FreeRTOS

A FreeRTOS  egy többfeladatos valós idejű operációs rendszer (RTOS) beágyazott rendszerekhez . 35 mikroprocesszoros architektúrára portolva . 2017 óta MIT licenc alatt terjesztve [1] . 2017-ig módosított GPL - licenc alatt terjesztették, azzal a kivétellel, hogy a fejlesztő módosított operációs rendszer kódot rendelhet hozzá .

Támogatott processzorok

A FreeRTOS a következő gyártók processzorait támogatja [2] :

• Altera
• Atmel
• cortus
• Ciprus
• Energy Micro
• Freescale
• Fujitsu
• Infineon
• Luminary Micro
• Mikrochip
• Microsemi (korábbi Actel)
• Multiclet
• NEC
• NXP
• Renesas Electronics
• Silicon Labs
• STMicroelectronics
• Texas Instruments
• Xilinx
• Intel ( x86 valós mód)
• Milandr
• Intel (x86 Windows Simulator)

Leírás

A FreeRTOS-t tömeges mikrokontrollereken való működésre tervezték , amelyek jellemzői az alacsony sebesség, kis mennyiségű RAM és ROM , a memóriakezelő egység hiánya és a hardverszinten megvalósított, többfeladatos működést támogató mechanizmusok , például gyors kontextusváltó eszközök [3 ] .

A rendszerkezelő nagyon egyszerű és kompakt (a platformtól és a kernel beállításaitól függően 4-9 kilobájtot foglal el), de támogatja a folyamatprioritásokat , a megelőző és kooperatív multitaskingot , a szemaforokat és a sorokat. A 4-es verziótól kezdve a FreeRTOS lehetővé teszi a korutinok használatát .

A 9.1.0-s verzió támogatást kapott az ARM Compiler 6 fordítóhoz.

A rendszer magja több fájlba is belefér.

Elosztás

A FreeRTOS disztribúciós készlet ingyenesen letölthető a fejlesztő oldaláról, mindenféle információ (regisztráció, űrlapok kitöltése stb.) nélkül. A dokumentációt maga a disztribúció nem tartalmazza, az elérhető a fejlesztő honlapján.

A disztribúció minden architektúrához tartalmaz előkészített konfigurációs fájlokat és bemutató programokat, amelyek lehetővé teszik az új fejlesztések nagyon gyors elindítását. Az olvashatóság és a könnyebb módosíthatóság érdekében a kódot többnyire C nyelven írják , az assembler betéteket minimális mennyiségben alkalmazzák a platform-specifikus területeken [4] . A fejlesztő webhelye részletes útmutatót is tartalmaz a FreeRTOS használatához és portolásához .

Opciók

Amazon FreeRTOS

Az Amazon FreeRTOS további könyvtárakat tartalmaz, amelyek megkönnyítik az MCU-eszközök biztonságos csatlakoztatását az AWS IoT Core felhőszolgáltatásokhoz vagy az AWS Greengrasst futtató nagyobb teljesítményű eszközökhöz. Az Amazon FreeRTOS támogatja a TLS 1.2-t, a PKCS # 11-et, az adattitkosítást, a firmware integritásának ellenőrzését digitális aláírással. A firmware frissítésének javasolt módja OTA (over-the-air) módban. A hálózati verem támogatja az MQTT-t, a TCP/IP-t és a Wi-Fi-t. A firmware szoftverösszetevőinek kiválasztásához és telepítéséhez az Amazon FreeRTOS Console kezelőfelülete áll rendelkezésre. Az Amazon FreeRTOS-specifikus komponensek, mint például a FreeRTOS mag, az MIT licenc alatt kerülnek terjesztésre.

SafeRTOS, OpenRTOS

A SafeRTOS projekt [5]  a FreeRTOS módosított, dokumentált, tesztelt és tanúsított (2007 májusában) változata, amely megfelel az IEC 61508 A rendszer egy másik szabadalmaztatott kereskedelmi változata, az OpenRTOS a licencen és a biztosított garanciákon kívül csak bizonyos részletekben tér el az ingyenes verziótól [4] .

Jegyzetek

1. ↑ A FreeRTOS kernel 10-es verziójának bejelentése | Amazon Web Services  (angol) , Amazon Web Services  (2017. november 29.). Az eredetiből archiválva : 2017. december 1. Letöltve: 2017. november 30.
2. ↑ A támogatott architektúrák teljes listája archiválva 2007. július 15-én a Wayback Machine -nél 
3. ↑ Kurnitz, 2011 , 2. sz. Mi az OS az MK számára?, p. 96.
4. ↑ 1 2 Kurnitz, 2011 , 2. sz. FreeRTOS Review, p. 98-99.
5. ↑ RTOS , High Integrity Systems  (2011. november 9.). Az eredetiből archiválva : 2016. november 9. Letöltve: 2017. január 4.

Irodalom

• Richard Barry. A FreeRTOS valós idejű kernel használata . - 2010. - 172 p. — ISBN 978-1-4461-6914-8 .
• Christopher Svec. ch. 3. FreeRTOS // The Architecture of Open Source Applications, Volume II / Amy Brown, Greg Wilson. - ISBN 978-1-105-57181-7 . ( fordítás az MLDP honlapján)
• Ivan Cibrario Bertolotti, Gabriele Manduchi. Valós idejű beágyazott rendszerek: nyílt forráskódú operációs rendszerek perspektívája . — CRC Press, 2012. 01. 27. — 536 p. — ISBN 978-1-4398-4154-9 .
• Andrej Kurnits. FreeRTOS - operációs rendszer mikrokontrollerekhez  // Komponensek és technológiák (KiT). - 2011. - 2., 3., 4., 5., 6., 7., 8., 9., 10. sz . - S. 96-100, 109-114, 96-102, 97-102, 98-104, 23-32, 132-140, 97-104, 93-100 .

Linkek

• freertos.org - FreeRTOS hivatalos weboldala
• FreeRTOS for STM32F4  – egy leckesorozat a FreeRTOS for STM32F4-hez az mcu.by webhelyen
• FreeRTOS a Habrahabron
• FreeRTOS: gyakorlati alkalmazás.  — orosz nyelvű cikksorozat