SO(4)

A matematikában az SO (4)  a négydimenziós euklideszi térben egy fix pont (az origó) körüli forgások csoportja. Az elnevezés onnan ered, hogy ez a csoport izomorf a 4. fokú speciális ortogonális csoporttal .

Lásd még

• ortogonális mátrix
• Ortogonális csoport
• Rotációs csoport
• Lorentz csoport
• Poincaré csoport

Irodalom

• Conway, D. H. , Smith, D. A. A kvaterniókról és oktávokról, azok geometriájáról, aritmetikájáról és szimmetriáiról. – 2009.

• Klein F. Az elemi matematika magasabb nézőpontból. T. 1. Számtan. Algebra. Elemzés IV. Komplex számok 3. Kvaterniók szorzása és forgási nyújtás transzformációja térben..

• L. van Elfrinkhof. Eene eigenschap van de orthogonale substitutie van de vierde orde. - Delft, 1897. - (Handelingen van het 6e Nederlandsch Natuurkundig en Geneeskundig Congres).

• Henry Parker Manning: Négy dimenzió geometriája . The Macmillan Company, 1914. A Dover Publications 1954-ben, változatlan formában újra kiadta. Ebben a monográfiában a négydimenziós geometriát az első alapelvekből, szintetikus axiomatikus módon fejlesztették ki. Manning munkássága Euklidész és Hilbert műveinek négydimenziós közvetlen kiterjesztésének tekinthető .
• Johan E. Mebius A négydimenziós forgatások kvaternióreprezentációs tételének mátrix alapú bizonyítása.  (nem elérhető link) , - arXiv Általános Matematika , 2005.
• Johan E. Mebius A háromdimenziós elforgatások Euler-Rodrigues képletének levezetése a négydimenziós forgatás általános képletéből.  (elérhetetlen link) , - Privát weboldal , 2006.
• PHSchoute: Mehrdimensionale Geometrie . Lipcse: GJGöschensche Verlagshandlung. 1. kötet (Sammlung Schubert XXXV): Die linearen Räume, 1902. 2. kötet (Sammlung Schubert XXXVI): Die Polytope, 1905.