Pilótahajó - olyan hajó , amely pilótát szállít egy polgári vagy katonai tengeri hajó fedélzetére a tengeri kikötőkbe és a nehéz hajózási feltételekkel rendelkező területekre (kikötők, szorosok, razziák) történő belépéskor. Miután a hajó tengerre száll, a révkalauz visszaszállítja a révkalauzt a kikötőbe vagy helyre, ahol pihenni fog, vagy megvárja a következő révkalauzt .
A pilóta ki- és kiszállítása mellett egyéb segédcélokra is használható.
A pilótahajók jó irányíthatósággal és tengeri alkalmassággal rendelkeznek ; ez utóbbi lehetővé teszi, hogy akár 7 pontig terjedő hullámokkal a tengeren tartózkodjon [1] .
A hajók tatjában elhelyezett motorházzal , fedélzeti házzal és az orrban szabad fedélzettel is rendelkeznek, így a pilóták átszállása kényelmesebb [1] .
Az ilyen hajók törzsének, bástyájának és kabinjának nincsenek kiálló részei, sárvédőik puhák, az árboc pedig leggyakrabban összeomlott [1] .
A kormányállás körkörös és függőleges nézetet is lehetővé tesz [1] .