DÉLI

SAUT  - automatikus vonatfék -vezérlő rendszer . Először 1986 -ban tesztelték, és az 1990-es évek eleje óta széles körben használták az orosz vasúti közlekedésben . A rendszer fejlesztője a VNIIZhT uráli részlegének NPO SAUT . A rendszer mozdonyból és pályaberendezésekből áll.

DÉLI mozdony berendezés

A SAUT berendezésegyüttes vonatsebesség-korlátozást biztosít a mozdony jelzőlámpájának jelzésétől, a blokkszakasz végének távolságától , a megengedett sebességektől és a csökkentett (átlagos) lejtőtől függően . Az állomásra történő vételi tömbszakaszról vagy útvonalról információkat a pályaberendezések továbbítják a mozdonynak, vagy a mozdonyadatbázisból veszik. A sebességet a vontatás automatikus kikapcsolásával és a vonat üzemi fékezési üzemmódban történő fékezésével korlátozzák.

A SAUT telepítése mozdonyra

A SAUT berendezés mozdonyra történő felszerelése mind a mozdonyt gyártó üzemben, mind a mozdonytelep körülményei között elvégezhető . Vannak projektek a SAUT berendezések felszerelésére szinte minden típusú mozdonyra (villamos mozdony).

SAUT eszközök módosításai

SOUTH-U . Digitális és analóg elemekre épül, mikroprocesszorok használata nélkül. A tömbszakaszok hosszát, sebességkorlátozását, lejtését a SAUT-U pályaberendezések határozzák meg, amelyek minden ellenőrző pontnál, bejáratnál, útvonaljelző lámpánál és az állomás kijáratánál helyezkednek el.

SOUTH-UM .

SOUT-MP . Intel 8085 mikroprocesszorokra épült . A rendszer egységei között minden jel külön vezetéken keresztül történik. SAUT-U pálya eszközöket használnak. A SAUT-UM rendszer egységeinek egy része változatlanul átkerült a SAUT-MP-be.

SOUT-C . Ez egy SAUT-MP berendezés egy LBPP pályaparaméterek mozdonyblokkjával. A pályaparaméterek mozdonyblokkjában található egy BE-LBPP elektronikai egység, amely adatbázist tárol a fuvarokra vonatkozó információkkal, valamint egy D-LBPP hangszóró hangüzenetek kibocsátásához lámpaváltáskor, veszélyes helyek és állomások megközelítésekor.

Az állomás kijáratánál lévő pályaberendezés továbbítja a vontatás számkódját a mozdonyberendezésnek. Ennek az eszköznek a hurok hossza határozza meg az első elhaladó közlekedési lámpa távolságát, és a BE-SOUT-MP elektronikai egység érzékeli, a szállítási kódot pedig a BE-LBPP elektronikai egység érzékeli. A közlekedési lámpák elhaladásakor a pályaparaméterek mozdonyblokkja a SAUT-U pályaeszközöket imitálja, megfelelő jeleket adva a SAUT-MP rendszer bemeneti áramkörei felé. A tömbszakasz hosszát, a rajta lévő sebességkorlátozást és a lejtőt a mozdonyadatbázisból veszik.

A SAUT-C pályaberendezéseket csak az előbejáratnál (utolsó ellenőrző pontnál), a bejáratnál, az útvonaljelző lámpánál és az állomás kijáratánál helyezzük el. A SAUT-C berendezések bevezetése lehetővé tette a pályaeszközök számának 3-4-szeres csökkentését [1] .

A SAUT-CM berendezés megjelenése után a szoftver új verziója lehetővé tette, hogy a SAUT-C berendezés egyetlen algoritmus szerint működjön vele. A SAUT-CM pályaeszközökről származó információkat feldolgozzák, az adatbázis információkat tárol az állomásokról és a fogásokról, beleértve az első blokkszakaszt is.

