A belső pálya az aszteroidák és űrhajók hatféle pályájának egyike a Nap körül, a Naprendszer bolygóihoz viszonyítva . Az ábrán ez a típus a bal felső sarokban látható . A napot narancssárga pont jelzi, a vastag sárga kör pedig a belső bolygó pályáját mutatja, amelyet a Naptól való távolság határol be a perihéliumban és az aphelionban . Az aszteroida a külső bolygóhoz képest kisebb keringési sugarú, és kisebb távolságra helyezkedik el a Naptól, ezért a bolygó belső oldalán mozog.