A rádióvezérlésű autó egy autó rádióval vezérelt modellje . A modelleket a motor típusa szerint két csoportra osztják: villanymotorral és belső égésű motorral hajtott , valamint alkalmazási mód szerint: hobbi vagy sport .
közúti autók
Az autópályás vagy körgyűrűs autókat arra tervezték, hogy kizárólag sík felületen mozogjanak. A nagy versenyek világához hasonlóan a modellek nyitott és aerodinamikus (zárt) kerekekkel készülnek . A versenyeket többnyire túraosztályú, hagyományos karosszériájú autók között rendezik .
A sodródó autókat úgy tervezték, hogy szabályozott csúszás mellett haladjanak a pályán. A sodródó modelleket a karosszéria nagy másolata különbözteti meg az útmodellek aerodinamikus karosszériájához képest, a felfüggesztés hangolása, a több, nagyobb merevségű gumival rendelkező felnik. A sodródó pályák többnyire aszfaltosak, de vannak beton- vagy szőnyeges pályák is. A sodródó pályák lehetnek nyitottak vagy zártak.
Alapvetően az RC drifthez villanymotoros modelleket használnak, mivel a belső égésű motorok (ICE) használata magában foglalja a motor léghűtését, ami ennek a tudományágnak az alacsony sebességén lehetetlen. Az elektromos motorok ebben a tudományágban lehetővé teszik, hogy megszabaduljon az olyan állandó problémáktól, mint a belső égésű motor túlmelegedése, a tartály újratöltése, a korrozív kipufogógázok és a beltéri zaj.
A modell off-road modelljei képesek mozogni változó összetettségű durva terepen. Jellemzőjük az a képességük, hogy „fájdalommentesen” nagy sebességgel nagy ugrásokat hajtanak végre. Az off-road pályák mindig több ugrással vannak felszerelve . A levegőben a modell a forgó kerekek nagy tehetetlensége miatt meglehetősen irányítható marad. A motor vezérlésével szabályozzák a modell orrának helyzetét: a gáz megnyomására az orr felemelkedik, a fékezéstől az autó az orrával „piszkál”, sőt repülés közben is képes bukfencezni. Gurulással kissé elmozdíthatja a modellt a kerekek forgása irányába.
A trófeamodellek terepjárók vagy kisteherautók 1:10 méretarányú másolatai, amelyeket arra terveztek, hogy durva terepen, alacsony sebességgel áthaladjanak az akadályokon. Ebben a szakmában az olyan rendszerek használata, mint a csörlők és a homokos teherautók akadályok leküzdésére csak üdvözlendő, miközben olyan jól ismert világversenyeket másolnak, mint a Camel Trophy és a Land Rover G4.
Próba modellek . A modell másolási tulajdonságai itt nem nagyon fontosak, inkább a felfüggesztés útja, a villanymotor nyomatéka és a gumi puhasága (sziklás lejtőkön való megmászáshoz). A próba az elfogott autókon is lehetséges, bár az akadályok leküzdése nehezebbé válik.
Vannak vezérelt motorkerékpárok , ATV -k , hóekék , tankok és egyéb mozgó felszerelések is.
Az alváz az autó fő tartószerkezete. Kezdetben sok modellt ABS "fürdőkád" alvázra szerelnek össze . Egy ilyen alváz valóban úgy néz ki, mint egy alacsony fürdőkád, oldalsó magas élei a merevség növelése érdekében készültek.
A „fürdőkádas” forma mellett az autópálya-gyűrűs és drift autóknál gyakran alkalmaznak fedélzeti alvázat, ahol az alváz lényegében egy lapos, sík platform. Ennek a kialakításnak az előnyei a súlycsökkentés, az aerodinamika változásai és más, könnyebb és erősebb anyagok használata.
A magasabb szintű vázak fejlettebb anyagokból készülnek, például a HPI Pro-D alváz szénszálból, a TeamLosi XXX-SG+ alváz pedig grafitból készül.
Egyes cégek drifthez gyártanak alvázat , amelyben a motort az alváz elejére mozgatják, hogy könnyebb legyen a hátsó tengely . De általában minden összkerékhajtású modell szabályozott sodródásban vezethet, elegendő csak speciális, alacsony tapadású drift kerekeket felszerelni.
Ha a súlyeloszlás nem megfelelő, a modell az induláskor oldalra vezethet, síugrásban nem tud simán repülni és sikeresen leszállni. Ebben a tekintetben az alváz különbözik a legnehezebb alkatrészek - akkumulátorok, üzemanyagtartály , motor - elhelyezésében . Az elektromos modellek legelterjedtebb kialakítása a váz egyik felén található akkumulátor, a másikon a motor, a szervo és az elektronika.