SAUT-C/485 . Siemens SAF-C515C-LM és Atmel AT90S4433-8AI , AT89C51 mikrokontrollereken alapul. Ez egy készlet az elhasználódott SAUT-C elektronikai egységek cseréjéhez. A BE-LBPP egység kimarad a berendezésből, a BE-SOUT-MP elektronikai egységet BE-SOUT-Ts/485-re cseréljük, a SAUT-Ts/485 kapcsolót hozzáadjuk. Egy hangszóró kapcsolón keresztül csatlakozik a rendszerhez, valamint szükség esetén SAUT-CM / 485 egységek, különösen egy hozzáillő egység KLUB-U- val .

SAUT-CM . A mozdonyadatbázis nem csak a vontatásokról, azon belül is az első blokkszakaszról tárol információkat (kódolt jel vételekor a hurokhosszt figyelmen kívül hagyja), hanem az állomásokról is. Az állomáson a vételi útvonal kódját a SAUT-CM elő-, bemeneti és (szükség esetén) útvonalnyomtató készülék továbbítja a mozdonynak, amely a SAUT-C rendszer kimeneti pályaeszközéhez hasonlóan működik. A SAUT-C pályaeszközökről is érkezik információ (kivéve a 23 kHz-es frekvenciát, amelyet a SAUT-CM rendszer megjelenéséig már nem használtak).

SAUT-CM/485 . Atmel mikroprocesszorokon alapul. A különböző jelcsoportok fogadásának és feldolgozásának funkciói külön blokkokra vannak osztva, amelyek a jelforrások közelében helyezkednek el. A blokkok közötti kommunikáció RS-485 interfészen keresztül történik .

A SAUT funkciói és működési elve

SAUT berendezés bemeneti jelei
  • Az ALSN (CLUB) berendezés jelei: mozdony jelzőlámpa jelzése, az RB éberségi fogantyújának megnyomása, ALSN kódcsomagok impulzusai (az átmenő jelzőlámpa áthaladásának pillanatának meghatározására szolgál a kódsáv adó típusának megváltoztatása után) .
  • Impulzusok a közlekedési rendőrség út- és sebességérzékelőiből, amelyek ismétlési gyakorisága arányos a mozdony sebességével. DPS érzékelők vannak felszerelve a különböző kerékkészletek tengelydobozaira, hogy csökkentsék a számítási hibákat csúszás és boxolás esetén .
  • Az antenna által vett SAUT pályaeszközök jelei. Az antenna az ALSN vevőtekercs konzolra van felszerelve.
  • Nyomásérzékelők jelei, amelyek a nyomást mérik a kiegyenlítő vezetékben (az elektropneumatikus csatlakozóra szerelve vagy beépítve) és a fékhengerek vezetékeiben.
  • Az ALSN berendezés feszültségellátása az EPK elektropneumatikus automata leállító szelep tekercsére .
  • A mozdonyvezérlő áramkör jelei: "Vontatás" (vontatási mód be van kapcsolva), "EDT" (reosztatikus vagy regeneratív fékezés üzemmód be van kapcsolva), "HVP" (előre mozgásirány be van állítva), "KHNZ" (hátrameneti irány beállítva).
  • EPT elektropneumatikus fékberendezés bekapcsolása.
SAUT berendezés kimeneti jelei
  • A vonóerő letiltása. Ez egy vontatáselemző relén vagy egy BOT vontatási lekapcsoló egységen keresztül történik ( ChS2 elektromos mozdonyokhoz ).
  • Átfedés ” és „Fékezés” parancsok az EPT rendszerhez, ha elérhető.
  • "Átfedés" és "Fékezés" parancsok az elektropneumatikus rögzítéshez. Az elektropneumatikus előtag a vezető daru és a sebességváltó közé van felszerelve.
  • Feszültség eltávolítása az EPK tekercsről a vészfékezés végrehajtásához.
  • A SAUT berendezés állapotának sebességmérővel történő regisztrálására szolgáló parancs .
A SAUT berendezés által a vezetőnek továbbított információ

