Kormányzás

Kormányzás  - egy autó vagy más kerekes jármű ( traktor , betakarítógép, építőipari gépek, katonai járművek), valamint a repülőgép futóművei , amelyek a járművezető által meghatározott irányban mozognak. [1] Kormánykerékből , kormányműből és kormányműből áll .

Alapelemek

Kormánykerék

A kormányrendszer része, amellyel a vezető irányt változtat.

Kormányoszlop

A kormánylap azon része, amely a forgó mozgást a kormányról a kormányműre továbbítja. Általában egy kormánytengelyből áll, amely csövön keresztül van rögzítve a karosszériához vagy a kerethez. [2]

Kormánymű

A kormánynak az a része, amely a kormánykerék forgó mozgását a kormánymű elemeinek transzlációs vagy forgó mozgásává alakítja. [3] Ez egy mechanikus sebességváltó vagy hidrosztatikus nyomatékváltó.

A következő típusú kormányszerkezetek egyaránt gyakoriak

• Fogaskerék - fogasléc  - a kormánytengely forgatja a fogaskereket, a fogasléc forgatja a kormányzott kerekeket a rudak között. [4] Jelenleg a legtöbb személygépkocsin használják .
• Csiga - fogazott szektor  - a kormánytengely forgatja a csigát , amellyel a fogazott szektor vagy görgő párosul (a csúszósúrlódást gördülési súrlódás váltja fel). A csiga fölött gördülve a szektor vagy görgő forgatja a tengelyt, amelyen a kormánymű olyan meghatározott eleme van rögzítve, mint a bipod. A kormányhajtáson keresztül a bipod forgatja a kormányzott kerekeket. [5] Jelenleg a hidraulikus nyomásfokozóval együtt függő első felfüggesztésű járműveken használják.
• Csavar - golyós anya  - a kormánytengely forgatja a csavart, ezáltal elmozdítja a csavarral párosított golyós anyát. A tengely mentén haladva az anya a bipoddal együtt forgatja a tengelyt, ami viszont átforgatja a kormányzott kerekeket a kormányműben. [6] A mechanizmust főleg teherautókon használják, hidraulikus nyomásfokozóval együtt.
• Volumetrikus hidraulikus hajtás  - a kormánykerék forgatja a hidraulikus elosztót, amelyen keresztül a hidraulikus szivattyúból kiáramló folyadék energiát ad át a transzlációs mozgás volumetrikus hidraulikus motorjának, amely viszont a kormányzott kerekeket vagy félkereteket a kormányhajtáson keresztül forgatja. [7] A kormánykerék és a kormányzott kerekek között nincs mechanikus kapcsolat. Traktorokon, építőipari és mezőgazdasági kerekes járműveken, valamint modern repülőgépek alvázaiban használják.

Léteznek olyan primitív kormányzási típusok is, amikor a kormánykar közvetlenül a kormánytengelyre van felszerelve, mint például a gokart autóknál , vagy ha a kormánytengely közvetlenül a kormánykerékhez van csatlakoztatva, például kerékpárokon és motorkerékpárokon.

Kormánymű

A kormánynak az a része, amely az erőt a kormányműről a kormányzott kerekekre adja át. [8] Általános esetben különböző emelőkaros mechanizmusokból áll, amelyek a felfüggesztés kormánycsuklóival együtt alkotják az úgynevezett kormánytrapézt, amely biztosítja a tengely mindkét kerekének adott szögben történő forgásának szinkronizálását.

Autókormány

Általános eset

Általában a jármű kormányzott tengelye az első tengely.
A kormányzási szög és a kerék arányát "kormányzási aránynak" nevezik, és általában 15:1 és 25:1 között van.

Hátsó kerék kormányrendszerek

A 4WS ( 4 Wheel Steering , angolul 4 steered wheels) egy autó hátsókerék-kormányzása . Nagy sebességnél a hátsó kerekek a kanyarodás irányába kormányoznak (akárcsak az első kerekek), hogy növeljék a stabilitást éles manőverek (például előzés) során. Alacsony sebességnél a hátsó kerekek a kanyarral ellentétes irányba (az első kerekekhez képest hátrafelé) kormányoznak, ami javítja a manőverezést és csökkenti a fordulási sugarat.

