Martyinenko, Jurij Grigorjevics

Jurij Grigorjevics Martyinenko
Születési dátum	1945. szeptember 19( 1945-09-19 )
Születési hely	Kramatorszk , Sztálin terület , Ukrán SZSZK , Szovjetunió
Halál dátuma	2012. július 15.( 2012-07-15 ) (66 éves)
A halál helye	Moszkva , Oroszország
Ország	Szovjetunió  Oroszország
Tudományos szféra	Mechanika
Munkavégzés helye	MPEI , Moszkvai Állami Egyetem
alma Mater	Moszkvai Állami Egyetem (Mekhmat)
Akadémiai fokozat	a fizikai és matematikai tudományok doktora
Akadémiai cím	Egyetemi tanár
tudományos tanácsadója	I. V. Novozsilov
Diákok	A. V. Koretsky , I. V. Merkuriev
Díjak és díjak	A. A. Andronov-díj (2006)
Médiafájlok a Wikimedia Commons oldalon

Jurij Grigorjevics Martyinenko ( Kramatorszk , 1945 . szeptember 19.  - Moszkva , 2012 . július 15. ) szovjet és orosz gépésztudós volt . A Navigációs és Forgalomirányítási Akadémia akadémikusa , a Felsőiskola Nemzetközi Tudományos Akadémiájának rendes tagja ( 1995 ) , az Orosz Természettudományi Akadémia levelező tagja ; A fizikai és matematikai tudományok doktora ( 1978 ), professzor ( 1978 ). Az Orosz Föderáció tiszteletbeli tudósa ( 2000 ). Oleg Martynenko fizikus testvére (1936-2012).

Életrajz

1945. szeptember 19-én született Kramatorszkban , a középiskolát aranyéremmel fejezte be. Felsőfokú tanulmányait a Moszkvai Állami Egyetem Mekhmatjának falai között szerezte ; ott diplomázott doktori disszertációjának megvédésével ( I. V. Novozsilov tanítványa ). 1975 óta a Moszkvai Energetikai Intézet Energetikai Karán dolgozott  - az Elméleti Mechanikai Tanszéken (1986-2003-ban annak vezetője volt). 1978-ban védte meg doktori disszertációját a Moszkvai Állami Egyetemen „Giroszkóp érintésmentes felfüggesztésben” témában, amely fontos lépés volt az akkoriban újnak számító elektrosztatikus, elektromágneses és kriogén giroszkópok elméletének megalkotásában . 1] .

2003 óta Yu. G. Martynenko a Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai Intézetének általános mechanikai laboratóriumát vezeti, és a Moszkvai Állami Egyetem Alkalmazott Mechanikai és Ellenőrzési Tanszékének professzora volt , miközben professzor maradt a Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai Intézetében. A Moszkvai Energetikai Intézet elméleti mechanikája és mechatronikája . Tagja volt az Orosz Föderáció Felsőbb Tanúsítási Bizottságának , A. Yu. Islinsky nyomán , 1991 óta vezette az Orosz Föderáció Oktatási és Tudományos Minisztériuma alá tartozó Elméleti Mechanikai Tudományos és Módszertani Tanácsot [2] , az RFBR Matematikai, Informatikai és Mechanikai Szakértői Tanácsának egy szekciója, tagja volt az Orosz Nemzeti Elméleti és Alkalmazott Mechanikai Bizottságnak , az Automatikus Vezérlés Orosz Nemzeti Bizottságának .

Yu. G. Martynenko tanítványai között 4 doktor és 19 tudományjelölt van [3] .

Yu. G. Martynenko tehetséges tanár és a tudomány népszerűsítője volt. Előadásokat tartott Oroszország, Németország, Kína, Mexikó, USA, Tajvan, Tunézia, Franciaország, Csehország egyetemein [3] .

Elnyerte a „Moszkva 850. évfordulója emlékére” kitüntetést, az Orosz Tudományos Akadémia A. A. Andronov-díját, „A Szovjetunió VDNKh akadémikus V. I. Becsületdiplomái és az Összoroszországi Kiállítás” kitüntetést. Központ [3] [4] . 2000-ben megkapta az " Orosz Föderáció tiszteletbeli tudósa " kitüntető címet [5] .

Hosszas betegség után 2012. július 15-én halt meg [3] . Moszkvában temették el a Vosztryakovszkij temetőben .