A PM vezető konzolja a következő, a SOUT berendezés által mért és számított értékeket jeleníti meg:

  • tényleges mozgási sebesség;
  • program (megengedett) mozgási sebesség;
  • "sebességtartalék" - a program és a tényleges sebesség közötti különbség (a SAUT-MP berendezés megjeleníti a tényleges és a programsebesség helyett);
  • távolság a következő kültéri közlekedési lámpától;
  • fékezési együttható értéke (a vezetőkonzolon lévő gomb megnyomásával és nyomva tartásával jelenik meg);
  • „Ünnepi tilalom” jelző. Ha a visszajelző világít, a vezető tilos a féket kiengedni.

Ezenkívül a hangszóró lejátssza a női hang által előre rögzített hangüzeneteket. A „Figyelem” szóval kezdődő üzeneteket az éberségi fogantyú (RB) megnyomásával kell megerősíteni.

A SAUT berendezés működésének kezelése a vezető által

A SAUT berendezés vezető általi működtetéséhez a következő kezelőszervek állnak rendelkezésre, amelyek a PU vezérlőpultján találhatók:

  • "K20" gomb - a mozdony közlekedési lámpa "KZh" és "K" jelzésein működik, és a PTE által előírt esetekben lehetővé teszi a tiltó jelzés áthaladását és a mozdony közlekedési lámpa "K" jelzésével történő mozgást legfeljebb 20 km / h sebességgel;
  • "PULL" gomb - a mozdony közlekedési lámpa "KZh" és "B" jelzésénél működik, és lehetővé teszi a vonat megállítását a tiltó jelzéstől közelebbi távolságban, mint amennyit a SAUT berendezés lehetővé tesz;
  • a "KÜLDÉS" gomb - a mozdony jelzőlámpájának "B" jelzésénél működik, és lehetővé teszi az oldalsó nem kódolt vágányokról való letérést, valamint lehetővé teszi az oldalsó, nem kódolt vágányokon való megállás nélküli haladást nem sebességgel több mint 50 km/h;
  • "OS" gomb - törli a sebességkorlátozást, miután a vonat hátsó kocsija áthalad a korlátozási zónán. A korlátozás törlése akkor szükséges, ha a vonat hossza kisebb, mint a SAUT berendezés számításai során használt érték;
  • "ALS-SOUTH" billenőkapcsoló - "ALS" állásban kikapcsolja a SAUT-CM berendezés kimeneti jeleit a mozdonyáramkörökről. A billenőkapcsolónak ebben a helyzetben a SAUT-CM berendezés nem elemzi a tolóerőt, a féket és a feszültségmentességet az EPK tekercsről.

Ezen túlmenően, ha szükséges, be kell szerelni egy kapcsolót a SAUT-CM berendezés "Rakomány - Utas" vagy "Rakomány - Egyszeri követés" működési algoritmusának kiválasztásához.

SAUT műveleti algoritmus

Amikor a vonat a mozdony jelzőlámpa „Z” jelzése szerint halad, a SAUT berendezés szabályozza a megengedett legnagyobb (szállítási vagy tervezési) sebességet. A maximális megengedett sebesség elérésekor a vontatási módot szétszereljük, és ha 2 km / h-val túllépik, üzemi fékezést hajtanak végre.

Amikor a vonat a mozdony jelzőlámpájának „Zh” jelzése mentén a sárga lámpás átmenő lámpához vagy a sárga lámpás bejárati lámpához halad, a blokkszakasz elején lévő SAUT berendezés szabályozza a megengedett legnagyobb sebességet. , és a féktávolságban a piros jelzésű jelzőlámpához (a következő blokkszakasz végén) elemzi a vontatási módot és végrehajtja az üzemi fékezést.