Az alacsony súlypont minden mozgó járműnél fontos. A közúti modelleknél a hézag a lehető legalacsonyabb, csak 3-5 mm. Néha vannak nem szabványos megoldások - például a Tamiya DF-03 buggy -ban az akkumulátorok hosszirányban, az alváz közepén vannak elhelyezve, a lehető legalacsonyabbra (mivel ez a modell legnehezebb eleme), míg a hajtótengely az akkumulátor felülről halad át. [egy]
A trófeamodellek alváza két párhuzamos egyenes vagy ívelt fémgerendából áll, amelyekre, valamint a teherautók vázszerkezeteire motor, szervohajtás, lengéscsillapítók és felfüggesztési elemek vannak felakasztva.
A legegyszerűbb modellekben súrlódó lengéscsillapítókat szerelnek fel , ahol a rúdnak a lengéscsillapító ház falaihoz való súrlódása miatt kompressziós ellenállás jön létre. De minden jó modellben az olajlengéscsillapítók különféle beállításokkal rendelkeznek. A különféle gyártók a különféle szilikonolajok hatalmas választékát kínálják - a legfolyékonyabbtól (lágytól) (minimális ellenállást teremtve a lengéscsillapító rúd és a dugattyú mozgásával szemben), a legvastagabbig (kemény) (maximális ellenállás létrehozása) . Az ellenállást az olaj viszkozitása , valamint a dugattyúban lévő furatok átmérője és száma határozza meg. Néha bukókereteket szerelnek fel - speciális eszközöket, amelyek a modell karosszériájának és az alváznak a keréktengelyekhez viszonyított gördülését csökkentik.
A Trophy modellek függő felfüggesztést (hidakat) használnak laprugóval, mint a Tamiya High-lift, vagy rugókat, mint az Axial SCX10-ben.
A modell váltója alapvetően a valódi autók szerkezetét ismétli. A legtöbb modell négykerék-hajtással és két differenciálművel rendelkezik a tengelyeken. Néha egy harmadik, középső differenciálmű is hozzáadásra kerül .
A nyomaték átvitelének a motorról a tengelyekre két módja van: kardánhajtás és szíjhajtás.
Slipper (az angol papucsból) - a tengelykapcsoló analógja , megvédi a hajtóművet a váltakozó terhelésektől, amikor ugrál és vezet egyenetlen felületeken kerékcsúszás esetén.
Az ábrán egy példa látható az elektromos modell elektronikájára. (1) - elektronikus fordulatszám -szabályozó , a motor fordulatszámát szabályozza (4), a futó akkumulátor szabványos csatlakozón (3) keresztül csatlakozik hozzá. Ezenkívül a szabályozó az akkumulátor feszültségét a szabványos 7,2 V-ról 6 V-ra csökkenti, és ezzel az árammal táplálja a rádiójel-vevőt (2) . A vevő pedig vezérlőjeleket küld a szabályozónak és a szervohajtásnak (5), amely a kerekek elforgatásáért felelős. (6) - tápkapcsoló.
A belső égésű motorral szerelt modellek nem rendelkeznek fordulatszám-szabályozóval, helyette van egy második szervogép, amely a karburátor lengéscsillapítóját és a fékhajtást hajtja meg . Egy kis méretű fedélzeti akkumulátor közvetlenül csatlakozik a vevőhöz. A hátrameneti modellekhez szükség van egy harmadik vezérlőcsatornára és egy harmadik szervóra, amely mechanikusan váltja a sebességváltót.
A versenymodellek felszerelhetők egy speciális elektronikus eszközzel ( transzponderrel ) - az elektronikus időmérő rendszer érzékelőjével.
Ezen kívül a tartozékok széles választéka áll rendelkezésre - működő fényszórók , féklámpák, " neon " alsó világítás. Vannak olyan hangmodulok, amelyek a motor működését reprodukálják.
Az RC autók kétféleek lehetnek:
A belső égésű motorral szerelt modell új motornál kötelező bejáratási eljárást igényel [2] [3] [4] (hivatkozások angolul). A motor állítócsavarjainak gyári helyzetének érintése nélkül az első két tartály üzemanyagot üresjáratban kell elhasználni; további két tankot fogyasztanak el mozgás közben, anélkül, hogy a sebességet az átlag fölé emelnék. Ezt követően a beállítócsavarok segítségével fokozatosan kimerítik az üzemanyag-keveréket, amíg meg nem szerzik a motor útlevél-jellemzőit. Az eljárást részletesen leírják mind a gyártó ajánlásai, mind a tematikus internetes források.
A betörési eljárás figyelmen kívül hagyása a hajtórúd károsodásával jár.