Traktorok és speciális gépek kormányzása

A traktor elrendezéséhez hasonlóan a kormányzásnak is két fő típusa lehet - az első kerekek forgása (hasonlóan az autókhoz), és a félkeretek relatív elforgatása ( K-700 , T-150K traktorok ). A két félkeret elrendezése (és kormányzása) a következő előnyökkel jár:

• A hajtótengelyek egységesítése, egyszerűsége és megbízhatósága - nem tartalmaznak kerékforgató egységeket.
• Két nyomtáv a félvázak bármely kanyarulatánál (a hátsó tengely pontosan az első nyomában halad), ami jelentősen javítja a terepjáró képességet.
• A félkeretek elforgatása lehetővé teszi az elöl vagy hátul szerelt munkagép zökkenőmentes mozgatását balra és jobbra, ami növeli a munka kényelmét.

Betakarítógépek és targoncák kormányzása

A vágóasztal nagy súlya és az elrendezési jellemzők miatt az önjáró kombájn eleje adja a súly nagy részét, így az első kerekek hajtottak és nagyok. A kerekek elforgatásának technikai nehézségei miatt a kombájnok kormányzását kisméretű hátsó kerekek végzik. Különböző szögekbe is fordulnak (kormányrúddal), hogy elkerüljék az oldalcsúszást, hasonlóan az autók vezetéséhez.

Hasonló a helyzet a targoncákkal is, mivel a felemelt teher súlyát az első kerekek viszik . Emiatt a legtöbb ilyen gépnek hátul is kormányozható kerekei vannak.

Kormánygörgők (közúti berendezések)

A görgő első hengerének nagy tömege miatt egy hidraulikus kormánykerék segítségével forog. A kormánykerék egyszerűen átkapcsolja a folyadékellátó szelepeket a görgő forgóhengereire

Kormányelemek gyártói

Az eredeti kormányalkatrészek gyártói mellett számos nemzetközi gyártó szakosodott az autóipari utópiacra, például:

• Delphi Corporation
• Wulf Gaertner Autoparts AG
• Robert Bosch GmbH

Lásd még

• Görgő
• Kerék
• Szervókormány
• csillapító shimmy
• drive-by-wire

Jegyzetek

1. ↑ GOST 18667-73. — 16. o. „A kormányzás típusai” szakasz, 112. „Autókormányzás” kifejezés.
2. ↑ Jármű alváz: Kormányzás. - P. 116. "Kormányoszlopok" szakasz.
3. ↑ GOST 18667-73. - 16. o. „Kormányzás típusai” szakasz, 113. „Kormányszerkezet” kifejezés.
4. ↑ Jármű alváz: Kormányzás. — 66. o., 3.1. "Rakasztós fogasléces kormányzás".
5. ↑ Jármű alváz: Kormányzás. — 88. o., 3.2.4. "Egy kormánymű gömb alakú csiga - gerincgörgős" sebességváltóval.
6. ↑ Jármű alváz: Kormányzás. — 85. o., 3.2.2. "Egy kormánymű csavarpárral a keringő golyókon".
7. ↑ Nagy teherbírású traktorok. - S. 99. § 2.5. "Konstruktív különbségek a traktorvezérlő rendszerekben".
8. ↑ GOST 18667-73. - 16. o. „Kormányzás típusai” szakasz, 114. „Kormánymű” kifejezés.

Irodalom

• GOST 18667-73. „Gépkocsik, fő egységek és mechanizmusok. Kifejezések és meghatározások" . - Moszkva: IPK Standards Publishing House, 2005. - 12 p.
• GOST 52453-2005. "Autók. Kormányszerkezetek hidraulikus nyomásfokozóval . - Moszkva: Standartinform, 2006. - 26 p.
• Grishkevich A.I., Lomako D.M., Avtushko V.P. - Autók: Építés, tervezés és számítás. Vezérlőrendszerek és futómű. - Minszk: Felsőiskola, 1987. - 200 p.
• Rampel, Jornsen. - Jármű alváz: kormányzás = Fahrwerktechnik: Lenkung / per. vele. V. N. Palyanov, szerkesztette A. A. Galbreikh. - Moszkva: Mashinostroenie, 1987. - 232 p.
• Ageev L.E., Shkrabak V.S., Morgulis-Yakushev V.Yu. — Nagy teherbírású traktorok mezőgazdasági célokra . - Leningrád: Agropromizdat, 1986. - 416 p.