A Hugh-Stewart platform egyfajta párhuzamos manipulátor , amely oktaéderes állványelrendezést használ . A Hugh-Stewart platform hat szabadságfokkal rendelkezik (három transzlációs és három forgó, abszolút merev testként ).
A Gew-Stewart platformot először V. E. Gough cikkében említették 1956-ban. Stewart nevéhez kötődik ez a mechanizmus, mert Hugh eredeti munkáját és a platformjáról készült fényképet megemlítették D. Stewart 1965 - ös cikkéhez írt lektor feljegyzései . Maga Stewart abban a cikkben egy másik hibrid háromlábú mechanizmust javasolt, amelynek mindkét lábán két motor volt.
A mechanizmusnak hat független lába van a forgócsuklókon . A lábak hossza változtatható, így a platform tájolása is változtatható. A direkt kinematikai problémának, amikor adott lábhosszakra egy egyenletrendszert oldunk meg, amely meghatározza a platform helyzetét és tájolását, akár 40 megoldást is tartalmazhat. Az inverz kinematikai problémának azonban, amikor az emelvény adott helyzetéből és tájolásából kell megkeresni a lábhosszakat, egyedi és nagyon egyszerű megoldása van.
A Hugh-Stewart platformot szerszámgépgyártásban , víz alatti kutatásban, tengeri légi mentési műveletekben , repülésszimulátorokban , parabolaantennák elhelyezésében , teleszkópokban használják.és az ortopédiai sebészetben.
A NASA által kifejlesztett Low Impact Docking System egy Hugh-Stewart platformot használ az űrjárművek dokkolás közbeni manipulálására .
A Geodetic Technology "hexapod" védjegyet jegyeztetett be a gépgyártásban használt Gyu-Stewart platformokra . Ez azonban nem akadályozta meg a többi mérnökirodát a kifejezés használatában.
James Albusa National Institute of Standards and Technology megalkotta a Robocrane nevű darut ( angolul ). A Hugh-Stewart platformhoz hasonlóan oktaéderes elrendezést használ, de rack helyett kábeleket használnak .
Charles Taylor a Hugh-Stewart platformot használta a "Taylor űrkeret" létrehozásához.[1] egy külső rögzítő az ortopédiai sebészetben, amelyet csontdeformitások korrigálására és összetett törések kezelésére használnak .
Eric Hugh autóipari mérnök volt, és a Dunlop Tyres birminghami üzemében dolgozott . Az 1950-es években kifejlesztett egy "univerzális gumiabroncs-vizsgáló gépet", és platformja 1954-ig működött. A gép kombinált terhelés mellett mechanikusan tesztelhette a gumiabroncsokat . Hugh 1972-ben halt meg, de tesztgépét az 1980-as évek végéig használták, amikor is az üzemet bezárták és lebontották. Hugh gépét a londoni Science Museum raktárába szállították .
A Volgográdi Állami Agrártudományi Egyetemen , [2] a Mechanika Tanszéken számos rakodási manipulátort fejlesztettek ki , amelyek működtetőjének alapja egy módosított Hugh-Stuart platform. Az állvány manipulátor önjáró alvázra szerelhető (kerekes, lánctalpas és járható).