Alekszandrov, Vlagyimir Vasziljevics

Vlagyimir Vasziljevics Alekszandrov
Születési dátum	1941. augusztus 21. (81 évesen)( 1941-08-21 )
Születési hely	Kolomna
Ország	Szovjetunió Oroszország
Tudományos szféra	Irányított mozgásmechanika
Munkavégzés helye	Moszkvai Állami Egyetem
alma Mater	Moszkvai Állami Egyetem (Mekhmat)
Akadémiai fokozat	a fizikai és matematikai tudományok doktora
Akadémiai cím	A Moszkvai Egyetem professzora és
Díjak és díjak

Vlagyimir Vasziljevics Alekszandrov ( Kolomna , Moszkvai régió , 1941. augusztus 21. ) szovjet és orosz gépésztudós .

Életrajz

Alekszandrov Vlagyimir Vasziljevics 1941. augusztus 21-én született Kolomna városában, a moszkvai régióban , a kolomnai mozdonygyár alkalmazottjának családjában . A középiskolát Kolomna városában aranyéremmel érettségizett.

A Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Karán szerzett diplomát a mechanika szakon ( 1964 ). Tudományos tanácsadó - I.T. Borisyonok. A Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Tanszékének Alkalmazott Mechanikai Tanszékén dolgozott (1993-ban a neve „Alkalmazott Mechanikai és Irányítási Tanszékre” változott [1] ). 1969 -ben védte meg a fizikai-matematikai tudományok kandidátusának fokozatát (a téma „ B. V. Bulgakov problémája a perturbációk felhalmozódásáról” [2] ), majd 1988 -ban védte meg doktori disszertációját  . Fizikai és matematikai tudományok. 1993 - ban az Alkalmazott Mechanika és Vezérlés Tanszék professzorává választották [3] .

1991-ben a Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Karán a matematikai és mechanikai alkalmazott kutatások tanszékének részeként ( V. A. Sadovnichiy , az Orosz Tudományos Akadémia akadémikusa vezette ), a szimulációs dinamika matematikai támogatására szolgáló laboratórium. rendszerek (MOIDS) jöttek létre. V. V. Alekszandrov lett a témavezetője, egyúttal az Alkalmazott Kutatási Tanszék helyettes vezetője [5] [6] .

A MOIDS laboratórium és a Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Tanszékének Alkalmazott Mechanikai és Irányítási Tanszékének munkatársai az űrrepülés dinamikus szimulációjának módszerét dolgozták ki a megfelelő szoftverrel együtt. Ennek a technikának a gyakorlati megvalósítása az űrhajósképzés világgyakorlatában először tette lehetővé az űrrepülés végponttól végpontig történő szimulációját egy szabályozott kardánfüggesztésű centrifugán , és jelenleg a Nemzetközi Repülés minden parancsnoka. Az űrállomást a Yu. A. Gagarin Cosmonaut Training Centerben tesztelik a TsF-18 szimulátoron [5] [6] .

1994 májusában a Moszkvai Állami Egyetem Alapvető Orvostudományi Kara és Mechanikai és Matematikai Kara alapján megalakult a Tudományintenzív Orvostudományi Technológiák Központja; VV Aleksandrov professzor lett a Központ igazgatója [7] .

2003-ban, az Orosz Tudományos Akadémia akadémikusa , A. Yu halála után .

A Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Tanszékének Mechanikai Tanszékének hallgatói számára V. V. Aleksandrov előadásokat tart „Vezérlőrendszerek mechanikája” és speciális kurzusokat: „Extrém problémák a vezérelt rendszerek mechanikájában”, „Garantált vezérlés és Tesztelés”; az Alkalmazott Mechanika és Vezérlés Tanszék végzős hallgatói számára, N. A. Parusnyikovval együtt egy kötelező speciális kurzust olvas „Optimal Control and Evaluation”, amely a komplex mechanikai rendszerek vezérlésének modern módszereivel foglalkozik. Két kutatószeminárium felügyelője – a „Szabályozás és optimalizálás mechanikai rendszerekben” és a „Bilineáris problémák a vezérelt rendszerek mechanikájában” [3] [9] . Emellett a „Navigáció és vezérlés az űrben és a Földön” mesterképzés felügyelője. Matematikai módszerek és algoritmusok" a „Mechanika és matematikai modellezés" [10] irányvonalon belül .

