SAUT - automatikus vonatfék -vezérlő rendszer . Először 1986 -ban tesztelték, és az 1990-es évek eleje óta széles körben használták az orosz vasúti közlekedésben . A rendszer fejlesztője a VNIIZhT uráli részlegének NPO SAUT . A rendszer mozdonyból és pályaberendezésekből áll.
A SAUT berendezésegyüttes vonatsebesség-korlátozást biztosít a mozdony jelzőlámpájának jelzésétől, a blokkszakasz végének távolságától , a megengedett sebességektől és a csökkentett (átlagos) lejtőtől függően . Az állomásra történő vételi tömbszakaszról vagy útvonalról információkat a pályaberendezések továbbítják a mozdonynak, vagy a mozdonyadatbázisból veszik. A sebességet a vontatás automatikus kikapcsolásával és a vonat üzemi fékezési üzemmódban történő fékezésével korlátozzák.
A SAUT berendezés mozdonyra történő felszerelése mind a mozdonyt gyártó üzemben, mind a mozdonytelep körülményei között elvégezhető . Vannak projektek a SAUT berendezések felszerelésére szinte minden típusú mozdonyra (villamos mozdony).
SOUTH-U . Digitális és analóg elemekre épül, mikroprocesszorok használata nélkül. A tömbszakaszok hosszát, sebességkorlátozását, lejtését a SAUT-U pályaberendezések határozzák meg, amelyek minden ellenőrző pontnál, bejáratnál, útvonaljelző lámpánál és az állomás kijáratánál helyezkednek el.
SOUTH-UM .
SOUT-MP . Intel 8085 mikroprocesszorokra épült . A rendszer egységei között minden jel külön vezetéken keresztül történik. SAUT-U pálya eszközöket használnak. A SAUT-UM rendszer egységeinek egy része változatlanul átkerült a SAUT-MP-be.
SOUT-C . Ez egy SAUT-MP berendezés egy LBPP pályaparaméterek mozdonyblokkjával. A pályaparaméterek mozdonyblokkjában található egy BE-LBPP elektronikai egység, amely adatbázist tárol a fuvarokra vonatkozó információkkal, valamint egy D-LBPP hangszóró hangüzenetek kibocsátásához lámpaváltáskor, veszélyes helyek és állomások megközelítésekor.
Az állomás kijáratánál lévő pályaberendezés továbbítja a vontatás számkódját a mozdonyberendezésnek. Ennek az eszköznek a hurok hossza határozza meg az első elhaladó közlekedési lámpa távolságát, és a BE-SOUT-MP elektronikai egység érzékeli, a szállítási kódot pedig a BE-LBPP elektronikai egység érzékeli. A közlekedési lámpák elhaladásakor a pályaparaméterek mozdonyblokkja a SAUT-U pályaeszközöket imitálja, megfelelő jeleket adva a SAUT-MP rendszer bemeneti áramkörei felé. A tömbszakasz hosszát, a rajta lévő sebességkorlátozást és a lejtőt a mozdonyadatbázisból veszik.
A SAUT-C pályaberendezéseket csak az előbejáratnál (utolsó ellenőrző pontnál), a bejáratnál, az útvonaljelző lámpánál és az állomás kijáratánál helyezzük el. A SAUT-C berendezések bevezetése lehetővé tette a pályaeszközök számának 3-4-szeres csökkentését [1] .
A SAUT-CM berendezés megjelenése után a szoftver új verziója lehetővé tette, hogy a SAUT-C berendezés egyetlen algoritmus szerint működjön vele. A SAUT-CM pályaeszközökről származó információkat feldolgozzák, az adatbázis információkat tárol az állomásokról és a fogásokról, beleértve az első blokkszakaszt is.
SAUT-C/485 . Siemens SAF-C515C-LM és Atmel AT90S4433-8AI , AT89C51 mikrokontrollereken alapul. Ez egy készlet az elhasználódott SAUT-C elektronikai egységek cseréjéhez. A BE-LBPP egység kimarad a berendezésből, a BE-SOUT-MP elektronikai egységet BE-SOUT-Ts/485-re cseréljük, a SAUT-Ts/485 kapcsolót hozzáadjuk. Egy hangszóró kapcsolón keresztül csatlakozik a rendszerhez, valamint szükség esetén SAUT-CM / 485 egységek, különösen egy hozzáillő egység KLUB-U- val .
SAUT-CM . A mozdonyadatbázis nem csak a vontatásokról, azon belül is az első blokkszakaszról tárol információkat (kódolt jel vételekor a hurokhosszt figyelmen kívül hagyja), hanem az állomásokról is. Az állomáson a vételi útvonal kódját a SAUT-CM elő-, bemeneti és (szükség esetén) útvonalnyomtató készülék továbbítja a mozdonynak, amely a SAUT-C rendszer kimeneti pályaeszközéhez hasonlóan működik. A SAUT-C pályaeszközökről is érkezik információ (kivéve a 23 kHz-es frekvenciát, amelyet a SAUT-CM rendszer megjelenéséig már nem használtak).
SAUT-CM/485 . Atmel mikroprocesszorokon alapul. A különböző jelcsoportok fogadásának és feldolgozásának funkciói külön blokkokra vannak osztva, amelyek a jelforrások közelében helyezkednek el. A blokkok közötti kommunikáció RS-485 interfészen keresztül történik .
A PM vezető konzolja a következő, a SOUT berendezés által mért és számított értékeket jeleníti meg:
Ezenkívül a hangszóró lejátssza a női hang által előre rögzített hangüzeneteket. A „Figyelem” szóval kezdődő üzeneteket az éberségi fogantyú (RB) megnyomásával kell megerősíteni.