Tudományos tevékenység

Yu. G. Martynenko tudományos munkáit a mechanikának és a kapcsolódó tudományterületeknek szentelik . Tudományos érdeklődési körébe tartozott az elméleti mechanika , az analitikus elektromechanika, a merev test dinamikája elektromágneses térben , a mozgásszabályozás elmélete , a differenciálegyenletek elmélete , a robotika , a mechatronika , a giroszkópia , a számítástechnika tudományos kutatásban és oktatásban való alkalmazása.

Főbb tudományos eredmények [3] :

• vezetőképes szilárd test elektromágneses térben való mozgáselméletének felépítése (melyet elektrosztatikus szuszpenzióban lévő giroszkóp dinamikájának vizsgálatában alkalmazott);
• a giroszkópos rendszerek precessziós egyenletek helyes használatának feltételeinek meghatározása;
• hozzájárulás a szingulárisan perturbált rendszerek elméletében a regularizációs módszer kifejlesztéséhez;
• az egyik legteljesebb megoldás megalkotása az örvényáramok hatásának problémájára a vezető műhold tájolására a Föld mágneses terén;
• rugalmas gömbhéj mozgásának vizsgálata érintésmentes felfüggesztésben, figyelembe véve az anyag belső súrlódását;
• instabil mechanikai rendszerek szabályozási módszereinek kidolgozása a korlátozott szabályozási erőforrások figyelembevételével;
• egykerekű mobil robot matematikai modelljének elkészítése giroszkópos stabilizáló rendszerrel;
• mozgásvezérlő algoritmusok kialakítása mobil kerekes robotokhoz;
• mesterséges taktilis mechanoreceptor létrehozásának problémájának tanulmányozása.

Martyinenko támogatta a számítógépes algebrarendszerek széles körű alkalmazását a tudományban és az oktatásban (ő maga is tapasztalt felhasználója volt a Wolfram Research Mathematica csomagjának [6] ).

Yu. G. Martynenko volt az E. A. Devyanin professzorról elnevezett összoroszországi (nemzetközi részvételű) mobil robotok fesztivál tudományos igazgatója .

Publikációk

Yu. G. Martynenko több mint 200 tudományos közlemény szerzője. Az alábbiakban a főbbeket.

Elméleti mechanika

• Zatsepin M. F., Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G., Novozhilov I. V.  . Algoritmusok analitikai dinamikai problémák megoldására. - M. : MPEI, 1988. - 84 p.
• Martyinenko Yu. G. . A nemholonomikus mechanika egyenleteinek mátrixformája // Tudományos és módszertani cikkek gyűjteménye. Elméleti mechanika. Probléma. 23. - M . : Moszkvai Könyvkiadó. un-ta, 2000. - S. 9-21.
• Martynenko Yu. G., Zatsepin M. F. . Mátrixmódszerek alkalmazása Maggi- és Euler-Lagrange-egyenletek összeállításához nemholonómikus mechanikai rendszerekre // Tudományos és módszertani cikkek gyűjteménye. Elméleti mechanika. Probléma. 25. - M . : Moszkvai Könyvkiadó. un-ta, 2004. - S. 86-101.
• Martyinenko Yu. G. . Szimmetrikus merev test mozgásegyenleteinek egyik alakjáról fix pont közelében // Tudományos és módszertani cikkek gyűjteménye. Elméleti mechanika. Probléma. 26. - M . : Moszkvai Könyvkiadó. un-ta, 2006. - S. 12-20.
• Kapustina O. M., Martynenko Yu. G. . Példák parametrikus elemzésre az elméleti mechanika problémáiban a Mathematica segítségével // Tudományos és módszertani cikkek gyűjteménye. Elméleti mechanika. Probléma. 27. - M . : Moszkvai Könyvkiadó. un-ta, 2009. - S. 107-120.

Analitikai elektromechanika

• Martynenko Yu. G.  Elektromechanikus rendszerek analitikai dinamikája . — M. : MPEI, 1984. — 64 p.

