egy második görbe vonalú "blokkoló" felülete, amely koncentrikus a horgony forgástengelyéhez képest. Az inga lengéseinek szélső pontjain a kilépőkerék foga mozdulatlanná válik ezen a felületen, anélkül, hogy a lendületet átadná az ingának, ami visszafordulást okoz. Az inga alsó helyzete közelében a fog leválik a blokkoló felületről, és összekapcsolódik az éles szögű "impulzus" felülettel, így az ingának lökést ad, mielőtt a penge elengedi a fogat. Ez volt az első mechanizmus különálló blokkoló és impulzusfelületekkel. A Graham-menekítést először finoman állítható időmérőkben használták. A nagyobb pontosság miatt kicserélte a horgonyszerkezetet.

Amant pin trigger

A francia óragyártó, Amant, akinek 1730-tól 1749-ig tartó párizsi tevékenységét dokumentálják, 1741-ben készített egy új típusú horgonyszökést - egy csapszökést, amelyben a menekülőkerékben a hagyományos fogak helyett csapok voltak rögzítve a korona oldalán.

A tűszöktetések különösen alkalmasak voltak a nagy toronyórákhoz, mivel lehetővé tették a nagy hajtóerők alkalmazását, amelyek ellátása a toronyórák számára szükséges ahhoz, hogy az óra különféle, esetenként meglehetősen nehéz légköri körülmények között működjön [10] .

Az ilyen típusú menekülés érdekessége, hogy az inga rezgési periódusa során a menekülő kerék kétszer szabadul fel. (A kerék egy csapot fordul, amikor az inga balra lendül, és egy csapot, amikor az inga jobbra lendül.)

A csapszökés hátrányai közé tartozik, hogy az inga szinte a lengés teljes időtartama alatt nem érintkezik a menekülő kerékkel. A menekülőkerék csapja folyamatosan csúszik a bal vagy a jobb horgony raklapon, további súrlódást okozva a kioldóban. Egy könnyű inga ilyen körülmények között egyszerűen nem tud oszcillálni. Ez lehetővé teszi, hogy a tűszökőt csak nagy, hosszú ingákkal rendelkező órákhoz használja.

Modern horgony (más néven "kar") kioldó mechanizmus

A horgonyszökést az órák túlnyomó többségében használták 1800 után. Pontos és meglehetősen könnyen gyártható. Önindító is, így ha úgy megrázzuk az órát, hogy leáll az egyensúly, automatikusan újra működésbe lép. Többféle kar trigger létezik. Az eredeti típus az állvány volt, amelyben a kart és a kiegyensúlyozó kereket mindig fogaskerék kötötte össze. Később világossá vált, hogy a fogaskerékből egy kivételével minden fog eltávolítható. Tehát volt egy leválasztott karos kioldó mechanizmus. Nem csak könnyebb és egyszerűbb elkészíteni, de lényegesen pontosabb is. A kart úgy lehet elhelyezni, hogy derékszögben álljon a menekülő felszereléssel, ez a brit óragyártók által kedvelt opció. Alternatív megoldásként a kart elhelyezheti a mérlegben és a menekülőfelszerelésben, ezt a svájci és amerikai órások kedvelik. Végül, az "egydolláros" óra egy nagyon primitív típusú menekülési mechanizmust használ, az úgynevezett "ásótűt".

Duplex (kétoldalas) kioldó mechanizmus

A duplex szökést Robert Hooke találta fel 1700 körül, majd Jean Baptiste Dutertre és Pierre Le Roy fejlesztette tovább, végül Thomas Trier tökéletesítette, aki 1782-ben szabadalmaztatta. [11] 1790-től 1860-ig használták minőségi angol zsebórákban. , Waterburyben pedig olcsó amerikai "fogyasztási cikkek" órákban, 1880-1898 között. A duplex mozgásban, akárcsak a kronométerben, amelyre hasonlít, az egyensúly a ciklus két rezgése közül csak az egyikben kap lendületet. A menekülő felszerelésnek két fogsora van (innen ered a „duplex” elnevezés). A hosszú ütközőfog a mérleg oldalán készül, a rövid impulzus (tolófog) pedig axiálisan felülről áll ki. A ciklus akkor kezdődik, amikor a reteszelő fog a rubinkoronghoz ér. A mérleg az óramutató járásával ellentétes irányba mozogni kezd a középső pozíción keresztül, a rubinkorong hornya felszabadítja a fogat. Amikor az egyensúly megfordul, a jobb szélső helyzetben lévő lapocka lökést kap az impulzusfogtól. Ekkor a reteszelő fog nekiütközik a rubinkorong görgőjének, és addig marad ott, amíg a mérleg az óramutató járásával megegyező irányban be nem fejezi az oszcilláció ciklusát, majd a folyamat megismétlődik. Az óramutató járásával megegyező irányú mozgás során a reteszelő fog gyorsan leereszkedik a rubinkorong hornyába, és ott is marad.

