Az adaptív vezérlés olyan szabályozáselméleti módszerek összessége, amelyek lehetővé teszik olyan vezérlőrendszerek szintetizálását , amelyek képesek megváltoztatni a vezérlő paramétereit vagy a vezérlő szerkezetét a vezérlőobjektum paramétereinek változásaitól vagy a vezérlőobjektumra ható külső zavaroktól függően. Az ilyen vezérlőrendszereket adaptívnak nevezzük. Az adaptív vezérlést széles körben használják a szabályozáselmélet számos alkalmazásában.
A vezérlőberendezés változásainak jellege szerint az adaptív rendszerek két nagy csoportra oszthatók:
önbeállítás (csak a vezérlő paramétereinek értékei változnak) önszerveződő (maga a szabályozó szerkezete megváltozik).Az objektum vizsgálatának módszere szerint a rendszerek fel vannak osztva
keresés keresetlen .Az első csoportból különösen ismertek az extrém rendszerek, amelyek célja, hogy a rendszert az objektum statikus jellemzőinek szélső pontján tartsák. Az ilyen rendszerekben az extrémumba való mozgást biztosító vezérlési műveletek meghatározásához egy keresőjelet adnak a vezérlőjelhez. A keresés nélküli adaptív vezérlőrendszerek a vezérlő paramétereinek beállításához szükséges információszerzés módja szerint vannak felosztva
referenciamodell (EM) rendszerek az azonosítóval rendelkező rendszereket a szakirodalom néha egyedi modellel rendelkező rendszereknek (TM) nevezi.Az EM-vel rendelkező adaptív rendszerek a rendszer dinamikus modelljét tartalmazzák a kívánt minőséggel. Az azonosítóval rendelkező adaptív rendszerek a vezérlés módja szerint vannak felosztva
egyenes közvetett (indirekt).Közvetett adaptív vezérléssel először megbecsülik az objektum paramétereit, majd a kapott becslések alapján meghatározzák a vezérlő paramétereinek szükséges értékeit, és elvégzik azok beállítását. Közvetlen adaptív vezérléssel az objektum és a vezérlő paraméterei közötti kapcsolat miatt a vezérlő paramétereinek közvetlen értékelése és beállítása történik, ami kiküszöböli az objektum paramétereinek azonosításának szakaszát. Az önhangoló hatás elérésének módszere szerint a modellt tartalmazó rendszerek fel vannak osztva
jel (passzív) adaptációval rendelkező rendszerek paraméteres (aktív) adaptációval rendelkező rendszerek algoritmikus adaptációval rendelkező rendszerek szerkezeti adaptációval rendelkező rendszerek .A jeladaptációval rendelkező rendszerekben az önbeállító hatás a vezérlőkészülék paramétereinek megváltoztatása nélkül érhető el kompenzáló jelek segítségével. Azokat a rendszereket, amelyek mindkét típusú alkalmazkodást kombinálják, kombináltnak nevezzük .
Jelműveletek használatakor egy speciálisan szervezett külső azonosító művelet kerül alkalmazásra a rendszer bemenetére, például a vezérlő feladatának megváltoztatása formájában.
A paraméteres művelet a vezérlő beállításainak megváltoztatásából áll.
A vezérlési folyamatok javításának nagyszerű további lehetőségei lehetővé teszik az objektum működésének nemlineáris szabályozását a vezérlőberendezés szerkezetének megváltoztatásával a mérőeszközről a vezérlőkészülékbe érkező bemeneti értékek méretétől és előjeleitől függően. Ebben az esetben a lineáris szabályozási törvények kombinációi használhatók. Például, ha ismert, hogy a szabályozási törvénynél a kezdeti beállítás gyors változása következik be, de nagy későbbi ingadozásokkal, és egy másik lineáris szabályozási törvény esetén - lassú változás, de zökkenőmentes megközelítés az új állandósult állapothoz, akkor először bekapcsolhatja az első törvényt, majd átkapcsolhatja a rendszert a második törvényre egy A ponton, amikor az y eltérés elér egy bizonyos ya értéket. Ennek eredményeként a szabályozási folyamatot egy olyan görbe ábrázolja, amely mindkét tulajdonságot egyesíti - a folyamat sebességét és simaságát. Ezzel a megközelítéssel a PI és PID szabályozókra jellemző ingadozások és túllövés nélküli szabályozási folyamatot kapunk, rövid szabályozási idővel. [egy]
Nemlineáris rendszer vagy változó paraméterekkel rendelkező rendszer vezérlésére szolgál[ adja meg ] . Az ilyen rendszerek példái közé tartoznak például az aszinkron gépek, maglev járművek, mágneses csapágyak és hasonlók. A mechanikus rendszerek közé tartozik az inverz inga, emelő- és szállítójárművek, robotok, sétáló járművek, víz alatti járművek, repülőgépek, rakéták, sokféle irányított precíziós fegyver stb.