Merkuriev, Igor Vladimirovics

Igor Vladimirovich Merkuriev (született : 1966. november 2., Arhangelszk ) - szovjet és orosz tudós - mechanikus , a műszaki tudományok doktora, a Robotika, Mechatronika, Gépek Dinamikai és Szilárdsági Tanszékének vezetője (RMDiPM) NRU MPEI , az Intézet megbízott igazgatója Energetikai és Mechanikai MPEI (EnMI).

Életrajz

1992-ben diplomázott a Moszkvai Energetikai Intézet Energetikai Karán (a Hidromechanikai és Hidraulikus Gépek Tanszéken), 1995-ben a Moszkvai Energetikai Intézet Elméleti Mechanikai Tanszékén végzett posztgraduális tanulmányokat és megvédte PhD fokozatát. szakdolgozat (témavezető - Yu. G. Martynenko ). A védés után az Elméleti Mechanikai Tanszéken maradt [1] .

2008-ban védte meg doktori disszertációját (téma - "Kisűrhajók orientációs és navigációs rendszereinek giroszkópos érzékeny elemeinek dinamikája") [2] . 2009-ben A. I. Kobrin professzort váltotta az MPEI Elméleti Mechanikai és Mechatronikai Tanszékének élén [3] .

Ebben a pozícióban I. V. Merkuriev bővíti a tanszéken folyó tudományos kutatások körét és erősíti anyagi bázisát. Így 2014. november 24-én megnyílt az EnMI új szerkezeti alosztálya  - az Energiatechnológiai és Robotikai Központ osztályközi laboratóriuma. A laboratórium technikai felszereltsége három kezelői munkaállomást és a KUKA által gyártott berendezéseket foglal magában : egy KUKA KR6 sixx R900 AGILUS ipari robotot és két KUKA youBot mobil platformot , amelyek mindegyike manipulátorral van felszerelve . A laboratórium berendezéseit az oktatási folyamatban, valamint a Géptervezési Alapok és az Elméleti Mechanika és Mechatronika tanszékein folyó közös tudományos kutatásokhoz használják [4] .

2016. szeptember 1. óta a Gépek Dinamikai és Szilárdsági Tanszéke (DPM) az Elméleti Mechanikai és Mechatronikai Tanszékhez kapcsolódik. I.V. Merkuriev lett a Robotika, Mechatronika, Dinamika és Gépek Erőssége Tanszék (rövidítve RMDiPM) elnevezésű közös osztály vezetője [5] .

2019 februárjában I. V. Merkurievet az EnMI megbízott igazgatójává nevezték ki, és ugyanazon év márciusában bemutatták az MPEI Nemzeti Kutatóegyetem intézeteinek igazgatótanácsának [6] .

Nős, két gyermeke van.

Tudományos tevékenység

I. V. Merkuriev tudományos érdeklődési körébe tartozik a giroszkópok elmélete , a mechatronika , az automatikus vezérlés elmélete stb. Különösen új analitikai megoldásokat kapott a mikromechanikai és hullámos szilárdtest-giroszkópok nemlineáris dinamikájának problémáira, kidolgozott módszerek a szerkezeti anyagok anizotróp és nemlineáris tulajdonságainak a giroszkópok dinamikájára és pontosságára gyakorolt ​​hatásának kiszámítására , algoritmusok születtek giroszkópos és optoelektronikus érzékelők elsődleges információinak vezérlésére és feldolgozására , amelyek lehetővé tették a szisztematikus hibák analitikus kompenzációját és a mérési pontosság jelentős növekedését érik el [1] .

Az I. V. Merkuriev által kifejlesztett csillagkövető fedélzeti szoftvere a Föld távérzékelésére és a távközlésre szolgáló egyes műholdak integrált vezérlőrendszerében található [1] .

IV Merkuriev több mint 100 tudományos közleményt publikált, köztük egy monográfiát és számos tankönyvet; 3 találmányi szabadalom szerzője [7] [8] [9] .