Amikor a vonat a mozdony közlekedési lámpa „KZh” jelzése mentén halad a tiltó jelzésű jelzőlámpához, a blokkszakasz elején a SAUT berendezés szabályozza a megengedett legnagyobb sebességet és a féktávolságot a jelzőlámpáig. szétszedi a vontatási módot és végrehajtja az üzemi fékezést.

Amikor egy vonat egy állandó sebességkorlátozású pályaszakaszhoz közelít a sebesség csökkentéséhez szükséges féktávon, a SAUT berendezés szétszedi a vontatási módot és üzemi fékezést hajt végre.

Amikor a vonat a mozdony jelzőlámpájának „Zh” jelzése mentén halad az állomás két sárga lámpával ellátott bejárati lámpájához, a blokkszakasz elején található SAUT berendezés szabályozza a megengedett legnagyobb sebességet és a szükséges féktávolságot. hogy a sebességet a kitérőn a sebességhatár értékére csökkentse, elemzi a vontatási módot és üzemi fékezést hajt végre.

Amikor a vonat a sebesség határértékre való csökkentéséhez szükséges féktávon halad az állomási vágányon, a SAUT berendezés szétszedi a vontatási módot és üzemi fékezést hajt végre.

Amikor a vonat az állomási vágányon a zárt kimenő jelzésre halad, a SAUT berendezés megakadályozza a sebességhatár túllépését, a jelzőlámpához vezető féktávolságban pedig szétszedi a vontatási módot és üzemi fékezést hajt végre.

A vonat 3 m-nél nagyobb távolságra történő jogosulatlan mozgása esetén a rendszer hangüzenetet ad ki „Figyelem! A mozgalom kezdete. Ha a mozdonyvezető az RB fogantyújának megnyomásával nem erősítette meg az éberséget, a vonat üzemi fékezéssel áll meg. A mozdony típusától és a rendszer módosításától függően a mozgás jogosulatlannak minősül, ha:

  • a tolató fogantyú nulla állásban van, vagy a mozgás iránya nem egyezik a tolatókar által beállított iránnyal;
  • a vezetővezérlő kézikereke nulla pozícióba van állítva.
Vonatfékvezérlés

A pneumatikus fékezés úgy történik, hogy a kiegyenlítő tartályt az elektro-pneumatikus csatlakozón keresztül ürítik. Az elektropneumatikus előtag két szelepet tartalmaz - fék (TC) és kioldó (OK). Fékezési üzemmódban ezekről a szelepekről lekerül a feszültség, a kioldószelep sűrített levegővel lezárja a kiegyenlítő tartály betápláló csatornáját, és a kiegyenlítő tartályt a fékszelepen keresztül (0,07 ± 0,02) MPa tehervonat, ill. (0,05 ± 0,03) MPa-val - utasok számára.

A kívánt kisülési érték elérése után a fékszelep feszültség alá kerül - átfedés jön létre. Ha a vonat lassításának mértéke nem elegendő, akkor a SAUT berendezés további kisülést tud produkálni 0,04-0,05 MPa lépésekben.

A fékek kioldását a vezető végzi. A SAUT berendezés a túltöltési nyomás megjelenésével határozza meg a kioldás pillanatát, és feszültséget ad a kioldószelepre.

Az elektro-pneumatikus fékezés a kioldórelé (RO) és a fékezőrelé (RT) feszültség alá helyezésével történik. Amikor a fékhengerekben a nyomást (0,15 ± 0,1) MPa eléri, a feszültség lekerül a fékreléből - átfedés történik. A fékek kioldása automatikusan történik a kioldórelé feszültségének levételével.

SAUT paraméterrögzítő

A paraméterrögzítő (RPS) a SAUT mozdonyberendezések és padlóberendezések, valamint az ALSN mozdony- és padlóberendezések működésének és a vezető tevékenységének vezérlésére szolgál. Az RPS regisztrálja a bemeneti, kimeneti jeleket és a számított értékeket. A SAUT-C berendezéshez a paraméterrögzítő külön egységként készül, és szükség esetén csatlakoztatva van. A SAUT-Ts/485 beépített paraméterrögzítővel, a SAUT-TSM/485 beépített paraméterrögzítővel rendelkezik, és a paraméterek kazettára történő rögzítésére is van módosítás.