Az oktatói és kutatói munka mellett tudományos és szervezési munkát is végzett: 1986-1996-ban a Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Karának dékánhelyettese, 1996-2001-ben a Moszkvai Állami Egyetem rektorhelyettese. . 1992 óta az Orosz Föderáció Műszaki Tudományok Akadémiájának levelező tagja [3] .

Tudományos tevékenység

V. V. Aleksandrov tudományos érdeklődési területe a vezérléselmélet , a szimulációs modellezés, a funkcionális zárványokkal rendelkező dinamikus rendszerek elemzése, a dinamikus rendszerek abszolút stabilitása , a bionavigáció [3] .

A dinamikus rendszerek elméletében VV Aleksandrov különféle problémákat oldott meg a funkcionális halmazig ismert, tartósan ható perturbációk hatásával kapcsolatban. Különösen általánosította B. V. Bulgakov problémáját a zavarok felhalmozódásával kapcsolatban, figyelembe véve a zavarok több koordinátában történő felhalmozódását, és módszereket alkalmazott e probléma megoldására a nem stacionárius rendszerek stabilitásának vizsgálatában; állítsa be és oldja meg a maximális eltérés inverz problémáját; elegendő feltételeket kapott a lineáris többdimenziós parametrikusan perturbált rendszerek abszolút stabilitásához, egydimenziós esetben pedig a szükséges és elégséges feltételeket. Később ezeket a tanulmányokat V. V. Aleksandrov és tanítványai a robusztus stabilizálás minimax módszerének és az ilyen stabilizálás pontosságának maximal tesztelésének kidolgozásában folytatták [11] [12] .

V. V. Aleksandrov tudományos tevékenységének másik területe a szabályozott mozgás szimulációja volt. A téma tanulmányozásának oka az volt, hogy 1977-ben a Moszkvai Állami Egyetemen a „Buran” újrafelhasználható szállító űrhajó létrehozásában részt vevő szervezetek vezetőihez fordultak azzal a kéréssel, hogy dolgozzanak ki speciális szoftvert egy szimulációs dinamikus állvány vezérlőrendszeréhez . , a Yu. A Cosmonaut Training Center Gagarin -ban (TsPK) szerelték fel . Az állvány egy centrifugát tartalmazott, amelyre nyomás alatti kabint szereltek kardánfelfüggesztésben a kozmonauták képzésére. E fellebbezés után a Moszkvai Állami Egyetem, a CPC és a Molnija NPO alkalmazottaiból közös csapatot hoztak létre V. A. Szadovnyicsij vezetésével , akinek első asszisztensei V. V. Aleksandrov és L. I. Voronin az orvostudományok doktora voltak . A fejlesztés A. Yu. Ishlinsky akadémikus azon ötletén alapult , hogy a valódi repülés során az emberi mechanoreceptorokra ható erőket más természetű erőkkel helyettesíthetik, amelyek hasonló hatással lennének egy ülő pilóta mechanoreceptoraira. a centrifugakabinban [13] [14] .

Ennek az ötletnek a gyakorlati megvalósítása során az alkalmazott matematika és mechanika új iránya jött létre - a szabályozott mozgások dinamikus szimulációjának elmélete, valamint a V. V. Aleksandrov által javasolt kompozíciós módszer a mozgásutánzó konstrukciók létrehozására lehetővé tette egy digitális kép létrehozását. dinamikus állvány mozgásának vezérlőrendszere [3] [15] . Az űrrepülés dinamikus szimulációjára kifejlesztett algoritmusok hét űrhajóssal és hét űrhajósjelölttel végzett kísérletek során sikeresen vizsgáztak, és bekerültek a TsF-18 szimulátorkomplexum szabványos szoftverébe [3] [13] . Később V. V. Aleksandrov kutatási köre kibővült a szimulációs modellezés területén: létrehozták és tanulmányozták az emberi vérnyomás rendszereinek szabályozási modelljeit és a térben való tájékozódási rendszereket , módszereket dolgoztak ki az imitáló mozgások stabilizálásának minőségének tesztelésére. dinamikus állvány [3] [16] .

