A Tendaguripterus (lat.) a Tendaguripteridae monotipikus családjába tartozó pterosaurusok nemzetsége, melynek fosszilis maradványait a Tendaguru Formáció , Mtwara 155,7-150,8 millió évvel ezelőtti felső jura (felső kimmeridgiai szakasza , 155,7-150,8 millió évvel ezelőtt [1] ) rétegeiben, Tanzánia .
A német Kelet-Afrikába irányuló német expedíció során egy pteroszauruszhoz tartozó kövületanyagot gyűjtöttek össze, amelyet Hans Reck 1931- ben felismert [2] . Az új nemzetség nevét 1999-ben David Unwin és Wolf-Dieter Heinrich adta. A típus és egyetlen faj a Tendaguripterus recki . A generikus név a Tendaguru formáció nevéből származik, ahol a kövületeket találták, a latinosított görög πτερόν szó hozzáadásával , és a konkrét nevet Rek tiszteletére adják [3] .
A típusfaj az MB.R.1290 holotípuson alapul, amely egy részleges fogazatú mandibula a szimfízis régiójában . A szimfízis felső részének hátoldala erősen homorú. Az állkapocstöredék hátsó részének fogai nagyon erősen hátrafelé ferdültek. Ráadásul ezek a leghosszabbak. Az egymástól viszonylag távol lévő fogak széle kissé megvastagodott. Általában egy kis pteroszaurusz volt: a koponya hosszát 20 cm-re, a szárnyfesztávolságát pedig körülbelül egy méterre becsülik. Ennek a pteroszaurusznak a felfedezéséről szóló jelentés az első Tendaguruból [3] . A Tendaguripterust eleinte a Germanodactylidae család tagjaként írták le , később általánosabb (bizonytalan rokonságú) dzhungaripteroidnak tekintették [4] [5] , amely jelzi táplálékforrását: rákok és egyéb rákfélék [5] . Ezt közvetve megerősítik a fogüregek kissé megemelt élei. 2007-ben Alexander Kellner kijelentette, hogy a pteroszaurusznak a germanodaktilushoz vagy a dzhungaripterhez való hasonlósága felületes, és még az sem biztos, hogy a repülő pangolin egyáltalán pterodaktil volt, és nem egy alaposabb pteroszaurusz. E tekintetben az új Tendaguripteridae családhoz rendelte, ahol ez a pteroszaurusz az egyetlen képviselő [6] .