Publikációk

Monográfiák és tankönyvek

• Alexandrov A. M., Gubarenko S. I., Merkuriev I. V.  Lineáris egydimenziós automatikus vezérlőrendszerek: Tankönyv. - M . : MPEI Kiadó, 1998. - 86 p.
• Merkuriev IV, Podalkov VV Tenzorok  a szilárd és deformálható test mechanikában: Tankönyv. - M . : Kiadó. House MPEI, 2007. - 45 p. — ISBN 978-5-383-00141-7 .
• Merkuriev IV, Podalkov VV Mikromechanikai  és hullámos szilárdtest giroszkópok dinamikája. - M. : Fizmatlit, 2009. - 226 p. - ISBN 978-5-9221-1125-6 .

Cikkek

• Gubarenko S. I., Merkuriev I. V.  Mezők, erők és töltések kiszámítása egy vezető golyó elektrosztatikus felfüggesztésében numerikus módszerekkel, az élhatások figyelembevételével // Giroszkópia és navigáció. - 1996. - 2. sz . - S. 25-33 .
• Gubarenko S. I., Merkuryev I. V.  Egy mobil robot programmozgásának stabilizálására szolgáló rendszer szintézise közvetlen Lyapunov-módszerrel // Az "Információs eszközök és technológiák" nemzetközi konferencia jelentései (Moszkva, 2000. október 17-19.). T. 3. - M . : "Stankin" kiadó, 2000. - S. 103-106.
• Gubarenko S. I., Merkuriev I. V.  Algoritmus egy mobil robot mozgásának kinematikus vezérlésére, hogy átvigye azt a konfigurációs tér egy adott pontjára // Az "Információs eszközök és technológiák" nemzetközi konferencia jelentései (Moszkva, 2001. október 16-18.) . T. 2. - M . : "Stankin" kiadó, 2001. - S. 159-162.
• Gladyrevskiy A. G., Gubarenko S. I., Merkuriev I. V.  Módszerek és algoritmusok az űrhajók orientációjának meghatározására asztroszenzorok segítségével // Problémák és kilátások a precíziós mechanika és vezérlés fejlesztésére a gépészetben: A nemzetközi konferencia absztraktjai (2002. október). - Szaratov, 2002. - S. 87-89.
• Gavrilenko A. B., Merkuriev I. V.  Algoritmikus és szoftveres támogatás fejlesztése egy űrhajó asztro-navigációs rendszeréhez // Az "Információs eszközök és technológiák" nemzetközi konferencia jelentései (Moszkva, 2004. október 12-14.). T. 1. - M. : Janus-K, 2004. - S. 84-87.
• Merkuriev IV  A félgömb alakú rezonátor nem egyenletes vastagságának hatása a hullámos szilárdtest-giroszkóp pontosságára // Giroszkópia és navigáció. - 2005. - 3. sz . - S. 52-58 .
• Merkuriev IV, Podalkov VV  . A rezonátoranyag kis anizotrópiájának hatása a szilárdtest-hullámú giroszkóp természetes frekvenciáira és sodródásaira Pribory i sistemy. Irányítás, vezérlés, diagnosztika. - 2005. - 10. sz . - S. 33-36 .
• Donnik A. S., Merkuriev I. V., Podalkov V. V.  Az alap transzlációs rezgésének hatása egy hullámos szilárdtest giroszkóp dinamikájára // Giroszkópia és navigáció. - 2007. - 1. sz . - S. 62-68 .
• Martynenko Y. G. , Merkuryev I. V., Podalkov V. V. Rezgőgyűrűs mikrogiroszkóp  nemlineáris rezgésének szabályozása // Szilárdtestek mechanikája. - 2008. - Vol. 43., 3. sz. - P. 379-390.
• Merkuriev I. V., Podalkov V. V.  A hullámos szilárdtest giroszkóp rezonátorának amplitúdójának és alakjának szabályozása // Bulletin of MPEI. - 2008. - 4. sz . - S. 5-13 .
• Martynenko Y. G. , Merkuryev I. V., Podalkov V. V.  Gyűrűs mikromechanikus giroszkóp dinamikája kényszerített rezgésmódban // Giroszkópia és navigáció. - 2010. - 20. évf. 1, 1. szám - P. 43-51.
• Martynenko Y. G. , Merkuryev I. V., Podalkov V. V.  Nonlinear Dynamics of a MEMS Turning Fork Giroscope // Science China. Technológiai tudományok. - 2011. - 20. évf. 54, 5. sz. - P. 1078-1083.
• Merkuriev I. V., Podalkov V. V., Wu The Chung Zyap. Nemlineáris hatások egy mikromechanikus giroszkóp dinamikájában az alap szögrezgésével Vestnik MPEI. - 2011. - 5. sz . - S. 75-82 .
• Merkuryev I. V.  MEMS-alapú többérzékelős rendszer a műholdas nagy pontosságú helyzetmeghatározáshoz // Advances in the Astronautical Sciences. - 2012. - Kt. 145. - P. 365-379.
• Merkuriev IV, Podalkov VV, Sbytova ES Mikromechanikus  vibrációs giroszkóp dinamikája rugalmas lemezek formájában rezonátorral Vestnik MPEI. - 2013. - 1. sz . - S. 5-8 .
• Merkuriev I. V., Podalkov V. V.  A rezgések és ütések hatása a mikromechanikus vibrációs giroszkóp dinamikájára // Trends in Applied Mechanics and Mechatronics. T. 1 / Szerk. M. N. Kirsanova. - M. : INFRA-M, 2015. - 120 p. — (Tudományos gondolat). — ISBN 978-5-16-011287-9 .  - S. 109-119.

