A merevség egy részsokaság tulajdonsága az euklideszi térben (vagy általánosabban egy állandó görbületű térben), ami abban áll, hogy bármely izometrikus variációja (végtelenül kicsi hajlítás) triviális, vagyis a hozzá tartozó sebességmező. be a Killing mező indukálja a következőt: . A részsokaságok merevségének kérdése lényegében egy differenciálegyenlet-rendszer megoldásának egyediségének kérdése, amely egyenletrendszer linearizálása egy részsokaság izometrikus hajlítására. Különösen, ha egy részsokaság nem triviális izometrikus hajlítást tesz lehetővé, akkor nem merev.
A merevség fogalma a poliéderekre is átkerül, lásd Cauchy poliéderről szóló tételét .