A duplex mechanizmus a statikus súrlódású mechanizmusokhoz tartozik, a mérleg soha nem teljesen mentes a szökéstől. A kronométerhez hasonlóan az impulzus során kicsi a csúszósúrlódás, mivel az impulzusfog és a penge szinte párhuzamosan mozog, ezért kevés kenésre van szükség. A duplex mechanizmus legalább olyan pontosságot biztosít, mint a karos mechanizmus, és talán megközelíti a kronométert. A duplex mechanizmus rázkódásra való érzékenysége azonban alkalmatlanná tette aktív emberek számára. A kronométerhez hasonlóan ez sem önindító, hirtelen leállás esetén, miközben a mérleg az óramutató járásával megegyező irányba mozog, nem tud újraindulni.

Grasshopper escapement

Ritka, de érdekes menekülés a John Garrison Grasshopper . Ebben az ingát két csuklós kar (pengék) hozza mozgásba. Amikor az inga oszcillál, az egyik kar bekapcsolja a sebességfokozatot, és egy kicsit visszamozgatja. Ez felszabadít egy másik kart, amely visszamozdul, és kiengedi a sebességfokozatot. Amikor az inga ellenkező irányba mozog, a második kar bekapcsolja a sebességfokozatot, megnyomja és elengedi az első kart, és így tovább. A szöcske-mechanizmust sokkal nehezebb legyártani, mint más menekülőket, ezért nagyon ritka. A Harrison által a 18. században készített szöcskeszerkezet máig működik. A legtöbb mechanizmus sokkal gyorsabban elhasználódik, és sokkal több energiát fogyaszt.

Gravitációs menekülés

A gravitációs menekülés kis súlyt vagy kis rugót használ, hogy a lendületet közvetlenül az ingára ​​adja át. Az első kialakítás egy kar két karjából állt, amelyek nagyon közel fordultak az inga felfüggesztési pontjához, a karok az inga ellentétes oldalán helyezkedtek el. Minden vállra ferde lapocka van rögzítve. Amikor az inga elég magasra emeli az egyik karját, a lapátja elengedi a menekülő felszerelést. Szinte azonnal a menekülő fogaskerék másik foga elkezd felfelé csúszni a másik kar felületén, ezáltal felemeli azt. Felemeli a spatulát, és megáll. Eközben az első fog még mindig érintkezik az ingával, és az érintkezés kezdeti pontja alá esik. Ez a csökkenés lendületet ad az ingának. A formatervezés a 18. század közepétől a 19. század közepéig fokozatosan fejlődött ki. Végül ezt a mechanizmust választották a toronyórához. Nemrég továbbfejlesztették, és James Arnfeld által feltalált speciális tehetetlenségi-gravitációs triggerré alakították.

Elektromechanikus menekülések

A 19. század végén kifejlesztették az ingaórák elektromechanikus menekülőelemeit. Bennük egy relé vagy fotórelé az inga lengéseivel időben kapcsol egy elektromágnest . Az elektromechanikus triggerek a legjobbak közé tartoznak. Egyes órákban az ingát meghajtó elektromos impulzusok a fogaskereket forgató dugattyú mozgását is szabályozzák.

Hipp óra

A 19. század közepén Matthias Hipp feltalálta az elektromágneses impulzuskapcsolót az órákhoz. Az inga áthajtja a racsnis fogaskereket a kilincsen, és ez a fogaskerék hajtja meg az időzítő mechanizmus többi részét. Az inga nem kap lendületet minden lendítésnél, és még csak nem is minden második lendítésnél. Csak akkor kap impulzust, ha az oszcilláció amplitúdója egy bizonyos szint alá esik. A jelzőmechanizmus kilincséhez hasonlóan az inga is fel van szerelve egy kis szélkakassal; amikor felbukkan, az inga teljesen szabadon oszcillál. Amikor az inga lengéseinek amplitúdója elég nagy, a szélkakas beleesik a horonyba, és az inga nem ér hozzá. Ha az oszcilláció amplitúdója csökken, a szélkakas elhagyja a hornyot, az inga beakasztja és lenyomja. Az elektromágnes áramköre zárt, ami impulzust küld az ingának. Az inga lengéseinek amplitúdója nő, és a folyamat megismétlődik.

