A beírt gömb olyan gömb, amely egy poliéder belsejében van, és annak minden lapját érinti. A legnagyobb gömb, amely egy adott poliéderen belül teljes egészében van. A körülírt gömb duálisa az adott poliéder duálisa .
Magát a poliédert a gömb közelében írottnak nevezzük.
Minden szabályos poliéder rendelkezik beírt gömbökkel , de a legtöbb szabálytalan poliéder esetében nem minden lap érinthet egy közös gömböt, bár még mindig meg lehet határozni a poliéderben található legnagyobb gömböt. Ilyen esetekben a beírt gömb fogalmát többféleképpen határozzák meg:
Ezek a gömbök gyakran egybeesnek, ami nehézségekhez vezet a beírt gömb konkrét tulajdonságainak meghatározásában.
Például egy szabályos kis csillag alakú dodekaédernek van egy gömbje, amely minden lapját érinti, de van egy nagyobb gömb, amely belefér ebbe a poliéderbe is. A gömbök közül melyiket kell beírtnak tekinteni? Számos kutató (Coxeter; Cundy & Rollett) olyan gömböt tart beírtnak, amely minden arcot érint. Ugyanakkor az arkhimédeszi testek nem rendelkeznek beírt gömbökkel, a kettős arkhimédeszi vagy katalán testek pedig beírt gömbökkel rendelkeznek. Más kutatók alternatív definíciókat adnak a beírt gömbökre.