Jegyzetek

1. ↑ 1 2 3 Osadchenko N.V.   Az Energomash diplomája – az Elméleti Mechanikai és Mechatronikai Tanszék vezetője // Energetik , No. 2 (3321), 2010. május 6. 2019. augusztus 19- i archív példány a Wayback Machine -n . - P. 4. (Lásd még a számok archívumát 2015. június 10-i archív példány az Energetik újság Wayback Machine -jén 2010-re).
2. ↑ Elméleti Mechanikai Tanszék // Energetik , No. 7 (3310), 2008. november 28. Archiválva : 2018. április 21. a Wayback Machine -nél . - P. 4. (Lásd még a számok archívumát 2015. június 10-i archív példány az Energetik újság Wayback Machine -jén 2008-ról).
3. ↑ Ustinov, 2010 , p. 138.
4. ↑ Sbytova E. S.   New Interdepartmental Research Laboratory of EnMI // Energetik , No. 9 (3362) , 2014. december 12. Archív másolat 2018. április 21-én a Wayback Machine -nél . - P. 5. (Lásd még a számok archívumát . 2016. október 27-i archív példány az Energetik újság Wayback Machine -jén 2014-re).
5. ↑ Az MPEI rektorának 252. számú, 2016. június 24-i rendelete „Az FGBOU VO NRU MPEI szervezeti felépítésének megváltoztatásáról” . // Az NRU MPEI hivatalos portálja . Letöltve: 2016. október 27. Az eredetiből archiválva : 2018. március 1.. (határozatlan)
6. ↑ Az MPEI rektorának 162. számú, 2019. március 21-i rendelete „Az intézetek igazgatósága összetételének megváltoztatásáról” . // Az NRU MPEI hivatalos portálja . Letöltve: 2019. március 30. Az eredetiből archiválva : 2019. március 30. (határozatlan)
7. ↑ Merkuriev Igor Vladimirovics . // Enciklopédia "Oroszország tudósai". Letöltve: 2017. február 9. (határozatlan)  (elérhetetlen link)
8. ↑ Merkuriev Igor Vladimirovics. A szerző publikációinak listája . // Tudományos elektronikus könyvtár elibrary.ru . Letöltve: 2017. február 9. (határozatlan)
9. ↑ Khromatov V.E.  Az EnMI kialakulásának története  // Energetik. - 2018. - 13. szám (3409) .  - S. 2-10.

Irodalom

• Ustinov V. F. . A "Termekh" az MPEI-nél Slobodyansky // MPEI: történelem, emberek, évek. Emlékek gyűjteménye. T. 3 / Szerk. S. V. Serebrjannikova . - M. : MPEI Kiadó, 2010. - 536 p. – (Kiemelkedő MPEI-adatok). - ISBN 978-5-383-00578-1 .  - S. 134-138.
• Energomash 60 éves. - M. : MPEI Kiadó, 2003. - 240 p.

Tematikus oldalak	Össz-orosz matematikai portál

Linkek

• I. V. Merkuriev: doktori disszertáció védése