Az RC autók a következő energiaforrásokat használják:
A belső égésű motorral szerelt modelleket gyakran két- vagy háromfokozatú sebességváltóval szerelik fel. A sebességváltás automatikus. A tengelykapcsoló centrifugális, automatikusan működik, vagyis az indítás bizonyos motorfordulatszámokon történik. Kevés modellnél nincs dobozból hátramenet, de továbbfejleszthetők egy külön csatornán keresztül vezérelt hátrameneti modul beépítésével.
A sebességváltóval felszerelt elektromos modellek kis osztálya is létezik. Ezek vagy pótkocsis teherautók modelljei , amelyek több kilogramm rakomány szállítására képesek, vagy terepjárók , amelyek nagyon meredek felületekre is képesek felmenni.
Az elektromos modelleknél a motor nem csak gyorsít, hanem le is lassítja a modellt. A belső égésű motoros modellek fékjei a valódi autók fékjéhez hasonló kialakításúak. Már van legalább egy féktárcsa . Bonyolultabb modelleken már 2 tárcsa van, a fékezőerő tengelyek mentén történő eloszlását lehet állítani, a fékbetétek ferodóból készülnek .
A modell abroncsát nem fújják fel levegővel, mint egy igazi autón, helyette a gumi és a tárcsa közé habtöltő betétet készítenek, melynek merevsége jelentősen befolyásolja a modell viselkedését. A drift gumikon belül nincs üreg, hanem monolitikusak. Ezt a tudományágat a nagyon merev gumiabroncsok jellemzik, amelyeket gyakran használnak sodródó PVC-csövekhez, amelyeket általában vízvezeték-rendszerekben használnak. A kerekek főként műanyagból készülnek , a nagy tömeg miatt fémet használnak a "Trófea" szakágakban a súlypont leengedésére. Gyakran használjon szilárd, küllők nélküli lemezeket (tányér típusú), amelyek csökkentik az aerodinamikai turbulenciát.
Az autómodellek karosszériája általában Lexanból , átlátszó polikarbonát műanyagból készül. A test meglehetősen vékony és könnyű, ugyanakkor rugalmas, nem fél az ütésektől. A versenyautó modelleknél nagyon alacsony és áramvonalas karosszériák találhatók, amelyek csak megközelítőleg hasonlítanak a valódi prototípusokra (félig másolat modellekre). Itt a "másolat" feláldozásra kerül a sebesség és az alacsony súlypont miatt. A karosszéria négy kis fémkapoccsal van az alvázhoz rögzítve. A sodródó karosszériák és a "Trófea" osztály éppen ellenkezőleg, maximális pontossággal készülnek.
A távirányító berendezés egy adóból és egy vevőből áll. Az adó mind analóg módban (történelmi modellek) működhet a 27-75 MHz tartományban engedélyezett frekvenciákon, mind pedig digitális átviteli módban szórt spektrummal a 2,4 vagy 5,6 GHz-es sávban (jelenlegi állapot). Az analóg berendezések jellemző tulajdonsága a cserélhető kvarc rezonátorok: ezek kiválasztása, pl. az egyéni frekvenciacsatorna választása biztosította a versenyeken az ütközések elkerülését. A kommunikáció általában egyirányú. Egy adott frekvenciacsatornában logikusan rendezett független vezérlőcsatornák száma az autósport számára 2 (kormánykerék és gyorsulás), ritkán 3. A vezérlőcsatornák arányosak (az aktuátor simán változtatható reakciója a távirányító parancsának megfelelően). A vevő kimenetén a vezérlőkhöz ( szervók , elektronikus szabályozó ) továbbított jelek szabványosak és 1-2 ms-ig (1,5 ms semlegesen) 20 ms-onként érkeznek. Az impulzus időtartamának megváltoztatása arányos szabályozást biztosít.
Az ugrások, valamint a frissítések a modell és a hangolási folyamat továbbfejlesztett részei . Szinte minden szabványos alkatrész cserélhető. Először is, maguk a modellgyártók gyártanak ilyen alkatrészeket. Másodszor, sok cég hoz létre csomópontokat a népszerű modellekhez.
Általános szabály, hogy a modellezőknek közvetlen szükségük van az alkatrészek hangolására. Először is, a kezdő alvázak általában "költségvetésű" töltelékkel rendelkeznek, például műanyag kerékhajtó tengelyek, amelyek gyorsan eltörnek. A nagyon népszerű Tamiya TT-01 alváz "szabványként" nem rendelkezik csapágyakkal . Másodszor, a szabványos motor képességei nem elegendőek a dinamikus vezetéshez.
| Rádióvezérlésű modellek | |
|---|---|
| |