Merev test dinamikája elektromágneses térben

• Martynenko Yu. G.  Vezető szilárd anyag mozgása egy rögzített pont körül mágneses térben Izvesztyija AN SSSR. Merev test mechanika. - 1977. - 4. sz . - S. 36-45 .
• Martyinenko Yu. G. . A térbeli elektrosztatikus newtonométer elméletéről // A navigációs rendszerek elméletének néhány kérdése. - M . : Moszkvai Kiadó. un-ta, 1979. - S. 141-154.
• Martynenko Yu. G.  A merev test álló forgásának stabilitásáról mágneses térben // Izvestiya AN SSSR. Merev test mechanika. - 1980. - 2. sz . - S. 29-33 .
• Martynenko Yu. G., Urman Yu. M.  Egy gyorsan örvénylő szilárd test kis rezgéseiről mágneses térben // Izvesztyija AN SSSR. Merev test mechanika. - 1981. - 1. sz . - S. 27-32 .
• Martynenko Yu. G.  Merev test dinamikája érintésmentes felfüggesztésben // Elméleti és alkalmazott mechanika. Sofia. - 1983. - T. 14., 2. sz . - S. 11-14 .
• Martynenko Yu. G.  Az örvényáramok hatása a műhold forgására és tájolására // Űrkutatás. - 1985. - T. 23., 3. sz . - S. 347-357 .
• Martyinenko Yu. G. . Merev test mozgása elektromos és mágneses térben. — M .: Nauka , 1988. — 368 p. — ISBN 5-02-013801-0 .
• Martynenko Yu. G.  A testek levitációjának problémáiról az erőterekben  // Soros Educational Journal . - 1996. - 3. sz . - S. 82-86 . Archiválva az eredetiből 2015. április 2-án.

Giroszkópia

• Martynenko Yu. G.  Elektrosztatikus giroszkóp távozása a rotor nem gömbölyűsége miatt Izvesztyija AN SSSR. Merev test mechanika. - 1970. - 1. sz . - S. 10-18 .
• Danilin V. P., Martynenko Yu. G., Novozhilov I. V.  Egy elektrosztatikus giroszkóp kifutási idejének függése a rotor kiegyensúlyozatlanságától Izvesztyija AN SSSR. Merev test mechanika. - 1970. - 2. sz . - S. 20-22 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  Egy módszerről egy aszimptotikus megoldás megalkotására a giroszkóp mozgásának problémájára kardánban // Izvestiya AN SSSR. Merev test mechanika. - 1971. - 3. sz . - S. 40-47 .
• Martynenko Yu. G.  Giroszkóp felpörgetése érintésmentes forgórész felfüggesztéssel Izvesztyija AN SSSR. Merev test mechanika. - 1973. - 5. sz . - S. 35-40 .
• Martynenko Yu. G.  Kiegyensúlyozatlan giroszkóp mozgása érintésmentes felfüggesztéssel // Izvestiya AN SSSR. Merev test mechanika. - 1974. - 4. sz . - S. 13-19 .
• Bryushkov VG, Martynenko Yu. G. Kiegyensúlyozatlan  giroszkóp távozása egyenetlenül merev elektrosztatikus felfüggesztésben Izvesztyija AN SSSR. Merev test mechanika. - 1976. - 6. sz . - S. 33-40 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  A szingulárisan perturbált egyenletek elméletének alkalmazása giroszkópos rendszerek tanulmányozására // A Szovjetunió Tudományos Akadémiájának jelentései. - 1976. - T. 230, 1. sz . - S. 52-55 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G., Novozhilov I. V.  A giroszkópos rendszerek precessziós egyenleteiről // Alkalmazott matematika és mechanika . - 1976. - T. 40, 2. sz . - S. 230-237 .
• Belitsky D. B., Martynenko Yu. G.  A maximális merevségű elektrosztatikus giroszkóp felfüggesztésének geometriájának szintéziséről // A Szovjetunió Tudományos Akadémiájának jelentései. - 1977. - T. 236., 2. sz . - S. 308-311 .
• Martynenko Yu. G., Savchenko TA  Giroszkóp rezonáns mozgásai érintésmentes felfüggesztéssel rezgő alapon.Izvesztyija AN SSSR. Merev test mechanika. - 1977. - 6. sz . - S. 16-23 .
• Belitsky D. B., Martynenko Yu. G.  Az elektróda geometriájának megválasztásáról egy töltött vezető golyó ugyanolyan merev elektrosztatikus felfüggesztéséhez. Izvesztyija AN SSSR. Merev test mechanika. - 1978. - 2. sz . - S. 64-73 .
• Gubarenko S. I., Martynenko Yu. G.  Elektrosztatikus giroszkóp dinamikája impulzusvezérlő rendszerrel. Izvesztyija AN SSSR. Merev test mechanika. - 1982. - 2. sz . - S. 6-14 .
• Zatsepin M. F., Martynenko Yu. G., Maslov A. A. . Az elektrosztatikus giroszkóp forgórészének nutációs oszcillációinak csillapításáról // Trudy Mosk. energia in-ta. Probléma. 573. - M. : MPEI, 1982. - S. 36-51.
• Martynenko Yu. G., Koretsky AV  A rotor sugarának hatása az elektrosztatikus giroszkóp pontosságára Izvesztyija vuzov. Hangszerelés. - 1982. - T. 25., 8. sz . - S. 64-68 .
• Koretsky A. V. , Martynenko Yu. G.  Zavaró pillanatok valószínűségi jellemzőinek meghatározása elektrosztatikus felfüggesztéssel rendelkező giroszkópokban // Izvestiya AN SSSR. Merev test mechanika. - 1983. - 3. sz . - P. 4-11 .
• Martynenko Yu. G., Medvegyev AV  A gömb alakú kiegyensúlyozatlan rotorral rendelkező érintésmentes giroszkóp elméletéről // Izvestiya AN SSSR. Merev test mechanika. - 1985. - 4. sz . - S. 3-11 .
• Kudin S. F., Martynenko Yu. G.  Érintkezés nélküli giroszkóp felpörgetése ellenálló közegben // Izvesztyija AN SSSR. Merev test mechanika. - 1985. - 6. sz . - S. 14-22 .
• Martynenko Yu. G.  A modern giroszkópia fejlődésének trendjei  // Soros Educational Journal . - 1997. - 11. sz . - S. 120-127 .

