A koorbitális pálya az aszteroidák és űrhajók hatféle pályájának egyike a Nap körül, a Naprendszer bolygóihoz viszonyítva . Ezen az ábrán ez a típus a jobb felső sarokban látható . A napot narancssárga pont jelzi, a vastag sárga kör pedig a bolygó pályáját mutatja, amelyet a Naptól való távolság határol be a perihéliumban és az aphelionban . Az aszteroida megközelítőleg ugyanazon a pályán mozog, mint a bolygó, sem nem közeledik, sem nem távolodik el tőle. Ilyen aszteroidacsoportok például a trójaiak és a görögök , amelyek a Jupiter bolygó Lagrange pontjain találhatók .