A belső legelő a Naprendszer bolygóihoz viszonyítva az aszteroidák és űrhajók hatféle pályájának egyike a Nap körül . Ezen az ábrán ez a típus a felső közepén látható . A napot narancssárga pont jelzi, a vastag sárga kör pedig a külső bolygó pályáját mutatja, amelyet a Naptól való távolság határol be a perihéliumban és az aphelionban . Az aszteroida a Naprendszer belsejéből lép be a külső bolygó pályájára anélkül, hogy áthaladna rajta.