Féllánctalpas propulzió [ 1] [2] [3] – egyidejűleg használt lánctalpas meghajtó)sí(kerekesés álló gépek és mechanizmusok hajtása .
A 20. század elején javasolta Adolf Kegress francia feltaláló tiszteletére a Kegress medált néha .
A féllánctalp tartalmaz egy hernyómozgatót , amely általában a hasonló kerekes járművek hátsó tengelye vagy tengelyei helyett helyezkedik el , és egy szabályozott hajtó vagy nem hajtott tengelyt (kerék vagy síléc). A féllánctalpas jármű karosszériájának hátuljáról érkező terhelést közúti kerekek osztják el , ami alacsony fajlagos nyomást hoz létre a felületen (általában lényegesen kisebb, mint a kerekes járműveké, de nagyobb, mint a lánctalpas járműveké). A gép megfordítása az adott modell tervezési jellemzőitől függően a kormányzott kerekek elfordításával, a megfelelő nyomtáv fékezésével vagy kombinált módon történhet.
A félpályás pálya közeli analógja a motoros szánokon széles körben használt sí-hernyó meghajtó rendszer . A futómű gyors síhernyóvá alakításának lehetőségét speciális, eltávolítható sílécek a kerekekre való rögzítésével számos féllánctalpas jármű kialakítása is biztosította.
A féllánctalpas járművek tipikus példái a féllánctalpas járművek , amelyek mára túlnyomórészt elavultak és a tömeggyártásból kikerültek.
Ellentétben az autótechnológiával, ahol a féllánctalpas mozgatógép használata ma már a legtöbb esetben kevésbé hatékony, mint a kerekes és lánctalpas mozgató, a mezőgazdasági gépekben a féllánctalpas mozgató (kivehető felszerelési eszközök, amelyeket féllánctalpasnak neveznek ) használatos. a kereslet, és széles körben használják a gépek terepjáró képességének és vonóerő -csatlakozási jellemzőinek növelésére nehéz talajokon .
Napjainkban az érdeklődés felélesztésére van kilátás a féllánctalpas meghajtás autótechnikában való alkalmazása iránt, ami a lánctalpas tartósságának jelentős növekedésével és a hernyóhajtással arányos talajnyomás biztosítására képes gumiabroncsok elérhetőségével jár együtt. A kerekes járművekhez képest a féllánctalpas jármű nagyobb terepjáró képességgel rendelkezhet a lánctalpas mozgató használata miatt, és a tisztán lánctalpas járművekhez képest nagyobb maximális sebességű lehet a kinematikai ( kormányzott kerekek segítségével) fordulási módszer [5] .
1901
Kegresse 1913-as terve.
Páncélozott autó " Austin-Kegress " - az első féllánctalpas páncélozott jármű.
M2 páncélozott szállító .
Alapmodell Sd.Kfz.250/1 .