A keresztező pálya az aszteroidák és űrhajók hat típusának egyike a Nap körül, a Naprendszer bolygóihoz viszonyítva . Ezen az ábrán ez a típus a jobb alsó sarokban látható . A napot narancssárga pont jelzi, a vastag sárga kör pedig a bolygó pályáját mutatja, amelyet a Naptól való távolság határol be a perihéliumban és az aphelionban . Egy ilyen aszteroida perihéliumi része közelebb van, mint a bolygó perihélium, és ennek megfelelően távolabb van az aphelion. Ennek eredményeként a Nap körüli mozgása során az aszteroida kétszer keresztezi a bolygó pályáját - a Naphoz közeledve és attól távolodva.