Órák szabad ingával

A 20. században William Hamilton Short feltalálta a szabad ingaórát, és 1921 szeptemberében szabadalmaztatta. A Synchronome gyártja, pontosságuk eléri a napi századmásodpercet. Ebben a rendszerben a „fő” inga, amelynek rúdja speciális acélötvözetből készült, 36% nikkel tartalmú (Invar), hossza szinte független a hőmérséklettől, lehetőség szerint zárt vákuumkamrában, külső hatásoktól mentesen rezeg. , és nem végez semmilyen munkát. 30 másodpercenként mechanikusan érintkezik a kioldóval, és csak a másodperc töredékéig. A másodlagos "szolga" inga egy racsnit forgat, amely harminc másodpercenként kapcsol egy elektromágnest. Ez az elektromágnes elengedi a fő inga gravitációs kioldóját. A másodperc töredékeivel később a fő inga mozgása letiltja a kioldót. A gravitációs menekülés egy kis lendületet ad a fő ingának, amely az ingát lengésben tartja.

Jegyzetek

1. ↑ Cipolla, Carlo M. Órák és kultúra, 1300-1700  . – W. W. Norton & Co. , 2004. - P. 31. - ISBN 0393324435 . Archivált : 2012. január 19. a Wayback Machine -nél
2. ↑ Needham, Joseph (1986). Tudomány és civilizáció Kínában: 4. kötet, Fizika és fizikai technológia, 2. rész, Gépészet . Taipei: Caves Books Ltd. 165. oldal.
3. ↑ Ahmad Y Hassan, Az iszlám technológia átadása a nyugat felé, II. rész: Az iszlám mérnöki technikák átvitele Archiválva : 2019. április 25., a Wayback Machine , Tudomány és technológia története az iszlámban .
4. ↑ Headrick, Michael. Az Anchor Clock Escapement eredete és fejlődése  //  Control Systems magazin, : folyóirat. — Inst. villamos- és elektronikai mérnökök, 2002. - 20. évf. 22 , sz. 2 . Az eredetiből archiválva : 2004. szeptember 14.
5. ↑ A karórák megbízhatósága . Letöltve: 2018. október 10. Az eredetiből archiválva : 2018. október 10. (határozatlan)
6. ↑ S. G. Gindikin , a fizikai és matematikai tudományok kandidátusa, Moszkvai Állami Egyetem. M. V. Lomonoszov. Matematikai és mechanikai problémák Huygens ingaórákkal kapcsolatos munkáiban . Nature #12, 1979 (1979). Hozzáférés dátuma: 2014. december 31. Az eredetiből archiválva : 2014. december 31.  (határozatlan)
7. ↑ Britten, Frederick J. Watch and Clockmaker's Handbook, 9.  kiadás . - EF& N. Spon, 1896. - P. 108. Archiválva : 2016. december 28. a Wayback Machine -nál
8. ↑ Smith, Alan (2000) The Towneley Clocks at Greenwich Observatory Archiválva : 2008. július 5. a Wayback Machine -nél Letöltve: 2009-03-27
9. ↑ Milham 1945, 185. o
10. ↑ Stanislav Michal. Óra (A gnomontól az atomóráig / cseh nyelvről fordítva R.E. Meltzer. - M . : "Tudás", 1983. - 256 p. - 80 000 példány.
11. ↑ Nelthropp, Harry Leonard. Értekezés az őrszolgálatról, múltról és jelenről  . - E. & FN Spon, 1873. Archiválva : 2016. december 28., the Wayback Machine , p.159-164. számú brit szabadalom 1811

Linkek

• Stanislav Michal. Néz. A gnomontól az atomóráig
• Jekaterina Grigorjeva. Mért idők alatt (belső dekorációként órák) 2007. október 23-i archív példány a Wayback Machine Ideas otthonába. №7 (53) 2002. július

Szótárak és enciklopédiák	Nagy katalán Nagy norvég Britannica (online)
Bibliográfiai katalógusokban	GND : 4654073-8 J9U : 987007283926705171 LCCN : sh85027102