A mozgásvezérlés elmélete

• Martynenko Yu. G., Osadchenko N. V.  Egy artikulált két láncszem mozgása sima ellipszisen // Az oszcillációk és vezérlés elméletével foglalkozó konferencia anyaga. - M. : MGU, 2000. - S. 98-99.
• Martynenko Yu. G., Osadchenko N. V.  Egy csuklós kétlengős kapcsolat mozgása változó görbületű sima görbén. Vestnik MPEI. - 2001. - 3. sz . - S. 14-18 .
• Martynenko Yu. G., Formalsky A. M.  Az egyciklusos vezérlés elméletéről // Alkalmazott matematika és mechanika . - 2005. - T. 69, sz. 4 . - S. 569-583 .

Differenciálegyenletek

• Kobrin AI , Martynenko Yu. G.  Gyengén nemlineáris rendszer aszimptotikus megoldása // Differenciálegyenletek . - 1977. - T. 13., 6. sz . - S. 1008-1019 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  Egy nemlineáris differenciálegyenletrendszer aszimptotikus megoldása // A differenciálegyenletek tanulmányozásának közelítő módszerei és alkalmazásaik: Egyetemközi gyűjtemény. Probléma. 5. - Kujbisev, 1979. - S. 25-31.
• Konyaev Yu. A., Martynenko Yu. G.  Differenciálegyenletek megoldásainak aszimptotikus elemzése polinomiálisan periodikus együtthatókkal  // Izv. egyetemek. Matematika. - 2006. - 1. sz . - S. 78-81 .

Mechatronika és robotika

• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G. A mobil robotok nem holonomikus dinamikája és valós idejű szimulációja // Dokl. tudományos iskola-konf. „Mobil robotok és mechatronikai rendszerek” (Moszkva, 1998. december 1-3.). - M . : Moszkvai Kiadó. un-ta, 1999. - S. 107-123.
• Martynenko Yu. G. Vezérlési algoritmusok egy mobil robothoz világítótornyok mentén // Dokl. intl. konf. "Információs eszközök és technológiák" (Moszkva, 1998). T. 2. - M . : "Stankin" kiadó, 1998. - S. 75-80.
• Martynenko Yu. G.  A mobil robotok dinamikája  // Soros Educational Journal . - 2000. - 5. sz . - S. 110-116 . Archiválva az eredetiből 2015. április 2-án.
• Okhotsimsky D. E. , Martynenko Yu. G.  A mobil kerekes robotok dinamikájának és mozgásvezérlésének új problémái  // Uspekhi Mekhaniki. - 2003. - V. 2., 1. sz . - S. 3-47 . Az eredetiből archiválva : 2015. szeptember 24.
• Sadovnichiy V. A. , Grigoriev A. I., Okunev Yu. M. , Szokolov M. E., Budanov V. M., Martynenko Yu. G.  Mesterséges tapintható mechanoreceptor. A teremtés elmélete, tapasztalatai, kísérleti jóváhagyás // Élő rendszerek technológiája. - 2005. - V. 2., 4-5. sz . - P. 3-10 .
• Martynenko Yu. G.  Mobil kerekes robotok mozgásvezérlése  // Alap. és appl. matematika. - 2005. - T. 11. sz. 8 . - S. 29-80 .
• Zatsepin M. F., Martynenko Yu. G., Tinkov D. V.  Lagrange, Voronts, Chaplygin egyenletei mobil robotok dinamikájának problémáiban . - M. : MPEI Kiadó, 2005. - 32 p.
• Martynenko Yu. G., Sokolov M. E., Budanov V. M., Belotelov V. N., Lensky A. V. , Pakhomov V. B.  Nyilatkozat fundamentális és alkalmazott kutatásokról a biomechatronika területén  // Proceedings of the Southern Federal University. Műszaki tudomány. - 2006. - 3. sz . - S. 29-35 .
• Lensky A. V. , Martynenko Yu. G., Okunev Yu. M. Robot-   és mechatronikai rendszerek fejlesztése a Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai Intézetében // Izvesztyija TRTU , 2006, 3. szám (58) . — 317 p. - S. 11-17.
• Aoustin Y., Formal'skii A. , Martynenko Y.  Pendubot az energia és az intuitív megközelítés ötvözése a lendítéshez, stabilizálás felállított pózban // Multibody System Dynamics , 2011, 25 (1). - P. 65-80. - doi : 10.1007/s11044-010-9228-5 .