VV Alexandrov több mint 70 megjelent könyv és cikk szerzője. Irányítása alatt 22 Ph.D. disszertációt védtek meg, ebből 2 Kubában és 3 Mexikóban [3] .

Díjak és címek

• A Szovjetunió Állami Díjának kitüntetettje ( 1989 ) - az űrrepülések dinamikus szimulációja terén végzett munkáért (a szerzői csapat részeként) [17] [18]
• Az Orosz Föderáció Állami Díjának kitüntetettje ( 2002 ) a "Mozgásvezérlés mikrogravitációban és az űrobjektumok vizuális stabilizálása pontosságának garantált elemzése" című munkáért (a szerzői csapat részeként) [19]
• A Szovjetunió Yu. A. Gagarin pilóta-űrhajósáról elnevezett jubileumi érmet kapott [3]

V. V. Aleksandrov megkapta az Orosz Föderáció Felső Iskola Tiszteletbeli Dolgozója kitüntető címet ( 2005 ). Elnyerte a "Moszkvai Egyetem tiszteletbeli professzora" címet ( 2008 ) .

Érdekes tények

• V. V. Alexandrov társszerzője a Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Kara "Integral és Möbius szalag" címerének [3] . Az embléma mezője egy 7x7-es tábla. A 8x8-as sakktábla változatát a szerzők elutasították, mivel a Matematika Tanszék vezetője, P. S. Aleksandrov akadémikus büntetést ígért azoknak a diákoknak, akik túl sokat sakkoznak .
• V. V. Alekszandrov volt a tudományos tanácsadója a Mobius Strip című sci-fi filmnek , amelynek elején az ő interjúja hallható.

Publikációk

Egyedi kiadások

• Potapov M. K., Alexandrov V. V., Pasichenko P. I. . Előadások az algebráról és az elemi függvényekről. - M . : Moszkvai Kiadó. un-ta, 1978. - 384 p.
• Potapov M. K., Alexandrov V. V., Pasichenko P. I. . Algebra és elemi függvények elemzése. — M .: Nauka , 1980. — 559 p.   (1986 spanyol fordítás, 1987 angol fordítás).
• Aleksandrov V. V., Sadovnichiy V. A. , Chugunov O. D. . A dinamikus repülésszimuláció matematikai problémái. - M . : Moszkvai Kiadó. un-ta, 1986. - 181 p.
• Alexandrov V. V., Gomez A., Castro A. . Irányított dinamikus rendszerek matematikai modellezése. - Havanna: A Havannai Egyetem Kiadója, 1990.   (spanyol nyelven).
• Aleksandrov V. V., Zlochevsky S. I., Lemak S. S. , Parusnikov N. A.  . Bevezetés a vezérelt rendszerek dinamikájába. - M . : Mech.-mat kiadó. A Moszkvai Állami Egyetem Kara, 1993. - 181 p.
• Aleksandrov V.V., Voronin L.I.,  Glazkov Yu.N. , Islinsky A.Yu. , Sadovnichy V.A. Az űrrepülés szimulációjának matematikai problémái. - M . : Moszkvai Kiadó. un-ta, 1995. - 160 p. - ISBN 5-211-03336-1 .
• Alexandrov V.V.,  Boltyansky V.G. , Lemak S.S. , Parusnikov N.A. , Tikhomirov V.M. Irányított rendszerek dinamikájának optimalizálása. - M . : Moszkvai Kiadó. un-ta, 2000. - 304 p. — ISBN 5-211-04267-0 .
• Alexandrov V.V.,  Boltyansky V.G. , Lemak S.S. , Parusnikov N.A. , Tikhomirov V.M. Optimális mozgásvezérlés. — M .: Fizmatlit , 2005. — 376 p. — ISBN 5-9221-0401-2 .
• Alexandrov V. V., Lemak S. S. , Parusnikov N. A.  . Előadások a vezérelt rendszerek mechanikájáról. - M. : MAKS Press, 2012. - 237 p. - ISBN 978-5-317-03976-9 .