A regisztrátortól származó információkat a BPR-U ellenőrző egység beolvassa, és elemzés céljából számítógépre továbbítja.

DÉLI pálya eszközök

A SAUT pályaszerkezet (SAUT pont) egy elektromágneses áramkörből (hurokból), amelyet a sín menetirány szerinti jobb oldali szakasza és a SAUT pályagenerátor elektromos áramköre (kábel, tengelykapcsoló, acél jumper) alkot.

  • A SAUT -U pályaberendezések minden bejáratnál, jelzőlámpánál és az állomás kijáratánál vannak felszerelve, és a hurok hosszának és a hurok áramának frekvenciájának segítségével továbbítják az információkat a mozdonynak. A használt frekvenciák 19,6; 23; 27; 31 kHz. A hurkok hossza arányos: L1 (19,6 kHz vagy 31 kHz, alapfrekvencia) - az első (a hurok utáni) blokkszakasz hossza, L2 (27 kHz) - a második blokkszakasz hossza az alapnál 19,6 kHz-es frekvencia vagy a 31 kHz-es alapfrekvencia sebességkorlátozása , L12 (a csóvák közötti távolság) - lejtő. A SAUT-U elő-bejárati, bejárati, nyomvonali eszköz hurokhossza megváltoztatható (sínhez csatlakozási pontok átkapcsolásával) az állomás vételi útvonalának megváltoztatásakor.
  • Az állomás kijáratánál telepített SAUT-T pályaberendezések 19,6 kHz vivőfrekvenciájú, amplitúdómodulált jellel továbbítják a mozdonyra a vontatási kódot . A hurok hossza arányos az első átmenő jelzőlámpa távolságával. A bejárat előtti, belépő, útvonal nyomkövető eszközök hasonlóak a SAUT-U rendszerben használtakhoz.
  • A SAUT -CM pályaberendezések a bejárat előtti, bejárati, útvonali jelzőlámpáknál és az állomás kijáratánál helyezkednek el, és a SAUT-C kimeneti síneszközhöz hasonlóan továbbítják a mozdonynak a fogáskódot és az útvonalszámot. A hurkok hossza arányos a következő (legközelebbi, több útvonal esetén) közlekedési lámpa távolságával, vagy kisebb is lehet a számított értéknél (a hurok maximális hossza 10 m-re korlátozódik, továbbá ha a szükséges hosszúságú hurkot nem lehet elhelyezni, hossza csökkenthető). [2] Az állomáshoz vezető vételi útvonal megváltoztatásakor a hurok hossza nem változik.

Szükség esetén további SAUT síneszközök telepíthetők a fent megjelölt helyeken kívül.

Lásd még

Jegyzetek

  1. SAUT pályaeszközök fejlesztésének, megvalósításának, karbantartásának és javításának javítása (Network School for the Exchange of Best Practices)  // Automatizálás, Telemechanika és Kommunikáció  : Népszerű tudományos termelés és műszaki folyóirat. - M. , 1997. - 1. sz . Az eredetiből archiválva : 2016. március 9.
  2. A VONAT FÉKEZÉS AUTOMATA VEZÉRLŐ RENDSZERÉNEK KÖVETÉSE (DÉL). A GP és GPP típusú pályagenerátorok cseréje GPU-SOUT-TsM típusú generátorokra a SAUT-T pályaeszközökben. Műszaki megoldások SAUT-C/01-2010.

Irodalom

  • Ventsevich L. E. FEJEZET 7. Automatikus vonatfékező rendszer SAUT-C // Mozdonyok a vonatközlekedés biztonságának biztosítására és munkájuk információs adatainak dekódolására. - M . : Útvonal, 2006. - 328 p. - 5000 példány.  — ISBN 5-89035-339-X .