Mechanika tanítása

• Martynenko Yu. G.  Új információs technológiák alkalmazása az alaptudományok oktatásában  // Soros Educational Journal . - 1997. - 3. sz . - S. 130-138 . Archiválva az eredetiből 2015. április 2-án.
• Martynenko Yu. G., Osadchenko N. V.  . A virtuális valóság felhasználási lehetőségei az egzakt tudományok oktatásában: előadás-beszámoló. - M . : Szakorvosképzés Minőségi Problémái Kutatóközpont, 1998. - 19 p. - ("Az oktatási rendszer egységes információs terének létrehozása" iskola-szeminárium anyagsorozata).
• Martyinenko Yu. G. . Egy fixpontos merev test kinematikájának bemutatásának módszertana // Tudományos és módszertani cikkek gyűjteménye. Elméleti mechanika. Probléma. 24. - M . : Moszkvai Könyvkiadó. un-ta, 2003. - S. 3-15.

Jegyzetek

1. ↑ Energomash - 60 éves, 2003 , p. 124.
2. ↑ Tyulina I. A.   Alekszandr Julijevics Ishlinsky - az Elméleti Mechanikai Tudományos és Módszertani Tanács szervezője // Tudományos és módszertani cikkek gyűjteménye. Elméleti mechanika. Probléma. 25. - M . : Moszkvai Könyvkiadó. un-ta, 2004. - S. 13-20.
3. ↑ 1 2 3 4 5 Gyászjelentés, 2012 , p. 122-123.
4. ↑ Jurij Grigorjevics Martyinenko . // A Lomonoszov Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Karának hivatalos oldala. Letöltve: 2016. július 13. Az eredetiből archiválva : 2016. augusztus 20.. (határozatlan)
5. ↑ Az Orosz Föderáció elnökének 2000. június 20-i 1146. sz. rendelete "Az Orosz Föderáció állami kitüntetéseinek odaítéléséről a Moszkvai Energetikai Intézet (Műszaki Egyetem) dolgozói számára" . // Oroszország elnökének hivatalos honlapja. Letöltve: 2016. július 13. Az eredetiből archiválva : 2016. augusztus 17.. (határozatlan)
6. ↑ Egykerekű robot-Gyrostat archiválva 2012. november 8-án a Wayback Machine -nél  - One-Wheeled Robot-Gyrostat: O. M. Kapustina és Yu. G. Martynenko projektje ( Wolfram Demonstrations Project )

Irodalom

• Energomash 60 éves. - M. : MPEI Kiadó, 2003. - 240 p.
• Gyászjelentés. Jurij Grigorjevics Martynenko  // Izvesztyija RAN. Merev test mechanika. - 2012. - 6. sz . - S. 122-123 . (Orosz)

Tematikus oldalak	Össz-orosz matematikai portál
Bibliográfiai katalógusokban	ISNI : 0000 0003 5614 7100 LCCN : n88158231 VIAF : 178269585 WorldCat VIAF : 178269585

Linkek

• Tudományos és módszertani oldal "Számítógépes technológiák a mechanikában", O. M. Kapustina és Yu. G. Martynenko
• Egykerekű Robot-Gyrostat , Olga Kapustina és Jurij Martyinenko ( Wolfram demonstrációs projekt )
• Profil: www.mathnet.ru