A "Reintochter" ( németül Rheintochter ) egy légvédelmi irányított rakéta , amelyet a Harmadik Birodalomban fejlesztettek ki a második világháború végén . A név németül azt jelenti, hogy "a Rajna lánya". A Rajna lányai ( németül: Rheintöchter ) három nimfa Richard Wagner A Nibelung gyűrűjének című operaciklusából .
A második világháború végén a náci Németország új típusú légvédelmi fegyverekkel próbálta visszaállítani korábbi légi fölényét, és megvédeni magát az amerikai és brit stratégiai repülés pusztító bombázásától. Az egyik ilyen kísérlet a Reintochter rakétavédelmi rendszer kifejlesztése volt. 1942 novemberében a Rheinmetall-Borsig megrendelést kapott, és megkezdte egy változat kifejlesztését, amely R1 kódjelzést kapott. 1944 szeptemberében megkezdődtek a repülési tesztek, amelyek nagyon sikeresek voltak: 88 indításból csak 4 volt sikertelen. A projektet azonban elutasították: a rakéta legfeljebb 8000 m magasságot ért el, ami nem tette lehetővé az amerikai B-17 Flying Fortress bombázó eltalálását (10 000 m feletti repülési magasság). A Reintochter R3 módosítás fejlesztése sietve elkezdődött, de a háború vége előtt csak néhány prototípus készült.
A harci körülmények között nem használt Reintochter R1 rakéta tervezése egyszerre több olyan ötletet tartalmazott, amelyek megelőzték korukat, és amelyeket a háború utáni időszakban számos rakétatervező használt különböző országokból, köztük a Szovjetunióból.
Így a rakéta a kilövés után szinte azonnal elfogyasztja az összes üzemanyagot (a korszak szilárd hajtóanyagú rakétahajtóművére jellemző dinamika ), majd tehetetlenséggel repül, 360 m/s kezdeti sebességgel, ami rohamosan csökken. Ezért a rakéta nem érhet el nagy magasságot, ez volt az oka annak, hogy megtagadták a módosítás továbbfejlesztését.
Az R3-as módosítás alapvetően különbözik az R1-től erősebb motorokkal és nagyobb magassággal: a fenntartó fokozat motorja folyékony hajtóanyagú rakétamotor . Üzemanyag összetevők: vizol (üzemanyag) és salétromsav (oxidálószer). A motor 55 másodpercig működik, és 21,4 kN tolóerőt fejleszt ki. 1. fokozatként 2 db szilárd hajtóanyagú boostert használnak, amelyek a tartóasztal testének mindkét oldalára vannak rögzítve, és 0,9 másodpercig 137,5 kN tolóerőt fejlesztenek ki. Az R3 módosítás 450-470 m/s sebességet és 10 000 m feletti magasságot ért el, közelségi biztosítékkal volt felszerelve. Úgy tűnik, a rakéta ezen módosításának egyetlen példánya sem maradt fenn.