Intelligens vezérlés
Intelligens vezérlési -vezérlési módszerek, amelyek különféle mesterséges intelligencia -megközelítéseket alkalmaznak , mint például mesterséges neurális hálózatok , fuzzy logika , gépi tanulás , evolúciós számítástechnika és genetikai algoritmusok .
Az intelligens vezérlés szintjei
Az intelligens vezérlésnek a következő szintjei vannak [1] :
- 0. szint. Robusztus visszacsatolásvezérlés
- 1. szint. Adaptív vezérlés - 0. szint + adaptív szabályozási paraméterek
- 2. szint. Optimális szabályozás - 1. szint + a minőségi funkció minimalizálása vagy maximalizálása
- 3. szint. Tervezett menedzsment - 2. szint + előre nem meghatározott helyzetek tervezésének, bizonytalanságok szimulálásának és modellezésének képessége
Lásd még
Jegyzetek
- ↑ K. Krishnakumar, D. Neidhofer, Immune adaptive kritikus a repülőgépek autonóm vezérlésének problémájában , Mesterséges immunrendszerek, Moszkva, 2006