A SAUT berendezés működésének kezelése a vezető általA SAUT berendezés vezető általi működtetéséhez a következő kezelőszervek állnak rendelkezésre, amelyek a PU vezérlőpultján találhatók:
Ezen túlmenően, ha szükséges, be kell szerelni egy kapcsolót a SAUT-CM berendezés "Rakomány - Utas" vagy "Rakomány - Egyszeri követés" működési algoritmusának kiválasztásához.
SAUT műveleti algoritmusAmikor a vonat a mozdony jelzőlámpa „Z” jelzése szerint halad, a SAUT berendezés szabályozza a megengedett legnagyobb (szállítási vagy tervezési) sebességet. A maximális megengedett sebesség elérésekor a vontatási módot szétszereljük, és ha 2 km / h-val túllépik, üzemi fékezést hajtanak végre.
Amikor a vonat a mozdony jelzőlámpájának „Zh” jelzése mentén a sárga lámpás átmenő lámpához vagy a sárga lámpás bejárati lámpához halad, a blokkszakasz elején lévő SAUT berendezés szabályozza a megengedett legnagyobb sebességet. , és a féktávolságban a piros jelzésű jelzőlámpához (a következő blokkszakasz végén) elemzi a vontatási módot és végrehajtja az üzemi fékezést.
Amikor a vonat a mozdony közlekedési lámpa „KZh” jelzése mentén halad a tiltó jelzésű jelzőlámpához, a blokkszakasz elején a SAUT berendezés szabályozza a megengedett legnagyobb sebességet és a féktávolságot a jelzőlámpáig. szétszedi a vontatási módot és végrehajtja az üzemi fékezést.
Amikor egy vonat egy állandó sebességkorlátozású pályaszakaszhoz közelít a sebesség csökkentéséhez szükséges féktávon, a SAUT berendezés szétszedi a vontatási módot és üzemi fékezést hajt végre.
Amikor a vonat a mozdony jelzőlámpájának „Zh” jelzése mentén halad az állomás két sárga lámpával ellátott bejárati lámpájához, a blokkszakasz elején található SAUT berendezés szabályozza a megengedett legnagyobb sebességet és a szükséges féktávolságot. hogy a sebességet a kitérőn a sebességhatár értékére csökkentse, elemzi a vontatási módot és üzemi fékezést hajt végre.
Amikor a vonat a sebesség határértékre való csökkentéséhez szükséges féktávon halad az állomási vágányon, a SAUT berendezés szétszedi a vontatási módot és üzemi fékezést hajt végre.
Amikor a vonat az állomási vágányon a zárt kimenő jelzésre halad, a SAUT berendezés megakadályozza a sebességhatár túllépését, a jelzőlámpához vezető féktávolságban pedig szétszedi a vontatási módot és üzemi fékezést hajt végre.
A vonat 3 m-nél nagyobb távolságra történő jogosulatlan mozgása esetén a rendszer hangüzenetet ad ki „Figyelem! A mozgalom kezdete. Ha a mozdonyvezető az RB fogantyújának megnyomásával nem erősítette meg az éberséget, a vonat üzemi fékezéssel áll meg. A mozdony típusától és a rendszer módosításától függően a mozgás jogosulatlannak minősül, ha:
A pneumatikus fékezés úgy történik, hogy a kiegyenlítő tartályt az elektro-pneumatikus csatlakozón keresztül ürítik. Az elektropneumatikus előtag két szelepet tartalmaz - fék (TC) és kioldó (OK). Fékezési üzemmódban ezekről a szelepekről lekerül a feszültség, a kioldószelep sűrített levegővel lezárja a kiegyenlítő tartály betápláló csatornáját, és a kiegyenlítő tartályt a fékszelepen keresztül (0,07 ± 0,02) MPa tehervonat, ill. (0,05 ± 0,03) MPa-val - utasok számára.
A kívánt kisülési érték elérése után a fékszelep feszültség alá kerül - átfedés jön létre. Ha a vonat lassításának mértéke nem elegendő, akkor a SAUT berendezés további kisülést tud produkálni 0,04-0,05 MPa lépésekben.
A fékek kioldását a vezető végzi. A SAUT berendezés a túltöltési nyomás megjelenésével határozza meg a kioldás pillanatát, és feszültséget ad a kioldószelepre.
Az elektro-pneumatikus fékezés a kioldórelé (RO) és a fékezőrelé (RT) feszültség alá helyezésével történik. Amikor a fékhengerekben a nyomást (0,15 ± 0,1) MPa eléri, a feszültség lekerül a fékreléből - átfedés történik. A fékek kioldása automatikusan történik a kioldórelé feszültségének levételével.
SAUT paraméterrögzítőA paraméterrögzítő (RPS) a SAUT mozdonyberendezések és padlóberendezések, valamint az ALSN mozdony- és padlóberendezések működésének és a vezető tevékenységének vezérlésére szolgál. Az RPS regisztrálja a bemeneti, kimeneti jeleket és a számított értékeket. A SAUT-C berendezéshez a paraméterrögzítő külön egységként készül, és szükség esetén csatlakoztatva van. A SAUT-Ts/485 beépített paraméterrögzítővel, a SAUT-TSM/485 beépített paraméterrögzítővel rendelkezik, és a paraméterek kazettára történő rögzítésére is van módosítás.
A regisztrátortól származó információkat a BPR-U ellenőrző egység beolvassa, és elemzés céljából számítógépre továbbítja.
A SAUT pályaszerkezet (SAUT pont) egy elektromágneses áramkörből (hurokból), amelyet a sín menetirány szerinti jobb oldali szakasza és a SAUT pályagenerátor elektromos áramköre (kábel, tengelykapcsoló, acél jumper) alkot.
Szükség esetén további SAUT síneszközök telepíthetők a fent megjelölt helyeken kívül.