Néhány cikk

Dinamikus rendszerek elemzése

• Alexandrov VV  A perturbációk felhalmozódásáról lineáris rendszerekben két koordinátában // A Moszkvai Állami Egyetem közleménye. Ser. 1. Matematika, mechanika. - 1968. - 3. sz . - S. 67-76 .
• Aleksandrov VV  Bulgakov problémájáról a perturbációk felhalmozódásáról // Doklady AN SSSR. Ser. Kibernetika és a szabályozás elmélete. - 1969. - T. 186., 3. sz . - S. 526-528 .
• Aleksandrov V. V., Zhermolenko V. N.  A másodrendű rendszerek abszolút stabilitásáról // A Moszkvai Állami Egyetem közleménye. Ser. 1. Matematika, mechanika. - 1972. - 5. sz . - S. 102-110 .
• Aleksandrov VV, Zhermolenko VN Harmadrendű  rendszerek abszolút stabilitásának kritériuma // Doklady AN SSSR. - 1975. - T. 222, 2. sz . - S. 309-311 .
• Aleksandrov VV, Zhermolenko VN Harmadrendű  parametrikusan zavart rendszerek abszolút stabilitása  // Automatizálás és telemechanika. - 2009. - T. 70, sz. 8 . - S. 19-39 .

Ellenőrzött rendszerek optimalizálás

• Aleksandrov V. V.  A nem álló mozgások stabilizálásának minőségének tesztelése // A Moszkvai Állami Egyetem közleménye. Ser. 1. Matematika, mechanika. - 1997. - 3. sz . - S. 51-54 .
• Aleksandrov VV, Zhermolenko VN  Minimax stabilizálás egy parametrikusan zavart oszcillációs rendszerben // Bulletin of Moscow State University. Ser. 1. Matematika, mechanika. - 1998. - 6. sz . - S. 40-43 .
• Alexandrov V. V., Guerra L., Kalyonova I. N., Trifonova A. N.  Minimax stabilizálás és maximin tesztelés // Bulletin of Moscow State University. Ser. 1. Matematika, mechanika. - 1999. - 5. sz . - S. 58-65 .
• Alexandrov V. V., Lemak S. S. , Vera Mendoza D.  Kis műholdak mágneses stabilizálásának pontosságának tesztelése // A Moszkvai Állami Egyetem közleménye. Ser. 1. Matematika, mechanika. - 1999. - 5. sz . - S. 66-73 .
• Alexandrov V. V., Lemak S. S. , Sadovnichy V. A.  Sztochasztikus vezérlőrendszerek stabilizálási pontosságának tesztelése // Differenciálegyenletek. - 1999. - T. 35., 5. sz . - S. 673-681 .
• Alexandrov V. V., Lokshin B. Ya., Gomez-Esparza L., Salazar-Ibarguen U.  Ellenőrzött platform stabilizálása szélzavarok jelenlétében  // Alapvető és alkalmazott matematika. - 2005. - T. 11. sz. 7 . - S. 97-115 .

Dinamikus szimulációs elmélet

• Aleksandrov V. V.  A látszólagos gyorsulás utánzásáról // Doklady AN SSSR. - 1980. - T. 256, 2. sz . - S. 314-317 .
• Aleksandrov VV  Szimulációs dinamikus rendszerek abszolút stabilitása az első közelítésben // Doklady AN SSSR. - 1989. - T. 299, 2. sz . - S. 296-301 .
• Sadovnichiy V. A. , Alexandrov V. V.  Repülési repülések dinamikus szimulációja  // Matematikai modellezés. - 1994. - V. 6. szám. 6 . - S. 5-8 .
• Sadovnichiy V. A. , Aleksandrov V. V., Aleksandrova T. B., Astakhova T. G., Mamasueva Yu. O., Voronin L. I., Mamasuev A. V.  A fiziológiai rendszerek matematikai modellezése és a szenzoros konfliktus súlytalanságának dinamikus szimulációja  // Fundamental and alkalmazott mathematics. - 1997. - 3. évf., szám. 1 . - S. 129-147 .
• Sadovnichiy V. A. , Aleksandrov V. V., Aleksandrova T. B., Lemak S. S. , Shkel A. M.  Vestibularis funkció extrém körülmények között a személyes navigációban és annak korrekciója // Bulletin of Moscow State University. Ser. 1. Matematika, mechanika. - 2003. - 4. sz . - S. 25-35 .
• Sadovnichy V. A. , Alexandrov V. V., Soto E., Alexandrova T. B., Astakhova T. G., Vega R., Kulikovskaya N. V., Kurilov V. I., Migunov S. S., Shulenina N. E.  Mathematical model of the canal-otolith response to the the gravaratational field of the gravar apparatus  // Alapvető és alkalmazott matematika. - 2005. - T. 11. sz. 7 . - S. 207-220 .
• Sadovnichy V. A. , Alexandrov V. V., Lemak S. S. , Pozdnyakov S. S.  A kozmonauta-mentőeszköz vezérlési pontosságának tesztelése  // Alapvető és alkalmazott matematika. - 2005. - T. 11. sz. 8 . - S. 165-174 .

