A négykerék-kormányzás (vehicle steering system, "4WS" [1] ) az autókban használt technológia . A négykerekű kormányzást elsősorban a négykerekű járművek nagyobb manőverezhetőségének megteremtésére használják, és lehet mechanikus, elektromos és hidraulikus kormányzás. Ez leginkább traktorokon és kotrógépeken látható.
Ha egy járműnek négynél több kereke van, és kettőnél több kormányozható, akkor a többkerekű kormányzás használatos. Ebben az esetben a forduláskor fellépő súrlódás elnyelésére szolgál.
Nagy sebességnél a hátsó kerekek a kanyar irányába kormányoznak (akárcsak az első kerekek), ami növeli a stabilitást éles manőverek (például előzés ) során. Alacsony sebességnél a hátsó kerekek a kanyarral ellentétes irányba (az első kerekekhez képest hátrafelé) kormányoznak, ami növeli a manőverezhetőséget és csökkenti a fordulási sugarat .
Az autókon a kormány egy mechanikus sebességváltóból és egy rúdrendszerből áll, amelyek a kormánykerék fordulását a kormányzott (első) kerekek fordulatává alakítják. A kormányzási szög és a kerék aránya „ kormányzási arány ” néven ismert, és általában 15:1 és 25:1 között van. A kanyarodási oldalon elhelyezkedő kerék nagyobb szögben fordul el úgy, hogy az első kerekek tengelyeinek metszéspontja a hátsó kerekek tengelyén legyen (ebben az esetben minden kerék egy pont körül forog, ill. nincs oldalcsúszás a gumikon). A tengelykapcsoló rendszert, amely biztosítja, hogy a kerekek különböző szögekben forogjanak, kormánytrapéznek nevezzük .