Jegyzetek

1. ↑ 1 2 Mehmat MGU 80, 2013 , p. 190.
2. ↑ RNB katalógus . Letöltve: 2012. november 25. Az eredetiből archiválva : 2016. augusztus 16.. (határozatlan)
3. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Mechanika a Moszkvai Egyetemen a 21. század küszöbén, 2002 , p. 131.
4. ↑ 1 2 Mechanika a Moszkvai Egyetemen, 2005 , p. 166.
5. ↑ 1 2 Mehmat MGU 80, 2013 , p. 190, 193, 230-231.
6. ↑ Az Alapvető Orvostudományi Kar Évkönyvei . // "Moszkvai Egyetem krónikája" webhely. Letöltve: 2016. július 11. Az eredetiből archiválva : 2016. október 4.. (határozatlan)
7. ↑ A Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Kara. Történelem . // A Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Karának honlapja. Letöltve: 2016. július 11. Az eredetiből archiválva : 2016. szeptember 27.. (határozatlan)
8. ↑ Mechanika a Moszkvai Egyetemen, 2005 , p. 179.
9. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , p. 235.
10. ↑ Mechanika a Moszkvai Egyetemen, 1992 , p. 81.
11. ↑ Mechanika a Moszkvai Egyetemen a 21. század küszöbén, 2002 , p. 129, 131.
12. ↑ 1 2 Mehmat MGU 80, 2013 , p. 274-275.
13. ↑ Mechanika a Moszkvai Egyetemen, 2005 , p. 178.
14. ↑ Mechanika a Moszkvai Egyetemen, 1992 , p. 83.
15. ↑ Mechanika a Moszkvai Egyetemen, 1992 , p. 80.
16. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , p. 275.
17. ↑ Mechanika a Moszkvai Egyetemen, 2005 , p. négy.
18. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , p. 40, 195, 275-276.

Irodalom

• Mechanika a Moszkvai Egyetemen / Szerk. K. A. Rybnikova . - M . : Moszkvai Kiadó. un-ta, 1992. - 168 p. — ISBN 5-211-01979-2 .
• Mechanika a Moszkvai Egyetemen a 21. század küszöbén / Szerk. I. A. Tyulina , N. N. Szmirnova. - M. : A Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Karának Alkalmazott Kutatási Központjának Kiadója, 2002. - 184 p.
• Mechanika a Moszkvai Egyetemen / Szerk. I. A. Tyulina , N. N. Szmirnova. - M . : Iris-press, 2005. - 352 p. — ISBN 5-8112-1474-X .
• Mekhmat MGU 80. Matematika és mechanika a Moszkvai Egyetemen / Ch. szerk. A. T. Fomenko . - M . : Moszkvai Kiadó. un-ta, 2013. - 372 p. - ISBN 978-5-19-010857-6 .

Linkek

• Profil az Alkalmazott Mechanikai és Irányítási Tanszék honlapján
• Profil a mathnet.ru oldalon
• A Moszkvai Egyetem krónikája

Tematikus oldalak	Össz-orosz matematikai portál
Bibliográfiai katalógusokban CONOR : 75684451 ISNI : 0000 0000 5067 5576 LCCN : 91030368 NUKAT : n2002018609 VIAF : 14627461 WorldCat VIAF : 14627461